【正文】 條件，本人設計的群控電梯是一臺 PLC 控制兩臺四層電梯 （ 2） 將 PLC 分別與兩通用變頻器、電梯模塊連接起來 （ 3） 為 PLC 寫程序，并且輸入 PLC 當中。 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 2 上位機 HMI 部分主要設計內(nèi)容 （ 1） 設置 主畫面 ： 這個畫面的設計主要是展示群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)的整體示意圖，使大家很明白群控電梯監(jiān)控的組成，有哪些 控制作用。例如：廳內(nèi)、外呼叫燈是否響應；電梯模型與畫面電梯模塊運行方向是否一致、電動機轉(zhuǎn)動是否一致等。 第二章 主要介紹群控電梯 總體設計方案 ，其中有對群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)的要求，群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)總體設計方案、群控電梯遵循原則。 第四章是對群控電梯控制系統(tǒng)簡要程序進行介紹，由于程序比較復雜，因此僅對部分重要程序段進行解釋說明。根據(jù) 群控電梯系統(tǒng)要求，設計畫面，腳本語言編輯以及 wincc 運行的界面。根據(jù)整個群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)試結果和過程遇到一些問題，進行分析，然后得出一些結論。 根據(jù)群控電梯的設計要求和實際提供條件：以西門子 S7300 PLC 作為控制核心，控制兩臺四層電梯模型，從而實現(xiàn)廳內(nèi)、外燈的點亮、開關門、方向判斷、合理選擇哪一臺電梯等一系列功能。整個群控電梯系統(tǒng)（如 圖 21 所示）主要包括兩臺五層電梯模型、變頻器、 PLC、輸入 /輸出以及 WinCC 監(jiān)控單元。 圖 21 群控電梯控制系統(tǒng) 變頻調(diào)速主回路主要由通用變頻器、三相交流異步電機等組成，主要功能是實現(xiàn)電梯xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 4 速度控制，電動機正反轉(zhuǎn)控制。 單元 控制系統(tǒng)的核心為 PLC，將兩臺電梯和它連接起來， 實現(xiàn)廳外召喚共享，內(nèi)呼召喚獨立，合理調(diào)度。 PLC 控制兩臺電梯的運行狀態(tài)，上位機 WinCC 則采集相應數(shù)據(jù)，然后分析處理后，最后達到對電梯的運行參數(shù)和狀態(tài)進行監(jiān)視，同時上位機 WinCC 將指令傳遞給 PLC，以控制電梯的運行，從而達到雙向控制的目的。 PLC的梯形圖按照其功能分成以下幾個模塊 :廳外呼叫信號登記模塊、橋廂內(nèi)呼叫信號登記模塊、 1號電梯停車信號模塊、 2號電梯停車信號模塊、自動開關門程序模塊。 第二：兩臺 電梯 要 遵循 優(yōu)先 調(diào)度原則 ， 即當電梯在運行時，兩臺電梯進 行比較停一層數(shù)少，計數(shù)少的那臺電梯開始運行，比如在第一層， 1號電梯計的次數(shù) 1次， 2號電梯計的次數(shù) 2次，那么下次門廳外呼叫時，我優(yōu)先選擇 1號電梯，次數(shù)都一樣的話，則選擇 1號電梯，當達到一定的次數(shù)時候，兩臺電梯計數(shù)都清零，重新開始計數(shù) 第三：無論 1號電梯還是二號電梯因故障而停止 ， 則無故障電梯遵循單臺電梯運行的原則。 第五：當 電梯 不工作時 ， 無論兩臺電梯停在那一層 ， 它們均會下降到底層 。 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 6 第三章 群控電梯硬件配置與選型 群控電梯硬件配置主要包括：直流減速電機、曳引電動機、位置檢測裝置、變頻器及PLC 的選型。因為有齒輪減速箱的作用，所以擁有了更大的力矩、較低的轉(zhuǎn)速。直流減速電機的正反轉(zhuǎn)控制主要由繼電器互鎖控制完成，然后達到轎廂的開門、關門目的。因三相交流異步電動機能將電能轉(zhuǎn)換為機械能，因此，在工農(nóng)生產(chǎn)中，它是非常見的電氣設備 。 在本課題設 計中電梯的升降控制是通過三相交流異步電機及配套減速機構驅(qū)動來實現(xiàn)的。 在本設計中用到的電感式接近開關（如圖 33 所示） ,能夠?qū)崿F(xiàn)定位和減速功能 圖 33 電感式接近開關 變頻器 20 世紀末， 變頻 器 在工業(yè)生產(chǎn)中成為了不可缺少的電氣設備 ， 只要按照操作者要求，將變頻器設定好參數(shù)，機器就能按照設定參數(shù)運轉(zhuǎn) 。 本次課題設計中控制電梯拖動部分是西門子 MM440 型變頻器， MM440 變頻器主要是為了應對更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應而專門設計出來的 。 另外，該 變頻器 擁有一個 集成制動斬波器， 無論是在 制動 還是 短減速斜坡期間， 照樣 能 以非常高的精度工作 。 3. 變頻器的接線 西門子 PLC 與兩臺 MM440 變頻器面板接線圖如下： 1 號變頻器和 2 號變頻器中 Din1 端分別與 PLC 的 、 端口連接，主要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)控制； 1 號變頻器和 2 號變頻器Din2 端為分別與 PLC 的 、 端口，主要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)控制連接； Din5 端分別與PLC 的 Q 端口連接，主要控制電機的速度，然后 L L L3 采用三相接線法，為電梯提供驅(qū)動電壓。為準確平層，需要對變頻器的參數(shù)進行設置，變頻器參數(shù)設置如 表 31 所示 表 31 通用變頻器參數(shù)設定 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 9 PLC 的概述及選型 PLC 的概述 可編程序邏輯控制器是一種數(shù)字運算操作的電子裝置，專為工業(yè)應用而設計的。 PLC 的選型 根據(jù)實驗要求，這個群控電梯系統(tǒng)需要輸入點數(shù)共 22 個：廳外呼叫信號 6 個，內(nèi)呼信號 8 個，定位傳感器信號 8 個。另外，需要組態(tài)軟件 WinCC 進行監(jiān)控，故選擇 S7300 即可。具體 I/O 地址要求，如表 32 所示 表 32 PLC 輸入 /輸出信號分配表 序號 輸入信號 I/O 地址 序號 輸出信號 I/O 地址 1 門廳 1 樓上呼按鈕 1 門廳 1 樓上呼燈 2 門廳 2 樓上呼按鈕 2 門廳 2 樓上呼燈 3 門廳 2 樓下呼按鈕 3 門廳 2 樓下呼燈 4 門廳 3 樓上呼按鈕 4 門廳 3 樓上呼燈 5 門廳 3 樓下呼按鈕 5 門廳 3 樓下呼燈 6 門廳 4 樓下呼按鈕 6 門廳 4 樓下呼燈 7 11 樓內(nèi)呼按鈕 7 11 樓內(nèi)呼燈 8 12 樓內(nèi)呼按鈕 8 12 樓內(nèi)呼燈 9 13 樓內(nèi)呼按鈕 9 13 樓內(nèi)呼燈 10 14 樓內(nèi)呼按鈕 10 14 樓內(nèi)呼燈 11 11 樓感應器 11 1上行輸出 12 12 樓感應器 12 1下行輸出 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 10 13 13 樓感應器 13 1開門輸出 14 14 樓感應器 14 1關門輸出 15 21 樓內(nèi)呼按鈕 15 1低速運行 16 22 樓內(nèi)呼按鈕 16 21 樓內(nèi)呼燈 17 23 樓內(nèi)呼按鈕 17 22 樓內(nèi)呼燈 18 24 樓內(nèi)呼按鈕 18 23 樓內(nèi)呼燈 19 21 樓感應器 19 24 樓內(nèi)呼燈 20 22 樓感應器 20 2上行輸出 21 23 樓感應器 21 2下行輸出 22 24 樓感應器 22 2開門輸出 23 23 2關門輸出 24 24 2低速運行 根據(jù) I/O 分配表中的情況，利用軟件畫出 PLC 的外部接線圖，如圖 35 所示 圖 35 系統(tǒng)硬件接線圖 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 11 第四章 電梯控制程序設計 STEP 7 編程軟件（如圖 41 所示）用于 SIMATIC S M C7 和基于 PC 的 WinAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準軟件包，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的一部分。 圖 41 STEP 7 編程軟件界面 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 單臺電梯控制流程圖 單臺電梯控制要求完成的動作： a 等待呼叫信號 b 判斷是否在呼叫層 c 判斷電梯的運行方向 d 起動運行 ,在運行途中實現(xiàn) 順向截梯 f 到達指定樓層后 g 換速平層 h 開、關門操作等 .系統(tǒng)運行主要流程如圖 42 所示。所以群控優(yōu)先調(diào)度不能與電梯單臺運行相沖突，結合電梯運行邏輯，我們?yōu)槿嚎仉娞菹到y(tǒng)設計了如下的運行規(guī)則：（ 1） 遵守集選 原則 （ 2） 遵循優(yōu)先 調(diào)度原則 （ 3）故障時，單臺獨立運行（ 4）全自動狀態(tài)下，到站自動開、關門（ 5）開門按鈕開門（ 7）順向相應 ，反向截梯，群控系統(tǒng)運行主要流程如圖 43 所示。本程序設計主要分為 5 個模塊：外部召喚信號登記（ FC1）、內(nèi)指令信號登記 (FC2)、電梯的平層信號處理 (FC3)、 1各樓層停車信號 (FC4)、xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 14 2電梯各樓層停車信號 (FC5)， I/O 符號表如 表 41 所示 表 41 I/O 符號表 根據(jù)課題設計要求和實際情況，設計出相應的梯形圖，具體程序 介紹如下： 電梯內(nèi)、外呼信號登記 A 兩臺電梯共用 四樓 廳外呼信號 ，當按廳外 ，廳外信號被登記，其中 FC1模塊式所有的廳外信號共享調(diào)用模塊， 三樓、四樓的上升、下降梯形圖和四樓外呼信號登記類似 ， FC1模塊共享調(diào)用 。 圖 45a 二樓登記 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文） 16 調(diào)用 FC2 圖 45b 調(diào)用 FC2 平層信號處理 對于平層 信號 處理，首先， 當 1號 電梯在 1樓 時， ，然后進行登記處理，其中調(diào)用了 FC3模塊進行登記、處理。 2號電梯下降信號處理過程和一號電梯相似。其中 2號電梯和 1號電梯相似 圖 411a 一層內(nèi)呼信號保持 xx 理工學院畢業(yè)設計（論文