【正文】 PLC（英文全稱：Programmable Controller）。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖21所示。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。它和硬件一起決定了該PLC的性能。（1）I/O映象區(qū)：由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit）。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) ：除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。用戶程序存儲區(qū)：用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。電源：PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。(1)可靠性:對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。B. PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。，采用了一系列提高可靠性的措施。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對存儲器內(nèi)容的保護等。例如，采用軟件濾波。簡化編程語言等。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。B、編程方便PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。、補償裝置等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖31所示。(2)強迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。(4)行程極限保護開關(guān)，當限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。(6)廳門開關(guān)，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。(8)超載開關(guān)，當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖如圖32所示圖32 電梯系統(tǒng)控制原理圖電梯曳引機通常由電動機，制動器，減速箱及底座等組成。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。 1. 電梯用交流電動機 電梯用電動機的特性要求。 2. 蝸輪蝸桿傳動 ，其主要優(yōu)點是： 傳動平穩(wěn)，運行噪聲低 ；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小 ；傳動零件少 ；具有較好的抗擊載荷特性。過高的油溫會大大降低潤滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導(dǎo)致工作面直接接觸產(chǎn)生齒面膠合現(xiàn)象。 3. 斜齒輪傳動 。 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇的一項重要內(nèi)容。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。這次設(shè)計為了使電梯升降平穩(wěn)讓乘客感到舒適主要是對電梯的加速時間和減速時間進行設(shè)置。變頻器從一個速度過渡到另外一個速度的過程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。（1）直線加減速。變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，大多數(shù)負載都可以選用直線加減速方式。加速時間為t減速時間為t2。必須注意的是：在有些變頻器定義中，加減速時間不是以最大輸出頻率fmax為基準，而是固定的頻率（如50hz）。一般大功率的變頻器其加減速時間相對較長，加減速時間必須根據(jù)負載要求適時調(diào)整，否則容易引起加速過流和過壓、減速過流和過壓故障。變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。（a）直線加減速s型曲線加減速圖33　加減速方式　我們將s曲線劃分為3個階段的時間，s曲線起始段時間如圖33b中①所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增。s曲線結(jié)束段時間如圖33b中③所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。因此，只需要知道三個時間段中的任意兩個，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段①和上升段②，而有些變頻器則定義兩頭起始段①和結(jié)束段③。例如，電梯在開始起動以及轉(zhuǎn)入等速運行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。（3）半s形加減速方式。而在結(jié)束段③或起始段①，按s形方式加速。前者主要用于慣性較大的負載。3　加減速時間的切換通過多功能輸入端子的組合來實現(xiàn)不同加減速時間的選擇（共計4種）。圖34　加減速時間的切換4 加減速時間的銜接功能生產(chǎn)實踐中，有時會遇到這樣的情況:在拖動系統(tǒng)正在加速的過程中，又得到減速或停機的指令。變頻器對于在加速過程尚未結(jié)束的情況下，得到停機指令時減速方式的處理如圖35所示。曲線①是在運行指令時間較長情況下的ｓ形加速曲線。綜上所述在本設(shè)計選用VS61665型變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。VS61665型變頻器的特點。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。保護功能完善、維修性能好。變頻器相關(guān)參數(shù)參數(shù)名稱設(shè)定值說明A102控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B101頻率指令選擇1B102運行指令選擇1B103停止方式選擇0B104反轉(zhuǎn)禁止選擇0B201零速電平選擇B204停止時直流制動時間LOSC103加速時間2C104減速時間2C201加速開始時S型曲線時間OASC202加速完成時S型曲線時間OASC203減速開始時S型曲線時間OASC204減速完成時S型曲線時間C501ASR比例增益15C502ASR積分時間13SD109檢修速度200rpmE101輸入電壓設(shè)置380VE104最高輸出頻率50HZE105最大電壓380E106額定電壓頻率50HZE109最低輸出頻率電壓0E201電機額定電流按電機銘牌設(shè)置E202電機額定滑差按電機銘牌設(shè)置E203電機空額電流按電機銘牌設(shè)置E204電機極數(shù)按電機銘牌設(shè)置具體設(shè)置步驟I/O—TCC—4C 為四線控制I/O—TCT—LET I/O—RRS—LI2 反轉(zhuǎn)控制加減速控制