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數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-08-07 10:18本頁(yè)面
  

【正文】 部分的設(shè)計(jì)和相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)。另外,選用MCS51系列的8031單片機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)X和Y兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。關(guān)鍵詞:精度,開(kāi)環(huán),驅(qū)動(dòng) 第一章 前言在我國(guó)對(duì)外開(kāi)放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下 ,發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國(guó)制造業(yè)信息化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性 ,并從戰(zhàn)略和策略兩個(gè)層面提出了發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點(diǎn)看法。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化 ,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征 ,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大 ,他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè) IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。目前世界上許多汽車(chē)廠 ,包括我國(guó)的上海通用汽車(chē)公司 ,已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。但過(guò)去因 5 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因 ,其價(jià)格要比 3 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍 ,加之編程技術(shù)難度較大 ,制約了 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類(lèi)型 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床 含 5 面加工機(jī)床 的發(fā)展。為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化 ,如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上 ,面向機(jī)床廠家和最終用戶 ,通過(guò)改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象 數(shù)控功能 ,形成系列化 ,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) ,形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。(二)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年 ,近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段:第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發(fā)展階段。第二階段是在國(guó)家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期 ,即引進(jìn)技術(shù) ,消化吸收 ,初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間 ,即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究 ,進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段。(三)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考(1)戰(zhàn)略考慮。首先從社會(huì)安全看 ,因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國(guó)就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國(guó)就業(yè)的壓力 ,保障社會(huì)的穩(wěn)定。(2)發(fā)展策略。強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向 ,即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主 ,以整機(jī)如量大面廣的數(shù)控車(chē)床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、曲型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。沒(méi)有規(guī)模就不會(huì)有高可靠性的產(chǎn)品。當(dāng)然 ,沒(méi)有規(guī)模中國(guó)的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。⑵ 絲杠螺母的選用 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),177。滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、效率高,預(yù)緊后可消除反向間隙。因此,本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的私服電動(dòng)機(jī),如交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)等,可以選用性能好一些的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),如混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),以降低成本,提高性價(jià)比。任務(wù)書(shū)所給的精度對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)還是偏高,所以只需要選用開(kāi)環(huán)控制就可以了。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)⑴ 設(shè)計(jì)的XY工作臺(tái)準(zhǔn)備用在數(shù)控銑床上,其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位、兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能,所以控制系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。⑷ 選擇合適的驅(qū)動(dòng)電源,與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套使用。包括工件、夾具、工作平臺(tái)、上層電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠副、矩形導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌坐等,估計(jì)重量約為800N。查得立銑時(shí)的銑削力計(jì)算公式為: (61)今選擇銑刀直徑,齒數(shù),為了計(jì)算最大銑削力,在不對(duì)稱銑削情況下,去最大銑削寬度,被吃刀量,每齒進(jìn)給量,銑刀轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)考慮立銑,則工作臺(tái)受到垂直方向的銑削力,受到水平方向的銑削力分別為Ff和Ffn。 導(dǎo)軌的計(jì)算 直接選用直線雙矩形導(dǎo)軌就符合要求,可以不用計(jì)算。已知移動(dòng)部件總重量G=800N,按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算,查表,去顛覆力矩影響系數(shù)K=,滾動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h,代入,得絲杠壽命系數(shù)(單位為:)。⑷ 鋼度的驗(yàn)算1) XY工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支撐均采用“單推單推”的方式,滾珠絲杠受工作 載的作用而引起螺距的變化量.其中絲杠截面積鋼的彈性模量2) 根據(jù)公式3,求得滾珠書(shū)Z=20;該型號(hào)絲杠為雙螺母,滾珠的圈數(shù)列數(shù)為(4+4)1,帶入公式:=Z圈數(shù)列數(shù),得滾珠總數(shù)量=則求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量。 本設(shè)計(jì)中,絲杠的有效行程為190cm,由
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