【正文】 礎課：矩陣代數(shù) 40學時 2學分 第一學期數(shù)值方法（機械） 60學時 3學分 第一學期自動控制理論（機械） 60學時 3學分 第一學期專業(yè)課專業(yè)文獻閱讀及報告 1學分 以下課程任選一門機電系統(tǒng)動力學 40學時 2學分 第一學期機電一體技術及應用 40學時 2學分 第一學期計算機數(shù)控技術 40學時 2學分 第一學期壓電驅動基礎理論及應用 40學時 2學分 第一學期選修課：詳見附表二。四、課程設置及時間要求碩士研究生的課程學習實行學分制，在學習過程中總學分不低于26學分，其中必修課學分為17學分。 碩士研究生在校培養(yǎng)期間，實行學期注冊制度，未注冊者終止其下一階段各培養(yǎng)環(huán)節(jié)內(nèi)容的登記備案。 碩士研究生的課程學習與論文工作的時間約各占一半，課程學習實行學分制，課程學習與論文工作交叉進行，完成規(guī)定的學分要求方可申請論文答辯。 二、研究方向01工程機器人02微小型機電液系統(tǒng)及應用設備03機電設備及自動化04流體傳動與伺服控制05機床數(shù)控技術及其全生命周期工程詳見附表一。 掌握一門外國語，并能熟練地運用于本專業(yè)。吉林大學機械科學與工程學院機械電子工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標 根據(jù)教育要“面向現(xiàn)代化、面向世界、面向未來”的指導方針，為培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展的、能適應社會、經(jīng)濟和科學技術發(fā)展需要的高層次專門人才，對機械設計及理論學科碩士研究生的培養(yǎng)提出如下要求： 掌握馬克思主義基本理論，熱愛祖國，遵紀守法，具有良好的道德品質(zhì)和較強的事業(yè)心，積極為社會主義現(xiàn)代化建設服務。 樹立實事求是和勇于創(chuàng)新的科學精神，在本門學科掌握堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識；掌握必要的實驗技能；具備必要的社會實踐經(jīng)驗，具有從事科學研究工作或獨立擔負專門技術工作的能力。 具有健康的體魄。三、學習年限及時間分配碩士研究生的學習年限為2年。 在職人員的學習年限可適當延長，但延長時間一般不超過一年。 碩士研究生的學位論文工作，累計不應少于一年時間。選修課即可從本專業(yè)開出的課程中選，也可跨專業(yè)選課。補修課C語言機電液控制系統(tǒng)機電一體化設計機器人技術數(shù)控機床與編程五、文獻閱讀專業(yè)文獻閱讀及報告是碩士研究生了解學科前沿、掌握學科發(fā)展動態(tài)的有效手段，是培養(yǎng)研究生獨立獲取知識能力的重要環(huán)節(jié)，本專業(yè)要求研究生閱讀相關研究領域內(nèi)近期中、外文獻的數(shù)量不少于50篇（部），由研究生在完成閱讀后寫出閱讀報告，經(jīng)指導教師批閱后給出成績，合格者獲得1個必修學分。六、開題報告為確保學位論文的質(zhì)量，碩士研究生應在導師指導下，通過閱讀文獻、學術調(diào)研，盡早確定論文選題范圍，并在第二學期末舉行開題報告會。開題報告的有關材料進行存檔。中期檢查不合格者，將給予警告，并對其進行跟蹤檢查。碩士學位論文應在導師指導下獨立完成，用于論文的實際工作時間不得少于一年。論文工作每一環(huán)節(jié)的資料應齊全。 導師要全面掌握碩士研究生的論文工作進度，根據(jù)實際需要對論文工作計劃進行及時和必要的調(diào)整，碩士論文的具體要求按學校學位管理條例規(guī)定執(zhí)行。趙丁選02微小型機電液系統(tǒng)及應用設備本方向主要研究壓電驅動與控制技術、壓電馬達與微小機械的動力學、運動學和精度分析。程光明03機電設備及自動化機械制造設備的自動控制；機械制造過程的自動控制；機械加工質(zhì)量監(jiān)測與控制；智能化量儀；FMS、CIMS相關技術。朱喜林04流體傳動與伺服控制電流變技術；液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性仿真、液壓伺機服執(zhí)行機構的數(shù)字精確控制方法；車輛液壓傳動與控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化設計；高壓大流量液壓元件的設計、檢測與實驗研究。本課程的目的是將工程應用中的數(shù)學模型求解問題，建立、形成一系列計算機所能夠接受且可實施計算的方法。本門課程授課對象為工科碩士研究生。 本課學習的基本要求 通過本課的學習，使學生基本掌握常用數(shù)值方法的基本原理、主要內(nèi)容、實用范圍、誤差標準、穩(wěn)定性能，可自行編制軟件計算或調(diào)用常用算法庫進行計算。 Kuris D. Fink 著 教學方式及考試方式 集中授課，課程結束后進行綜合閉卷考試自動控制原理（二）學位課程教學大綱課程編號：41021212 課程名稱：自動控制原理（二）學時：40 開課學期：1開課單位：機械學院任課教師：高春甫 教師職稱：副教授教師梯隊：高春甫、宮文彬課程目的、任務及對象控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展是與科技的發(fā)展息息相關的，自動控制理論和技術已經(jīng)應用在科學技術所及的各個方面。因此本課程將講授現(xiàn)代控制理論的基本知識和相關分析方法，為研究生在課題研究中遇到的控制技術打下理論基礎。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合11線性系統(tǒng)的可控性和可觀性13 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器14 利亞普諾夫穩(wěn)定性分析第二章實踐性環(huán)節(jié)本課學習的基本要求通過本科學習的控制工程基礎，研究生應能夠很好的學習該門課程，要求學生在課堂聽課的基礎上，大量的做題，在做題的基礎上掌握所學的內(nèi)容。本課程的學習要求先期的學習基礎是《自動控制原理一》《積分變換》教材及主要參考書《自動控制原理》胡壽松，國防工業(yè)出版社參考書：《自動控制原理》李友善 國防工業(yè)出版社《現(xiàn)代控制理論基礎》范崇記 上海交大出版社.教學方式及考試方式面授，課程結束將進行考試機電一體化技術及其應用教學大綱課程編號：41021143 課程名稱：機電一體化技術及其應用學時：40 開課學期：2開課單位：機械科學與工程學院機械電子工程系任課教師：趙丁選由于它的通用性和有效性，受到工程技術界的高度重視。本課程為研究生重點講述機電一體化的基本原理、傳感技術及執(zhí)行機構驅動技術，以及機電一體化技術在社會各領域的應用。本課學習的基本要求通過學習使學生能夠掌握有機電一體化的的基本理論及解決實際問題的方法預備知識前期基礎課程：模擬與數(shù)字電子技術、液壓與氣壓傳動、電工學等教材及主要參考書參考書：[1] 趙丁選主編,光機電一體化設計使用手冊，上、下冊，化學工業(yè)出版社，[2] 張 建民編，機電一體化原理及應用，國防工業(yè)出版社，1998.教學方式及考試方式作業(yè)成績占40%，閉卷考試成績占60%。 學分：2本課程的目的是使學生初步掌握計算機控制技術的基本理論和研究方法，為開展機電一體化和現(xiàn)代機械的研究奠定基礎。本課程的對象為機械工程及自動化一級學科的部分專業(yè)及相關專業(yè)的碩士和部分博士研究生。概論11數(shù)控技術的產(chǎn)生與發(fā)展及技術水平第2章計算機數(shù)控(CNC)裝置31 CNC裝置的硬件結構32 CNC裝置的軟件結構33 CNC裝置的接口電路第4章通過本課程的學習，結合實踐教學環(huán)節(jié)，學生應能夠完成簡單的伺服系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)設計，并能解決數(shù)控系統(tǒng)中的常見問題。、《機電傳動與控制》等。 教師職稱：副教授教師梯隊：楊志剛 課程目的、任務及對象壓電超聲驅動技術是以壓電學與超聲學為重要基礎發(fā)展起來的先進技術。本課程著重講解不同壓電超聲器件的結構構成、驅動原理及應用。授課的具體內(nèi)容第一章第二章 壓電馬達壓電馬達的形成理論；行波型壓電馬達；超聲波駐波馬達；非接觸超聲波馬達。第四章 第五章 壓電型精密驅動裝置直動式精密微位移驅動器；步進式精密驅動器；慣性沖擊式精密位移驅動器。本課學習的基本要求通過本課程的學習，學生應了解壓電超聲驅動技術國內(nèi)外技術發(fā)展及應用狀況，掌握壓電超聲驅動技術的基本原理、結構構成、一般設計方法及相關學科知識。教材及主要參考書 課程名稱：工程車輛優(yōu)化設計學時：40 開課學期：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼： 具體包括：優(yōu)化設計數(shù)學模型的構成要素，優(yōu)化設計的一般步驟，優(yōu)化設計程序設計的基本準則及指導思想，一維優(yōu)化設計方法，無約束優(yōu)化方法，約束優(yōu)化方法，工程車輛工作裝置優(yōu)化設計實例等。機械優(yōu)化設計（再版）。 課程名稱：工程機器人理論基礎學時：40 開課學期：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼：并以4自由度遙操縱液壓力反饋串聯(lián)工程機器人和3自由度、6自由度并聯(lián)機器人為例，介紹了工程機器人技術的應用。理論實踐相結合，適用面廣。 課程名稱：并聯(lián)機械手及控制學時：40 開課學期：機械學院任課教師：趙丁選 教師代碼： 其特點為：以介紹并聯(lián)機械手的基礎理論和關鍵技術為主，面向工程、面向實用技術，內(nèi)容新穎，重點突出，通俗易懂。預備知識：矩陣代數(shù)，機械設計，C語言編程，自動控制理論主要參考書：天津大學黃真，《并聯(lián)機器人機構學理論及控制》，機械工業(yè)出版社，1997課程適用對象：機械工程專業(yè)碩士生工程車輛自動變速理論與實踐課程內(nèi)容簡介課程編號：41021304 學分：22開課單位：教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程重點介紹工程車輛自動變速技術的特點，與汽車自動變速技術的區(qū)別。有級變速技術重點介紹工程車輛的2參數(shù)變速技術，3參數(shù)自動變速技術，4參數(shù)自動變速技術等，介紹其自動變速的基本理論及實現(xiàn)方法。預備知識：數(shù)字電路，液壓液力傳動，工程機械底盤設計主要參考書：丁華榮，車輛自動變速技術，北京理工大學出版社。 學分：2 教師代碼：該門課程既具有硬件IC的知識講解，又具有類似于高級語言開發(fā)的描述語言設計過程講解，在講解的基礎之上，進行實驗，以此加深學生的印象。 學分： 開課學期： 2開課單位：機械科學與工程學院任課教師：發(fā)現(xiàn)新的超聲換能器材料、研究新型的超聲換能器以及改善超聲換能器的性能，是超聲技術工作者十分重視的研究課題。本課程的授課對象是機械類、產(chǎn)品類和電類等相關專業(yè)的研究生。第二章 壓電超聲換能器壓電材料和壓電效應；壓電陶瓷振子的振動模式；壓電陶瓷振子的諧振特性；壓電陶瓷振子的動態(tài)特性及其集中參數(shù)等效電路；壓電陶瓷振子的導納和阻抗特性；壓電陶瓷振子的等效電路。第四章 流體動力型超聲換能器流體動力型發(fā)生器的種類；流體動力型發(fā)生器的現(xiàn)狀和展望。第六章 夾心式壓電陶瓷超聲換能器夾心式壓電陶瓷超聲換能器的理論分析及設計。第八章 彎曲振動超聲換能器；復合振動模式壓電超聲換能器；檢測壓電超聲換能器第九章 壓電超聲換能器的電學及聲學匹配 壓電超聲換能器的動態(tài)特性分析；壓電超聲換能器的電匹配；壓電超聲換能器的聲學匹配。本課程學習的基本要求通過本課程學習，學生需要掌握超聲換能器的基礎知識，目前開發(fā)、研究超聲換能器的的結構、工作原理、設計要點。預備知識 超聲換能器的原理及設計 林書玉 科學出版社.教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試新型功能材料課程簡介課程編號：41021494 課程名稱：新型功能材料學時：30 程光明 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊： 闞君武 劉國君課程目的、任務及對象材料是人類生活的物質(zhì)基礎，材料的發(fā)展促進時代的變遷，推進人類的物質(zhì)文明和社會進步。本課程的目的是