基于matlab的無刷直流電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-在線瀏覽
2024-08-06 17:59本頁面
【正文】 鐵心飽和，不計(jì)渦流損耗和磁滯損耗；(2) 不計(jì)電樞反應(yīng)，氣息磁場分布近似認(rèn)為是平頂寬度為120176。可得三相繞組電壓平衡方程為： (22)式中： ua ub uc 定子繞組相電壓(V) ia ib ic 定子繞組相電流(A)ea eb ec 定子繞組相電動勢(V)P 微分算子P=L 每相繞組的自感(H)M 每兩相繞組的互感(H)由于轉(zhuǎn)子磁阻不隨轉(zhuǎn)子的位置變化而變化，因此，定子繞組的自感和互感為常數(shù)當(dāng)三相繞組為Y連接，并且沒有中線時，則有：ia+ib+ic=0 Mib+Mic=Mia將式式代入式可得電壓方程為： (23)電磁轉(zhuǎn)矩為： Td=(eaia+ebib+ecic) (24)式中：Ω 電機(jī)的角速度(rad/s)在通電期間，直流無刷電動機(jī)的帶電導(dǎo)體處于相同的磁場下，各相繞組的感應(yīng)電動勢為： (25)式中：pm 極對數(shù) N 總導(dǎo)體數(shù) Φm 主磁通 n 電動機(jī)轉(zhuǎn)速從變頻器的直流端看，Y型聯(lián)結(jié)的無刷直流電機(jī)的感應(yīng)電動勢E。另外電動機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方程為： (28)進(jìn)一步化簡可得 (29)式中： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 粘滯阻尼系數(shù)由于本系統(tǒng)采用120176。第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作過程和原理：電動機(jī)在啟動階段，電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(電壓)低于給定值,速度調(diào)節(jié)器的輸入端存在一個偏差信號，經(jīng)放大后輸出的電壓保持為限幅值,速度調(diào)節(jié)器工作在開環(huán)狀態(tài),速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為電流給定值送入電流調(diào)節(jié)器, 此時則以最大電流給定值使電流調(diào)節(jié)器輸出移相信號,直流電壓迅速上升,電流也隨即增大直到等于最大給定值, 電動機(jī)以最大電流恒流加速啟動。在電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到給定轉(zhuǎn)速后, 速度調(diào)節(jié)器輸入端的偏差信號減小到近于零,速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器退出飽和狀態(tài),閉環(huán)調(diào)節(jié)開始起作用。另外電流調(diào)節(jié)器的小時間常數(shù), 還能夠?qū)σ螂娋W(wǎng)波動引起的電動機(jī)電樞電流的變化進(jìn)行快速調(diào)節(jié),可以在電動機(jī)轉(zhuǎn)速還未來得及發(fā)生改變時,迅速使電流恢復(fù)到原來值,從而使速度更好地穩(wěn)定于某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。兩者之間實(shí)行嵌套連接，如圖1—1所示。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。圖1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)其中：ASR
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