freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于matlab的無刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-在線瀏覽

2024-08-06 17:59本頁面
  

【正文】 鐵心飽和,不計(jì)渦流損耗和磁滯損耗;(2) 不計(jì)電樞反應(yīng),氣息磁場(chǎng)分布近似認(rèn)為是平頂寬度為120176??傻萌嗬@組電壓平衡方程為: (22)式中: ua ub uc 定子繞組相電壓(V) ia ib ic 定子繞組相電流(A)ea eb ec 定子繞組相電動(dòng)勢(shì)(V)P 微分算子P=L 每相繞組的自感(H)M 每?jī)上嗬@組的互感(H)由于轉(zhuǎn)子磁阻不隨轉(zhuǎn)子的位置變化而變化,因此,定子繞組的自感和互感為常數(shù)當(dāng)三相繞組為Y連接,并且沒有中線時(shí),則有:ia+ib+ic=0 Mib+Mic=Mia將式式代入式可得電壓方程為: (23)電磁轉(zhuǎn)矩為: Td=(eaia+ebib+ecic) (24)式中:Ω 電機(jī)的角速度(rad/s)在通電期間,直流無刷電動(dòng)機(jī)的帶電導(dǎo)體處于相同的磁場(chǎng)下,各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為: (25)式中:pm 極對(duì)數(shù) N 總導(dǎo)體數(shù) Φm 主磁通 n 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從變頻器的直流端看,Y型聯(lián)結(jié)的無刷直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E。另外電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程為: (28)進(jìn)一步化簡(jiǎn)可得 (29)式中: 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 粘滯阻尼系數(shù)由于本系統(tǒng)采用120176。第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作過程和原理:電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)階段,電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(電壓)低于給定值,速度調(diào)節(jié)器的輸入端存在一個(gè)偏差信號(hào),經(jīng)放大后輸出的電壓保持為限幅值,速度調(diào)節(jié)器工作在開環(huán)狀態(tài),速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為電流給定值送入電流調(diào)節(jié)器, 此時(shí)則以最大電流給定值使電流調(diào)節(jié)器輸出移相信號(hào),直流電壓迅速上升,電流也隨即增大直到等于最大給定值, 電動(dòng)機(jī)以最大電流恒流加速啟動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到給定轉(zhuǎn)速后, 速度調(diào)節(jié)器輸入端的偏差信號(hào)減小到近于零,速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器退出飽和狀態(tài),閉環(huán)調(diào)節(jié)開始起作用。另外電流調(diào)節(jié)器的小時(shí)間常數(shù), 還能夠?qū)σ螂娋W(wǎng)波動(dòng)引起的電動(dòng)機(jī)電樞電流的變化進(jìn)行快速調(diào)節(jié),可以在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還未來得及發(fā)生改變時(shí),迅速使電流恢復(fù)到原來值,從而使速度更好地穩(wěn)定于某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。兩者之間實(shí)行嵌套連接,如圖1—1所示。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看,電流環(huán)在里面,稱作內(nèi)環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊,稱作外環(huán)。圖1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)其中:ASR
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1