無刷直流電動機(2)-在線瀏覽
2025-06-16 12:00本頁面
【正文】 ???????????????????cbacbacbacbap000000eeeiiiLMMMLMMMLiiiRRRuuu當三相繞組為 Y聯(lián)接且沒有中線時 0cba ??? iii （ 63） acb MiMiMi ???（ 64） 24 第六章 無刷直流電動機 ??????????????????????????????????????????????????????????????????cbacbacbacbap000000000000eeeiiiMLMLMLiiiRRRuuu（ 65） aebe ceaubucuaibici圖 6 9 無 刷 直 流 電 動 機 的 等 效 電 路ML ?RML ?ML ?R25 二、基本公式 1. 感應(yīng)電動勢 第六章 無刷直流電動機 圖 6 1 0 無 刷 直 流 電 動 機 氣 隙 磁 密 及 感 應(yīng) 電 動 勢 波 形( a ) 氣 隙 磁 密 ( b ) 感 應(yīng) 電 動 勢( a )( b )π6π 65 π2π 2 π t?e 23 ππ2π 2 π t?B 23 πδ26 單根導(dǎo)體在氣隙磁場中的感應(yīng)電動勢為 第六章 無刷直流電動機 （ 66） vlBeaδ?電樞導(dǎo)體的有效長度 導(dǎo)體的線速度 π26 0 6 0D n p nv ???設(shè)電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為 NΦ，每相繞組的感應(yīng)電動勢 eNE ΦΦ 2? （ 67） 27 梯形波氣隙磁密的每極磁通為 第六章 無刷直流電動機 ??? aδiδ lB? （ 68） 比較式（ 66）與式（ 68），可得 計算極弧系數(shù) npe δi602 ???（ 69） 28 把上式代入式（ 67），可得 第六章 無刷直流電動機 （ 610） 從直流端看，任何時刻兩相導(dǎo)通三相星形無刷直流電動機的感應(yīng)電動勢都是兩相繞組感應(yīng)電動勢的串聯(lián)，所以有 npNE δiΦΦ 15 ???ΦΦ δ e δi2215pNE E n C n???? ? ?（ 611） Φei215pNC??29 2. 電樞電流 不考慮開關(guān)器件動作的過渡過程，并忽略電樞繞組的電感，無刷直流電動機的電壓平衡方程式可以簡化為 （ 612） 第六章 無刷直流電動機 aad 2Δ2 RIEUU ???開關(guān)器件的管壓降 daa2 Δ2U U EIR??? （ 613） 30 3. 電磁轉(zhuǎn)矩 無刷直流電動機的電磁功率為 第六章 無刷直流電動機 aem 2 EIP ?（ 614） 根據(jù)電動機電磁功率與電磁轉(zhuǎn)矩的基本關(guān)系，無刷直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為 e m a Φe δ a T δ ai2 4πP E I pNT I C I??? ? ?? ? ? ?（ 615） iΦT π4?pNC ?60π2 n??31 4. 電機轉(zhuǎn)速 由式（ 611）、式（ 612），可得無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速為 第六章 無刷直流電動機 （ 616） 在理想空載情況下，電機轉(zhuǎn)速為 δed 2Δ2?CRIUUn aa???dd i0Φe δ Φ δδi2 Δ 2 Δ 7 .5215U U U U UnpNC p N??? ???????（ 617） 32 由以上推導(dǎo)過程可以看出，無刷直流電動機的基本公式與普通直流電動機是相似的，因此 可以預(yù)計無刷直流電動機具有和普通直流電動機一樣優(yōu)良的運行特性?？梢姡瑹o刷直流電動機的機械特性為一直線，隨著直流電源電壓的增加，機械特性向上平移，而 直線斜率 β 保持不變。 34 2. 調(diào)節(jié)特性 根據(jù)式（ 618），并利用 Te=TL的關(guān)系，可以得到無刷直流電動機的調(diào)節(jié)特性方程 第六章 無刷直流電動機 dL(2 Δ)n U U T? ?? ? ?（ 619） 圖 6 1 2 無 刷 直 流 電 動 機 的 調(diào) 節(jié) 特 性ndU 0L3L2L1 ??? TTTL1TL2TL3TO U2 Δ始動電壓U0 35 相應(yīng)的調(diào)節(jié)特性曲線如圖 612所示。 從以上分析可以看出， 無刷直流電動機的兩個主要運行特性 ——機械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，可以通過調(diào)節(jié)直流電源電壓實現(xiàn)無級調(diào)速， 調(diào)速控制性能優(yōu)異。 但是，無刷直流電動機 固有的轉(zhuǎn)矩脈動問題 卻一直限制著其在高精度系統(tǒng)中的應(yīng)用。因此，分析轉(zhuǎn)矩脈動形成的原因，研究消除或抑制轉(zhuǎn)矩脈動的方法具有十分重要的意義。 （ 1）優(yōu)化設(shè)計法 （ 2）最佳開通角法 （ 3）諧波消去法 （ 4）轉(zhuǎn)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1