【正文】 方案一：通過滾筒與版臺之間的摩擦來達到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運動。原理：當版臺運動到一定的位置時，通過凸輪把版臺抬起與滾筒接觸，通過摩擦力使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，并帶動收紙輥的轉(zhuǎn)動，使得滾筒與版臺之間實現(xiàn)純滾動的效果。（2） 單純地依靠摩擦力來保證滾筒和版臺之間純滾，是不可能的，滾筒由原來靜止到和版臺一樣的速度，必須有一個加速過程，這個過程中版臺和滾筒之間將會出現(xiàn)相對滑動，這樣就會出現(xiàn)紙張撕壞，墨跡不均，嚴重影響了紙張的印刷質(zhì)量。要求：滾筒做在凸輪的作用下以紙筒的中心為圓心做上下擺動。版臺的側(cè)面上裝有齒條，切齒條與齒輪呈剛好嚙合。下面是機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖圖22機構(gòu)立體圖圖23齒輪參數(shù)模數(shù)尺高紙筒直徑滾筒齒輪圓直徑惰輪直徑收紙輥齒輪直徑818200240100120運動循環(huán)圖：圖24上升距離隨角度的變化速度隨角度的變化圖25圖26加速度隨角度的變化圖27（二）翻紙機構(gòu)方案確定（1）曲柄搖桿擺桿機構(gòu)原理：通過一個缺少部分齒的齒輪，來帶動曲柄所在的齒輪，曲柄通過滑塊帶動搖桿的擺動，搖桿通過滑塊帶動翻紙桿的擺動。（2） 搖桿的兩個極限位置所在的高度應(yīng)與翻紙桿的中心位置高度相同。機構(gòu)運動簡圖圖28運動循環(huán)圖：圖29參數(shù)：齒輪模數(shù)（m）大齒輪直徑R2小齒輪直徑R1搖桿長L1中心距h1中心距h2曲柄長L2角度B5100505025130涉及計算：大齒輪轉(zhuǎn)過的角度＜a；小齒輪轉(zhuǎn)過的角度＜b；擺桿轉(zhuǎn)過的角度＜c；翻桿轉(zhuǎn)過的角度＜d；翻桿角速度w翻桿的角加速度 k一個周期內(nèi)，當大齒輪轉(zhuǎn)過的角度小于130度時，對其他的構(gòu)件無影響。＜c=30asin(25*sin((60+＜b)*PI/180)/（sqrt(25*25+50*502*2 5*50*cos((60+＜b)*PI/ 180 ))）)*180/PI。w=（＜dn+1＜dn）*200/(＜an+1＜an)k=（wn+1wn）*200/(＜an+1＜an)擺桿的弧度計算機程序以及運行結(jié)果見附錄圖210翻桿轉(zhuǎn)過的弧度圖211：角速度圖像角加速度圖像：圖212圖213由于此機構(gòu)的角速度，角加速度的值過大，且變化的幅值也非常大，所以此機構(gòu)不合理。要求：（1） 大齒輪有齒的部分弧長與曲柄所在的齒輪的周長相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。且處于無變動嚙合狀態(tài)。搖桿（搖桿齒條）轉(zhuǎn)過的角度＜c；半齒輪轉(zhuǎn)過的角度＜d；翻桿角速度w翻桿的角加速度 k 一個周期內(nèi)，當大齒輪轉(zhuǎn)過的角度小于130度時，對其他的構(gòu)件無影響。＜c=30asin(*sin((60+＜b)*PI/180)/（sqrt(25*25+50*502*25*50*cos((60+＜b)*PI/ 180 ))）)*180/PI。w=（＜dn+1＜dn）*200/(＜an+1＜an)k=（wn+1wn）*200/(＜an+1＜an) 。（2）通過凸輪來到帶動涂墨膠輥的上下擺動。機構(gòu)簡圖 涂墨 圖220機構(gòu)見圖 排墨圖221主要參數(shù)：CD桿長lCD/mm桿CD最大擺角φ齒輪直徑d/mm模數(shù)mzAZB凸輪基圓R/mm滾子R/mm25038176。缺點是需要一根很長、質(zhì)量很高的彈簧，實際運動中彈簧容易疲勞失效，且凸輪需要設(shè)計的很大，此方案的成本很高。但由于機構(gòu)構(gòu)件數(shù)較多，機構(gòu)的剛性差，不適用于高速，且機構(gòu)的運動分析較為復(fù)雜。機構(gòu)有急回特性，且通過齒輪齒條擴大了行程，從而可減小曲柄滑塊的尺寸。機構(gòu)分析計算較為復(fù)雜。運動簡圖圖228方案五、凸輪搖桿組合機構(gòu)運動簡圖圖229此機構(gòu)為凸輪和搖桿的組合，通過設(shè)計凸輪輪廓線可滿足版臺的勻速和急回要求，但是機構(gòu)對于搖桿的強度要求較高，會增大成本。滾筒的工作時序圖（AF）：EFAB，階段滾筒與收紙輥轉(zhuǎn)過一定的高度與版臺接觸，BC階段，滾筒做持續(xù)回轉(zhuǎn)運動，持續(xù)印刷，CD階段滾筒與收紙輥轉(zhuǎn)過一個角度上升，與版臺之間分離，并在階段的中間時刻切斷紙張，DE階段紙筒和收紙輥保持與版臺分離的狀態(tài)。翻紙機構(gòu)時序（GJ）：GH階段翻紙桿停留等待紙張的送入，在紙張切斷以后（HI）階段，翻紙桿將上面的紙張放轉(zhuǎn)到托紙臺上，（IJ）階段翻紙桿回程回到初始位置。排墨鋼輥運動行程（SV）：UVST階段排墨鋼輥保持不動，TU階段鋼棍轉(zhuǎn)動排出墨汁。，可以得到印刷機消耗的總功率為586w，則電機輸出的功率為651w。因為（940910）/940=%5%,可用。由參考資料（1）=；由參考資料（1）=取1根。根據(jù)7204c查得da=26mm,經(jīng)過一個直徑為26mm的階梯軸與齒輪軸相連，然后在經(jīng)過直徑26的階梯軸與直徑24的軸相連。中心距a=105. Z1+z2=2acosβ/m=2*105*cos(10.)/2= 取整為103 d1=mz1/cosβ=2*20/cos(10.)= d2=mz2/conβ=2*80/con(10.)= β=arcosm(z1+z2)/2a=’5” 寬度b=fdd1= 圓整為55 mm小齒輪b2=55, 大齒輪b1=50. Z1=(z1+z2)/(1+i)= 圓整為21Z2=10321=82中速軸及其齒輪設(shè)計 選擇材料45鋼，傳動功率p=*=,轉(zhuǎn)速n=,選擇A=125，根據(jù)公式 dmin=A(p/n)1/3=, 圓整25mm,選擇軸承7205c,查的da=31,經(jīng)過直徑為31mm的階梯軸頸連接軸齒輪，接下來再次經(jīng)過直徑為31mm的階梯軸徑連接大齒輪，然后過渡到直徑為25mm的軸連接軸承。根據(jù)齒輪軸徑43mm，在工程圖學第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵12*8*55，輸出直徑35mm上，在工程圖學第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵10*8*40.齒輪校核1高速級齒輪傳動校驗計算（1）主要參數(shù)和幾何尺寸模數(shù)Mn=2mm，齒數(shù)z1=20，z2=80選螺旋角β=‘5”中心距為a=105尺寬b1=55，b2=50傳動比u=4精度等級7（2）齒輪的材料和硬度大小齒輪的材料為：45鋼，調(diào)制處理，齒面硬度為：229286HRC，根據(jù)參考資料（1），取σHliml=σHlim2=600Mpa σFlim1=σFlim2=200Mpa（3）許用應(yīng)力安全系數(shù)由參考資料（1）=.設(shè)齒輪工作循環(huán)次數(shù)大于109次由參考資料（1）===；由參考資料（1）=1；許用應(yīng)力σFP1=σFlim1 Y