【正文】 桿的弧度圖像圖216翻桿轉(zhuǎn)過(guò)的角度圖像圖217翻桿角速度圖像圖218翻桿角加速度圖像圖219涂墨排墨系統(tǒng)原理：（1）通過(guò)有部分齒的齒輪來(lái)帶動(dòng)排墨鋼輥的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。＜d=＜c*180/60。當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于130度時(shí)：＜b=（＜a130）*360/230。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖214運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：圖215參數(shù)：模數(shù)大齒輪直徑小齒輪直徑曲柄長(zhǎng)度搖桿齒條半徑翻桿齒輪半徑角度5100259030130涉及計(jì)算：大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度 ＜a；小齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度 ＜b。（2） 搖桿齒輪條上的齒數(shù)應(yīng)與翻桿半齒輪的齒數(shù)相同（3） 翻桿半齒輪的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。（2）曲柄搖桿齒輪機(jī)構(gòu)原理：通過(guò)一個(gè)缺少部分齒的齒輪，來(lái)帶動(dòng)曲柄所在的齒輪，曲柄通過(guò)滑塊帶動(dòng)搖桿齒輪條的擺動(dòng)，搖桿齒輪條通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)翻紙桿的擺動(dòng)。＜d=90asin((100*sin((30＜c)*PI/180))/（sqrt (*+100*1002**100*cos((30＜c)*PI /180))）)*180/PI30+＜c。當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于130度時(shí)：＜b=（＜a130）*360/230。且翻紙桿的位置應(yīng)在兩極限位置所呈的角的角平分線上。要求：（1）大齒輪有齒的部分弧長(zhǎng)與曲柄所在的齒輪的周長(zhǎng)相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。收紙輥的線速度與滾筒的線速度相同。滾筒的端面上有齒輪，且齒輪的分度圓直徑與滾筒直徑相同。方案一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖21方案二：通過(guò)滾筒與版臺(tái)之間通過(guò)齒輪與齒條嚙合來(lái)達(dá)到滾筒與收紙輥的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：（1） 版臺(tái)的重量很大，如果用凸輪把版臺(tái)托起的話，那會(huì)需要很大的作用力，同時(shí)也會(huì)有很大的反作用力，這樣會(huì)造成凸輪需要很大的扭矩，同時(shí)也會(huì)對(duì)凸輪造成很大的磨損，這樣就會(huì)造成在途輪上浪費(fèi)很多不必要的功，同時(shí)大大的降低了凸輪的壽命，造成機(jī)器壽命短。要求：滾筒固定，版臺(tái)左右間歇運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。版臺(tái)的部分與滾筒的部分是依靠齒輪傳動(dòng)，為了保證版臺(tái)與滾筒的邊緣同速，保證印刷質(zhì)量。二、總體方案設(shè)計(jì)（1）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖（一）滾筒的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滾筒屬于印刷過(guò)程，依據(jù)純滾動(dòng)，施與版臺(tái)壓力完成印刷功能。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 4．設(shè)計(jì)翻紙系統(tǒng) （傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅲ）：①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ⑥若對(duì)行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，請(qǐng)繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 ④機(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩圖。 ②機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 2．設(shè)計(jì)滾筒、收紙輥傳動(dòng)、擺動(dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ） ①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動(dòng)，按等強(qiáng)度或等壽命條件設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)，繪制齒輪傳動(dòng)嚙合圖。說(shuō)明機(jī)器的過(guò)載保護(hù)裝置。（3）設(shè)計(jì)任務(wù)1．設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)①設(shè)計(jì)減速傳動(dòng)系統(tǒng)。輔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=70176。；BC桿擺角=38176。（或取紙轉(zhuǎn)角=42176。傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ驅(qū)動(dòng)滾筒與收紙輥以紙筒為圓心做擺動(dòng)，Ⅱ驅(qū)動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，Ⅲ驅(qū)動(dòng)翻紙機(jī)構(gòu)作翻紙運(yùn)動(dòng)，Ⅳ驅(qū)動(dòng)鋼滾單向轉(zhuǎn)動(dòng)完成排墨，Ⅴ驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)（上擺，膠滾與鋼滾接觸吸收油墨；下擺，膠滾與版臺(tái)接觸完成涂墨）。在壓印好的紙張被裁斷之后，落在翻紙桿上，翻紙桿將會(huì)翻轉(zhuǎn)一百八十度將紙翻壓在托紙臺(tái)上。壓印過(guò)程中滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，且收紙輥；版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)低速壓印且速度波動(dòng)較小。壓印從紙張的咬口開始到紙張的末尾漸次進(jìn)行。印版裝在活動(dòng)版臺(tái)上，紙張由紙筒攜帶，由收紙輥拉出，并通過(guò)壓印滾筒在印版上作純滾動(dòng)和施加的壓力來(lái)完成印刷作業(yè)，滾筒與收紙輥間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。目錄一、設(shè)計(jì)題目（1）工作原理（2）原始數(shù)據(jù)（3）設(shè)計(jì)任務(wù)二、總體方案設(shè)計(jì)（1）機(jī)構(gòu)選型及組合，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（3）基本機(jī)構(gòu)確定的計(jì)算機(jī)程序（4）電動(dòng)機(jī)選擇（5）總傳動(dòng)比計(jì)算及其分配三、減速器設(shè)計(jì)（一）減速器方案設(shè)計(jì) （1）減速器方案簡(jiǎn)圖 （2）減速器傳動(dòng)比分配 （3）減速器運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 （二）傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) （1）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （2）帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）聯(lián)軸器的選擇 （三）軸系設(shè)計(jì) （1）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （2）軸強(qiáng)度校核計(jì)算 （3）軸承壽命計(jì)算 （4）鍵聯(lián)接校核四、設(shè)計(jì)感想五、附錄六、參考文獻(xiàn)一、設(shè)計(jì)題目 臥式印刷機(jī)臥式印刷機(jī)用于鉛活版、銅鋅版、簡(jiǎn)單套色等印刷項(xiàng)目，曾普遍用于小型印刷廠。（1）工作原理：其工作原理是復(fù)印原理，主要工序?yàn)椋狠敿垺⑼磕河?、收紙等，如圖11所示。在壓印咬合之前，涂墨膠輥與版臺(tái)接觸把墨涂到印版上，在涂墨過(guò)程完成后，涂墨膠輥抬起，并與排墨鋼棍接觸進(jìn)行吸墨過(guò)程。壓印過(guò)程持續(xù)整個(gè)工作行程的一段時(shí)間，印張?jiān)趬河∵^(guò)程的每一瞬間只有一個(gè)狹長(zhǎng)的條形面積與印版接觸。在壓印完成后，滾筒和收紙輥一并抬起，到達(dá)一定的高度時(shí),已經(jīng)壓印完成的紙張將會(huì)被安裝在一定高度上的裁紙刀裁斷。如圖12，電動(dòng)機(jī)D經(jīng)減速系統(tǒng)J減速后，動(dòng)力分別由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ輸出。（2）原始數(shù)據(jù)滾筒直徑約230mm，版臺(tái)行程=730mm，壓印段長(zhǎng)度=440mm；翻紙轉(zhuǎn)角=180176。）；排墨轉(zhuǎn)角=45176。；版臺(tái)重量=1500N；壓印段工作阻力=；版臺(tái)行程速比系數(shù)=；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值=；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=40176。；印刷機(jī)生產(chǎn)率2000張/小時(shí)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=940r/min；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=940r/min，要減到工作頻率（生產(chǎn)率），試確定傳動(dòng)方案及各級(jí)減速傳動(dòng)比的大小，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。編寫程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過(guò)渡曲線不干涉條件。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 3．設(shè)計(jì)鉛版?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ） ①運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。 ⑤設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定電動(dòng)機(jī)功率。并就實(shí)現(xiàn)行程變化的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對(duì)比結(jié)論。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 5．設(shè)計(jì)排墨、涂墨系統(tǒng) （傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅳ）：①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。滾筒是間歇運(yùn)動(dòng)，在印刷結(jié)束時(shí)滾筒在凸輪的作用下向上運(yùn)動(dòng)，使?jié)L筒與版臺(tái)分離，版臺(tái)便于做回程運(yùn)動(dòng)。