基于plc的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)-在線(xiàn)瀏覽
2024-08-06 07:11本頁(yè)面
【正文】 11第二章 自動(dòng)配料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12 PLC硬件構(gòu)成 12 PLC各元器件參數(shù) 12 自動(dòng)配料系統(tǒng) 13 IO接線(xiàn)口輸入輸出點(diǎn)元件及地址編碼 13 15 15第三章 自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 16 17 18 23第四章自動(dòng)配料系統(tǒng)傳送系統(tǒng)調(diào)試 24 24 27設(shè)計(jì)小結(jié) 29致謝 30參考資料 31引言自動(dòng)配料系統(tǒng)是一個(gè)針對(duì)各種不同類(lèi)型的物料（固體或液體）進(jìn)行輸送、配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。 在氧化鋁生產(chǎn)及其它工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到多種物料配比控制的情況。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時(shí)，則需要再次分別計(jì)算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。 而采用PLC控制方式以及新穎的變頻調(diào)速喂料機(jī)構(gòu)，配合配料控制軟件包，實(shí)現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。自動(dòng)配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已屢見(jiàn)不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對(duì)配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開(kāi)方性，免維護(hù)性，可擴(kuò)展性是工廠(chǎng)自動(dòng)化FA所追求的一致目標(biāo)。 (2) 各組份在配方中所占比例不同, 有時(shí)甚至差異懸殊。 (4) 配方可能經(jīng)常變換、調(diào)整。 由于上述各種情況設(shè)計(jì)自動(dòng)化配料系統(tǒng)是非常有必要的，于是基于現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)了關(guān)于四級(jí)傳送帶的自動(dòng)配料系統(tǒng)。運(yùn)用所學(xué)的可編程控制器的相關(guān)知識(shí)在實(shí)驗(yàn)箱上實(shí)現(xiàn)小車(chē)取料的控制。提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。1）初始狀態(tài) 燈L1滅，燈L2亮，表明允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料。裝車(chē) ：當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)到裝車(chē)位置（位置開(kāi)關(guān)SQ1為ON時(shí)）紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)啟動(dòng)M4，2秒后啟動(dòng)M3，2秒后啟動(dòng)M2，在經(jīng)過(guò)2秒啟動(dòng)M1，在經(jīng)過(guò)2秒D2燈亮，表示打開(kāi)料斗。停機(jī)控制系統(tǒng) 按下停止按鈕SB2整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。停止（SB2）時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后依次停止其它皮帶機(jī)。例如M2故障，MM2立即停，經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)2秒，M4停。例如，M3上有重物，MM2立即停，再過(guò)2秒，M4停。 配料速度和精度要求高。 物料可能受環(huán)境溫度、濕度影響等特點(diǎn)，將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成高精確度，高穩(wěn)定性和快速性的符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)配料系統(tǒng)，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計(jì)的核心電路，PLC編程也是圍繞此面板進(jìn)行的。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿(mǎn)），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料（D4亮）。電動(dòng)機(jī)MMM3和M4均為OFF。 當(dāng)車(chē)裝滿(mǎn)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M 1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。 第二章 自動(dòng)配料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC硬件構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 電源模塊：PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。本設(shè)計(jì)的突出點(diǎn)是故障檢測(cè)部分的設(shè)計(jì)，首先，當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停
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