【正文】 傳感器測(cè)量電機(jī)的振動(dòng)，從而檢測(cè)出電機(jī)振動(dòng)速度，同時(shí)將電動(dòng)機(jī)的速度反饋給ＰＬＣ，通過(guò)ＰＬＣ來(lái)控制變頻器來(lái)保持電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)物料的溢出進(jìn)行控制：由于當(dāng)小車開(kāi)走之后，此時(shí)立即關(guān)閉出料口，但是傳送帶正間隔兩秒依次停止，此時(shí)必然會(huì)有物料溢出，需要在出料口添加一個(gè)定時(shí)器，設(shè)置小車一次裝好物料所需的時(shí)間，時(shí)間到了就關(guān)閉出料口 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和自動(dòng)控制配料功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理：控制室的計(jì)算機(jī)可以與總經(jīng)理室的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)整個(gè)系統(tǒng)均為人機(jī)對(duì)話模式，操作簡(jiǎn)單易用，維護(hù)方便具有操作員權(quán)限管理、現(xiàn)場(chǎng)管理和網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程服務(wù)等功能四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝了STEP7Micro/WIN32編程軟件及其他辦公軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)天科TKPLCA實(shí)驗(yàn)裝置五、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）根據(jù)控制要求分析控制及動(dòng)作過(guò)程，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)；（2）繪制電氣原理圖及接線圖；（3）設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)；（4）組成控制系統(tǒng)；（5）進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)（三）所要求的控制功能，完成模擬實(shí)驗(yàn)。初始時(shí)，自動(dòng)配料裝置處于ＯＦＦ狀態(tài)，裝置內(nèi)無(wú)物料，三個(gè)傳感器皆處于ＯＦＦ狀態(tài)，當(dāng)打開(kāi)進(jìn)料閥Ａ，物料ａ開(kāi)始進(jìn)料，當(dāng)物料ａ到達(dá)中位傳感器時(shí)，進(jìn)料閥Ａ關(guān)閉，進(jìn)料閥Ｂ打開(kāi)，物料ｂ開(kāi)始進(jìn)料，當(dāng)物料ｂ到達(dá)高位傳感器時(shí)，進(jìn)料閥Ｂ關(guān)閉，攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌，幾秒后，攪拌機(jī)停止攪動(dòng)，出料閥Ｃ打開(kāi)，開(kāi)始放料。 關(guān)鍵詞：編程控制，自動(dòng)配料，四級(jí)傳送，報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)?zāi)M 目錄目錄 6引言 7第一章 自動(dòng)配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 8 8 8 8 11第二章 自動(dòng)配料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12 PLC硬件構(gòu)成 12 PLC各元器件參數(shù) 12 自動(dòng)配料系統(tǒng) 13 IO接線口輸入輸出點(diǎn)元件及地址編碼 13 15 15第三章 自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 16 17 18 23第四章自動(dòng)配料系統(tǒng)傳送系統(tǒng)調(diào)試 24 24 27設(shè)計(jì)小結(jié) 29致謝 30參考資料 31引言自動(dòng)配料系統(tǒng)是一個(gè)針對(duì)各種不同類型的物料（固體或液體）進(jìn)行輸送、配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)線。自動(dòng)配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已屢見(jiàn)不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。 由于上述各種情況設(shè)計(jì)自動(dòng)化配料系統(tǒng)是非常有必要的，于是基于現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)了關(guān)于四級(jí)傳送帶的自動(dòng)配料系統(tǒng)。裝車 ：當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)到裝車位置（位置開(kāi)關(guān)SQ1為ON時(shí)）紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)啟動(dòng)M4，2秒后啟動(dòng)M3，2秒后啟動(dòng)M2，在經(jīng)過(guò)2秒啟動(dòng)M1，在經(jīng)過(guò)2秒D2燈亮，表示打開(kāi)料斗。例如，M3上有重物，MM2立即停，再過(guò)2秒，M4停。電動(dòng)機(jī)MMM3和M4均為OFF。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 IO接線口輸入輸出點(diǎn)元件及地址編碼根據(jù) I/O 分配表畫出圖 21 I/O 接線圖如下見(jiàn)附錄見(jiàn)附錄第三章 自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 啟動(dòng)時(shí)首先按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1，進(jìn)入初使?fàn)顟B(tài)，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)MMM3和M4均為OFF、 亮表示車子到位，并且電機(jī) M4開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn) 始運(yùn)轉(zhuǎn) 亮 表 示 電 機(jī) M2 開(kāi) 始 運(yùn)轉(zhuǎn) 下料汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)()，限位開(kāi)關(guān)SQ1()置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4()，經(jīng)過(guò)1S后，再啟動(dòng)M3()，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2()，再經(jīng)過(guò)1S最后啟動(dòng)M1()，再經(jīng)過(guò)1S后才打開(kāi)出料閥（D2亮()），物料經(jīng)料斗出料。此系統(tǒng)應(yīng)用與生產(chǎn)中，能使操作變得十分簡(jiǎn)單，減少人力的負(fù)荷，有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。導(dǎo)師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，平易近人，不辭辛苦的幫助我完成