基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設計說明書-在線瀏覽
2025-01-15 15:07本頁面
【正文】 .................................... 4 搖 臂的升降控制 ................................................ 4 立柱和主軸箱的松開及夾緊控制 .................................. 4 3 基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設計 ................ 5 3． 1 PLC 型號的選擇 ................................................. 5 根據(jù) PLC 的物理結構 ............................................ 5 根據(jù) PLC 的指令功能 ............................................ 5 根據(jù) PLC的輸入輸出點數(shù) ........................................ 6 根據(jù) PLC 的存儲容量 ............................................ 6 根據(jù) PLC 的輸入模塊的類型 ...................................... 6 根據(jù) PLC 的 輸 出模塊的類型 ...................................... 6 PLC 的 I/O 端口分配表 ............................................ 6 PLC 的 I/O 電氣接線圖的設計 ...................................... 8 4 Z3040 搖臂鉆床電氣 控制系統(tǒng)軟件部分的設計 .......................... 9 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設計及程序調試 .............................. 9 系統(tǒng)預開程序 .................................................. 9 主電動機 的起動控制程序 ........................................ 9 搖臂升降控制程序 ............................................. 10 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序 .......................... 10 主軸箱和立柱分別單獨夾緊或放松程序 ........................... 11 信號顯示程序 ................................................. 11 電源工作狀態(tài)指示信號程序 ..................................... 11 5 結 論 ............................................................ 12 研究成果 .......................................................12 不足之處 .......................................................12 致謝 ............................................................... 13 參考文獻 ........................................................... 14 附錄 A............................................................. 15 附錄 B............................................................. 16 1 緒 論 本課題的選題背景和意義 Z3040搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機床，它可以進行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。它的調速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。搖臂鉆床的主軸旋轉運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動，主軸的正反向旋轉運動是通過機械轉換實現(xiàn)的。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機拖動 [1]。因其所要控制的電機較多所以電路較復雜，在日常的生產作業(yè)當中，經常發(fā)生電氣故障，從而影響生產。 PLC 電氣控制系統(tǒng) 可以有效的彌補上述系統(tǒng)的這一缺陷。 PLC 之所以有較強的生命力，在于它更加適應工業(yè)現(xiàn)場和市場要求。與單片機相比，它的輸入 /輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產成本。 可靠性高。 靈活組態(tài)。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機型，組合方便。因此， PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計算機。 PLC 的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。 運行速度快。 PLC的控制速度則由 CPU 工作速度和掃描速度決定。 同時， PLC 還具備了網絡功能，能進行多臺 PLC 或 PLC 與 PC 機之間的聯(lián)網通訊，使用 PLC 可以很方便的構成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的 PLC 通訊網絡，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術保證 [3]。 國內外關于本課題的技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài) 早在上世紀六十年代國外就已經出現(xiàn)了可編程序控制器（ PLC）的應用，之后世界各國爭相在該領域投入大量資金進行新產品的開發(fā)， 在 1995 年西門子又成功地開發(fā)出了 S7200、 S7300 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板為用戶提供了方便人機界面，用戶程序三級口令保護，極強的計算性能，完善的指令集， MPI 接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線 PROFD3US 以及以太網聯(lián)網的網絡能力，強勁的內部 集成功能，全面的故障診斷功能；模塊式結構可用于各處性能的擴展，脈沖輸出晶閘管步進電機和直流電機；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計 數(shù) 器，高速中斷處理可以分別響應過程事件，大幅度降低了成本。 由于 PLC 的眾多優(yōu)點，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。極易發(fā)生故障。和國外大量采用 PLC 技術替代繼電器 — 接觸器系統(tǒng)相比，我們還存在很大差距。因此，抓住這個有利時機進一步促進 PLC 技術的推廣與應用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務，此次對于 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設計，就是希望借鑒國 外先進的工業(yè)控制技術，應用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。因此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入。交流接觸器 KM1只主電動機 M1接通或斷開的接觸器， KR1 為主電動機過載保護用熱繼電器。搖臂升降電動機 M冷卻泵電動機 M4均為短時工作，不設過載保護。 主電動機的旋轉控制 在主電動
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