談?wù)勚袊囄矚獾奈磥戆l(fā)展趨勢畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-05 02:26本頁面
【正文】 ⑶通過對控制結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計了以INTEL公司生產(chǎn)的80C196KC單片機(jī)為核心的實(shí)時控制系統(tǒng)，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動電路等硬件部分；⑷經(jīng)比較各種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數(shù)。⑸本文通過學(xué)習(xí)比較根據(jù)所學(xué)只是設(shè)計了ABS控制系統(tǒng)。在設(shè)計過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解，擴(kuò)大了自己的知識面，自己解決問題的能力也得到了提高。主要由輪速傳感器、把持器（電腦）及電磁閥組成。ABS電子把持單元依據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓把持單元調(diào)節(jié)制動進(jìn)程的制動壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的。 ABS的工作進(jìn)程車輪制動壓力調(diào)節(jié)的把持進(jìn)程如下： 1．建壓階段 制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。2．保壓階段 ABS電子把持單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子把持單元即關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉。此時，電子把持單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15％一20％作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。當(dāng)汽車行駛時，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計算出汽車車速。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。 單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。 1）升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。 2） 壓力保持當(dāng)車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。 3） 降壓當(dāng)電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。 控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。 在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。
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