畢業(yè)設計論文qz20橋式起重機小車及抓斗的設計-在線瀏覽
2024-08-05 01:54本頁面
【正文】 動力裝置的選擇計算等。： 確定起升機構傳動方案因起重量、起升速攻、起重高度等參數(shù)的不同，橋式起重機的小車起升機構有多種傳動方案。本設計采用閉式傳動。電動機1與減速器7之間采用一浮動軸3，浮動,3的一端聯(lián)有半齒聯(lián)軸器2，另一端則聯(lián)有帶制動輪聯(lián)軸器6。②有足夠的操作空間，便于拆卸和更換零件。 起升機構布置方案1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—浮動軸；4—配用推動器；5—制動器；6—制動輪聯(lián)軸器； 7—減速器；8—卷筒按照布置宜緊湊的原則，采用雙聯(lián)滑輪組。查文獻[12]附表9選圖號為T1 ，得其質(zhì)量：G0=467kg，兩動滑輪間距A=87mm。鋼絲繩計算破斷拉力:(kN) ()查文獻[12]附表選用瓦林型纖維芯鋼絲繩619W+IWR，鋼絲公稱抗拉強度1770MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=18mm，鋼絲繩最小破斷拉力[Sb]=204kN，標記如下：鋼絲繩: 18NAT619W+IWR1770ZS204GB/T891888（2）選擇滑輪滑輪的許用最小直徑：D=d(e1)=18(251)=432(mm) ()式中 系數(shù)由查文獻[12]表查得； 滑輪直徑D=450mm，取平衡滑輪直徑Dp≈=450=270mm，查文獻[12]附表選用Dp=280mm。由查文獻[12]附表選用鋼絲繩直徑d=18mm,D=450mm,滑輪軸直徑D8=100mm的型滑輪標記為: 滑輪：E118450100ZB J80 由查文獻[12]附表平衡滑輪選用d=18mm,D=280mm,滑輪直徑D5=55mm的型滑輪標記為:滑輪：F1828055 ZB J80 抓斗的設計 通過比較本設計采用單繩抓斗，因為單繩抓斗可以直接掛在起重機吊鉤上，而不需要任何附加裝置。當抓斗起升到上極限位置時，鉤3的杠桿用牽引繩拉下，使鉤3和鉤7脫鉤，顎板8受自重而張開。 抓斗1—下橫梁；2—撐桿；3—掛鉤；4—上橫梁；5—繩索；6—拉桿；7—掛鉤； 8—顎板 起升機構部件計算 選擇卷筒并驗算（1）選擇卷筒①卷筒直徑：D≥d(e1)=18(251)=432mm ()查文獻[12]附表13取D=500mm，卷筒繩槽尺寸由文獻[14]附表143查得槽距， t =18mm， 槽底半徑r =9mm。 卷筒的壁厚：(mm) ()取。選用灰鑄鐵卷筒HT200，其最小抗拉強度。②卷筒拉應力驗算 由于卷筒長度，尚應校驗由彎矩產(chǎn)生的拉應力。 所以 ，卷筒強度驗算通過。電動機的計算功率： ()式中 系數(shù)由文獻[12]表查得，對于級機構，取。（2）驗算電動機發(fā)熱條件按照等效功率法，求JC=25%時所需的等效功率： ()其中 k25—工作級別系數(shù)， k25=（查文獻[12]表64） —系數(shù)，=由以上計算結果Nx＜Ne，初選電動機能滿足發(fā)熱條件。(2) 驗算起升速度和實際所需功率實際起升速度: ()誤差為 ε= (v，v)/v 100%=（）/10 100%=3% ()實際所需功率為: ( ) (2) 輸出軸強度校核： 輸出軸最大徑向力Rmax ()式中: aSmax=234630=69260N==卷筒上卷引起的載荷； Gj= 卷筒及軸自重，由文獻[12]附表估算；[R]= 減速器輸出軸端最大允許向載荷，由[12]附表查得。所以： Mmax=572=＜[M] 由上計算，所選取減速器能滿足要求。 由文獻[12]附表15選用YWZ5—315/50制動器，其制動轉矩Mez=360～710Nm，制動輪直徑Dx=315mm，制動器質(zhì)量Gz=。由文獻[12]附表29查得YZR250M2電動機軸端為圓錐形,軸端d=70mm，l=105mm。靠電動機軸端聯(lián)軸器由文獻[12]附表選用半聯(lián)軸器，最大容許轉矩[Mt]=值，飛輪矩，質(zhì)量Gl=?？繙p速器端聯(lián)軸器 由文獻[12]附表選用帶制動輪的半齒聯(lián)軸器最大容許轉矩[Mt]=值，飛輪矩，質(zhì)量Gl=。 CLZ半聯(lián)軸器 啟動和制動時間驗算（1）啟動時間驗算起動時間： tp= ()式中 —電動機額定轉速，n1=716r/min(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d=++=() (253)靜阻力矩： ()平均起動轉矩：Mq==572=858（Nm） ()所以 tq==(s) ()通常起升機構起動時間為，此處小于，可在電氣設計時，增加起動電阻，延長起動時間，故所選電動機合適。 高速浮動軸的計算(1) 疲勞計算 由文獻[14]起升機構疲勞計算基本載荷 ()式中 —動載系數(shù)，；—起升載荷動載系數(shù)（物品起升或下降制動的動載效應），由前節(jié)選定軸徑d=45mm，因此扭轉應力： ()軸材料用號鋼，彎曲： 扭矩：； 軸的許用扭轉應力：式中 —考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼； —安全系數(shù)，（由文獻[14]表查得）。故 通過。因為 ，故通過。 高速浮動軸構造圖3 小車運行機構設計 確定小車運行機構傳動方案有四個車輪的中的2個為主動輪的小車運行機構，有閉式傳動與帶有開式齒輪的傳動兩種。閉式齒輪傳動的齒輪易于維護保養(yǎng)，齒輪傳動構成單獨的減速器部件。小車運行機構根據(jù)減速器位置的不同又分為以下兩種：①減速器裝在小車旁邊。缺點足，減速器與靠近的一個車輪之間的轉矩放大—等于全部輸出轉矩，所需軸徑也較大。減速器輸
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