【正文】 中間部分為等截面平行弦桿，兩端為梯形。為了能夠拼接成不同長(zhǎng)度的臂架，在桁架式臂架的中間部分可以制成幾段等截面的形式。臂架端部應(yīng)設(shè)計(jì)的剛強(qiáng)，通常在端部用鋼板代替腹桿體系。此外為了保證桁架式臂架根部的水平剛度，旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的桁架應(yīng)設(shè)置較強(qiáng)的綴板，并使綴板盡量靠近支撐鉸點(diǎn)。剛性板條同旋轉(zhuǎn)平面桁架的腹桿及弦桿一起構(gòu)成了強(qiáng)有力的支撐鋼架。在拼接區(qū)，各段桁架之間通過(guò)法蘭盤(pán)用螺栓連接。：吊臂在變幅平面承受的載荷（圖1）由起升載荷和吊臂重量引起的垂直載荷：式中：為額定起升重量；吊鉤組重量；起升沖擊系數(shù)一般取1～ ；動(dòng)力系數(shù) ()。假定Q、S和N匯交于臂架的端點(diǎn)，他們的合力沿臂架軸線方向作用于臂架。由于起升繩拉力S較變幅滑輪組拉力小的多，因此合力p的方向與N的方向很接近。用分析法求軸向力P:式中為變幅繩與臂架夾角 ；為起升繩與臂架夾角；臂架旋轉(zhuǎn)平面視為根部固定、端部自由的懸臂架。由于變幅滑輪組拉力N和起升繩拉力S的作用，使軸向壓力P在臂架旁彎過(guò)程中方向發(fā)生變化，用來(lái)表征軸向壓力P方向變化的參數(shù)為系數(shù)。如圖所示，臂架旁彎過(guò)程中壓力P繞點(diǎn)O’轉(zhuǎn)動(dòng)，因此據(jù)臂架根部為x的截面彎矩為 由于只有一個(gè)主臂作業(yè)所以臂架根部彎矩為最大彎矩截面位置：應(yīng)該取，但是因?yàn)閺谋鄹絰=6000mm處有防傾桿得到加強(qiáng)，所以危險(xiǎn)截面應(yīng)取=6000mm式中——軸向壓力方向變化系數(shù)： 為斷面慣性矩材料選用A3鋼式中P 臂架的軸向壓力最大彎矩界面彎矩；A臂架的橫截面積；臂架的斷面模數(shù)；[]第二類(lèi)載荷組合的許用應(yīng)力；為A3鋼的抗拉強(qiáng)度經(jīng)計(jì)算可知臂架的強(qiáng)度滿足要求臂架的臂端撓度式中——軸向壓力方向變化系數(shù)； P——臂架的軸向力； L——臂架的長(zhǎng)度； a——軸向壓力變化系數(shù)； T——旋轉(zhuǎn)平面臂架的受力臂端容許撓度，所以剛度符合要求第三章 變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算（一）強(qiáng)夯機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅和工作性變幅；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式分為運(yùn)行小車(chē)是變幅和臂架擺動(dòng)式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。工作性的變幅機(jī)構(gòu)是指帶載變幅，工作性變幅機(jī)構(gòu)常采用多種方法實(shí)現(xiàn)吊重水平位移和臂架自重平衡。普通臂架變幅系統(tǒng)有兩種主要形式：臂架擺動(dòng)式和運(yùn)行小車(chē)式。其中臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，在非工作性質(zhì)變幅或不經(jīng)常帶載變幅的履帶式起重機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、和桅桿式起重機(jī)中被廣泛采用。小起重量的定長(zhǎng)臂架強(qiáng)夯機(jī)也可以采用液壓缸變幅，但強(qiáng)夯機(jī)的夯錘重達(dá)32噸，所以不適合采用液壓缸式變幅系統(tǒng)。由于鋼絲繩是撓性件，只能承受拉力，在小幅度時(shí)風(fēng)力和夯錘突然掉落的慣性載荷作用，使臂架有后傾的可能，需要按著防傾安全裝置，強(qiáng)夯機(jī)通常在臂架后方安裝伸縮式撐桿來(lái)防傾。為了吸收臂架下落時(shí)的勢(shì)能，控制落臂速度，可選用液壓驅(qū)動(dòng)，依靠油路中的平衡閥限速。缺點(diǎn)是效率低。綜上可知強(qiáng)夯機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)采用鋼絲繩滑輪組變幅系統(tǒng)。按正常工作時(shí)的變幅力確定機(jī)構(gòu)功率=T——變幅滑輪組拉力；（Q+q）=42t物品和吊具重力；G——；l=；L=31m臂架長(zhǎng)度；=；m=3起升滑輪組的倍率；n=2回轉(zhuǎn)速度；R=；幅度=76臂架仰角；吊重鋼絲繩擺偏角 一般取=3～6最大變幅力按下列三種工況計(jì)算。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)，也可用干旋（回）轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)鋼絲韌性，將鋼絲分為3級(jí)：即適用于電梯的特級(jí)、用于起重機(jī)的1級(jí)和用作司索張緊繩的2級(jí)鋼絲。由圓形斷面的鋼絲捻繞成的單股鋼絲繩僵性大，繞性差，易松散，不宜用作起重繩，可作張緊繩用，密封鋼絲繩一般只用作承載繩，其他場(chǎng)合較少采用。先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。a圓鋼絲單股鋼絲繩 b密封鋼絲繩（1）點(diǎn)接觸鋼絲繩：繩股中各層鋼絲直徑相同，每層鋼絲的螺旋升角近似相等。這種鋼絲繩在反復(fù)彎曲時(shí)鋼絲容易磨損折斷。線接觸鋼絲間接觸應(yīng)力小、磨損小、鋼絲繩壽命長(zhǎng)；鋼絲繩有可能選用較小的直徑，從而可以選用較小的卷筒、滑輪、減速器，以減小起升機(jī)構(gòu)的尺寸與質(zhì)量。這種鋼絲繩按繩股斷面的結(jié)構(gòu)分，還可分為3種: 1外粗型：又稱(chēng)西魯型。鋼絲繩耐磨，撓性稍差。外層采用粗、細(xì)兩種鋼絲，粗鋼絲位于內(nèi)層鋼絲的溝槽中，細(xì)鋼絲位于粗鋼絲之間。3密集型：又稱(chēng)填充型。（3）面接觸鋼絲繩：面接觸鋼絲繩股中鋼絲與鋼絲之間是面接觸，接觸應(yīng)力小、磨損小、強(qiáng)度大，但其撓性較差。a點(diǎn)接觸繩 b外粗式 c粗細(xì)式 d填充型（1）右繞繩：把鋼絲繩立起來(lái)觀看，繩股的捻制螺旋方向，是由左側(cè)開(kāi)始向右上方伸展。a左同向繞 b左交互繞 c右同向繞 d右交互繞鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)滑輪時(shí)，受到交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最終由于鋼絲繩與繩槽、鋼絲繩之間磨損而破斷。（2）鋼絲繩繞過(guò)繩輪時(shí)，繩輪與鋼絲繩接觸面間的壓力和相對(duì)滑動(dòng)，使鋼絲繩磨損斷絲。（3）點(diǎn)接觸鋼絲繩，由于鋼絲間接觸應(yīng)力大，鋼絲的交叉又增大了橫向壓力，強(qiáng)度損失要比線接觸型大，抗疲勞性能也差。（4）當(dāng)鋼絲繩一個(gè)捻距間的斷絲數(shù)達(dá)到全部鋼絲的01時(shí)，繼續(xù)使用，繩的斷絲速率明顯加快，短時(shí)內(nèi)即出現(xiàn)斷股。鋼絲繩的選用起重鋼絲繩的選用應(yīng)考慮使用環(huán)境和場(chǎng)合及作業(yè)的繁重程度，一般來(lái)說(shuō)，起重鋼絲繩應(yīng)有較好的韌性。在有酸、堿等腐蝕環(huán)境中應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。為了使起吊的工作平穩(wěn)，不發(fā)生打轉(zhuǎn)現(xiàn)象，一般采用交互捻（反捻）鋼絲繩。鋼絲繩的直徑確定公式 C為鋼絲繩的選擇系數(shù) n——安全系數(shù)；k——鋼絲繩折減系數(shù)；w——鋼絲繩充滿系數(shù)；——鋼絲繩的公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度鋼絲繩型號(hào)選取參照120t履帶式起重機(jī)資料計(jì)算得鋼絲繩直徑選取d=22mm 型鋼絲繩截面卷筒用來(lái)卷繞鋼絲繩，并把原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給鋼絲繩，同時(shí)又將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。卷筒組有長(zhǎng)軸卷筒和短軸卷筒。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤(pán)剛性連接。這種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整與安裝方便。卷筒組的結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)下圖。焊接卷筒采用A3鋼制造。鋼絲繩在卷筒上固定通用的方法是采用壓板，它的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，拆卸方便。這幾圈鋼絲繩稱(chēng)安全圈，也叫減載圈。如果沒(méi)有這個(gè)安全圈，則固定圖拉力就是鋼絲繩最大拉力。： d——為鋼絲繩直徑；e=16對(duì)于