【正文】 并畫(huà)上箭頭(3)方向：順時(shí)針?lè)较颍耗鏁r(shí)針(4) 在速度多邊形中，取線段bc的中點(diǎn)e，連接pe并畫(huà)上箭頭。則 第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析一、選擇題：考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線__________切于摩擦圓。二、分析、計(jì)算題下圖所示為按μL=，滑塊3為原動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)力P=80N。下圖所示為按μL=。設(shè)重物Q=150N，試求出在圖示位置時(shí)，需加在偏心圓盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小。選取構(gòu)件３為分離體，再選取力比例尺，作出其力多邊形，如圖所示。首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力的方向如圖所示。依據(jù)作用力與反作用的關(guān)系，得最后得需加在偏心圓盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小為第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題：移動(dòng)副的自鎖條件是 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是 。設(shè)要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計(jì)，料塊和動(dòng)鄂板之間的摩擦系數(shù)是。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。二、分析、計(jì)算題不考慮料塊的重量時(shí)，料塊的受力方程為：式中：聯(lián)立兩個(gè)方程得：料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角α應(yīng)為：。所以連桿2與水平線之間的夾角為。為摩擦圓的半徑，為連桿AB的桿長(zhǎng)。動(dòng)平衡的剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件 靜平衡的。符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在 ，靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在 位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或除去平衡質(zhì)量的方向。研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 ，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的 ，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，應(yīng)采用 或 方法，方能使作用在機(jī)架上總慣性力得到平衡。；；，同時(shí)慣性力合力矩也為零。； ； 。A. 驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡； B. 各構(gòu)件作用力間的平衡；C. 慣性力系間的平衡； D. 輸入功率與輸出功率間的平衡。； ； 。； ； ； 。又各重量的回轉(zhuǎn)平面及兩平衡基面間的距離為?，F(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤(pán)其質(zhì)量為m，經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測(cè)定其質(zhì)心偏距為r，方向如圖所示垂直向下，由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面I和II上進(jìn)行調(diào)整，試求在平衡基面I和II上的平衡質(zhì)徑積[mr]及其方向。設(shè)下圖所示系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為300 r/min，R1= 25 mm，R2＝35 mm，R3=40 mm，m1=2 kg，m2＝ kg，m3＝3 kg。若對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡，平衡質(zhì)量mb位于半徑 Rb= 50 mm處，求它的大小與角位置。如圖所示，已知兩個(gè)不平衡質(zhì)量，質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離、軸向及周向位置如圖所示；Ⅰ、Ⅱ?yàn)榭杉悠胶赓|(zhì)量的兩平衡面。盤(pán)類轉(zhuǎn)子與軸類轉(zhuǎn)子安裝在同一軸上，并在截面Ⅰ和Ⅱ上分別有不平衡質(zhì)量，且與位于同一軸截面上。1）若限定由于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力及其力偶而在軸承處產(chǎn)生的動(dòng)壓力的最大值，試求軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的最大值為多少？2）選定一垂直軸的平面Ⅲ為平衡面，在其上加平衡質(zhì)量。高速水泵的凸輪軸系由三個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量為，其偏心距為，設(shè)在平衡平面A和B上各裝一個(gè)平衡質(zhì)量和，其回轉(zhuǎn)半徑為2，其他尺寸如圖所示。第6章 機(jī)械的平衡一、填空題：不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零；一定是；許用偏心距；回轉(zhuǎn)軸線上、軸心正下方；2；慣性力、動(dòng)壓力；靜平衡、動(dòng)平衡、完全平衡、部分平衡二、選擇題C；A；C；C；C三、計(jì)算題解1）將各重徑積分解到平衡基面Ⅰ和Ⅱ平衡基面Ⅰ中各重徑積的分量為平衡基面Ⅱ中各重徑積的分量為2） 平衡基面Ⅰ中的平衡重量在平衡基面Ⅰ中加了平衡重量達(dá)到平衡，應(yīng)使因上式中的重徑積不是同向，就是反向，故得已知， 則位于相同的方向上。解：根據(jù)動(dòng)平衡的平衡條件，有在平衡基面I上：故有： 方向向上，在平衡基面II上：故有： 方向向下。在平衡平面ⅡⅡ中有： 各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖（c）所示。在平衡平面ⅡⅡ中 如圖（c）所示。，截面Ⅲ在Ⅱ面與C之間，距Ⅱ面。下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有取 為主動(dòng)件時(shí)，才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角 ，它的行程速比系數(shù) 。如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為 機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。二、判斷題：對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是不變的。（ ）平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K1，且K值越大，從動(dòng)件急回越明顯。（ ）曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ）在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時(shí)存在的，即有連桿就有曲柄。A．圖(a) B．圖(b) C．圖(c) D．圖(d)當(dāng)行程速比系數(shù)K為 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_______時(shí)，搖桿處于極限位置。平面四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí)_______，行程速比系數(shù)_______A 壓力角α=0 C 極位夾角θ=0A ＜110mm B 110mm≤d≤190mm C ≥190mm曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，_______死點(diǎn)位置；A 曲柄與連桿共線時(shí)為 B 搖桿與連桿共線時(shí)為 C 不存在四、簡(jiǎn)答題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力，能否是該機(jī)構(gòu)越過(guò)死點(diǎn)位置？為什么？舉例說(shuō)明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義？擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性？機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？五、分析、計(jì)算題在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，為機(jī)架。如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知。試求：1）搖桿3的最小長(zhǎng)度；2）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)。如下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。在下圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知。在下圖a、b中1）說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2） 確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；3） 當(dāng)圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫(huà)出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知。在下圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置