立體倉庫電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-10 18:25本頁面
【正文】 即有梯形圖又有相應(yīng)的語句表；最后對設(shè)計本課題所學(xué)到的知識和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)，并對本論文有待完善的地方進(jìn)行扼要的說明。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計算機(jī)控制的立體倉庫。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。在現(xiàn)代化的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機(jī)的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運(yùn)行起著重要作用。 控制系統(tǒng)主要由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能主要有：?。ㄓ闪阄怀霭l(fā)到指定倉位號取貨并送到入貨臺）；入（到零位取貨并送入指定倉位號）等功能，在執(zhí)行完任務(wù)后自動返回到零位等待下一指令。小型立體倉庫的應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：開機(jī)時首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個工作參考點(diǎn)。堆垛機(jī)的運(yùn)動由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，伸縮由直流電機(jī)控制（Y方向）。堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動時必須有超限位保護(hù)。倉位共有12個，3行4列。整個電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設(shè)電話線、光電纜等，大大地減少了在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的投資。電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。 高速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。永遠(yuǎn)在線 PLC屬于即插即用，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)。目前還未有效解決電力線信號通過變壓器的技術(shù)，因此，電力線通信設(shè)備都是集中在220V線路變壓器的用戶端。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。2 硬件部分 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) 立體倉庫主體由底盤、兩層層十二倉位庫體、運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大??；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級平滑控制。步進(jìn)電動機(jī)可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。 聯(lián)軸器的原理聯(lián)軸器主要適用于連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、一般常用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。 其主要適用于連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、一般常用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對中。 剛性聯(lián)軸器 只能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能 包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等 。 剛性聯(lián)軸器實(shí)物圖撓性聯(lián)軸器 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能 包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。如下圖所示。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器如下圖所示。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動、或者將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的理想產(chǎn)品。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠的特點(diǎn)： 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3 滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。在省電方面很有幫助。濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證?！o側(cè)隙、剛性高 滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))?！L珠絲杠加工注意問題： 滾珠絲杠加工時，螺桿預(yù)拉就是在裝配時用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。否則在微量進(jìn)給時當(dāng)滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時工作臺不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時的工作臺產(chǎn)生沖動位移。其實(shí)物如下圖所示： 滾珠絲杠實(shí)物圖3 元器件的選擇 步進(jìn)電機(jī)的選擇在選擇步進(jìn)電動機(jī)時首先考慮的是步進(jìn)電動機(jī)的類型選擇，其次才是具體的品種選擇，在該立體倉庫控制系統(tǒng)中要求步進(jìn)電動機(jī)電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動機(jī)采用2相8拍混合式步進(jìn)電機(jī)；在進(jìn)行步進(jìn)電動機(jī)的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力F、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率，以確定步進(jìn)電機(jī)的具體規(guī)格和控制
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