【正文】 降、變幅、回轉(zhuǎn)、行走等各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不得有過(guò)熱、異常聲響或振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部位不應(yīng)有滲漏油現(xiàn)象。：a）工作人員可以方便地進(jìn)出吊船，不允許工作人員爬墻或從樓面護(hù)欄進(jìn)出吊船；b）插桿宜設(shè)置輪子或搬運(yùn)小車，以便插桿作業(yè)位置的移動(dòng)；c）插桿應(yīng)有足夠高度，以防止吊船收回樓面時(shí)與建筑物相碰；d）插桿與插座間應(yīng)安裝定位裝置，使插桿在懸掛工作位置不能轉(zhuǎn)動(dòng)；e）應(yīng)保證拆卸時(shí)，插桿不能倒向女兒墻外側(cè)。本次擦窗機(jī)的技術(shù)參數(shù)：吊籃：尺寸：20006001200mm(高) 自重: 4kN安全載荷: 2kN 限乘人數(shù): 2人升降速度: 10m/min 抗傾覆安全系數(shù): 〉2工作高度: 40m 插桿式擦窗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著我國(guó)城市市容環(huán)衛(wèi)意識(shí)的提高，高層建筑物外墻的定期清洗及檢修維護(hù)已逐漸引起人們的重視，高層建筑擦窗機(jī)正是完成這一高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用設(shè)備。擦窗機(jī)可分為主機(jī)和操作平臺(tái)兩部分 主機(jī)部分設(shè)于大廈屋頂，通過(guò)鋼絲繩將操作平臺(tái)送至大廈需清洗的各個(gè)外墻立面位置 擦窗機(jī)的動(dòng)作包括主機(jī)行走、回轉(zhuǎn)，仰臂變幅和平臺(tái)升降等，所有動(dòng)作全部采用點(diǎn)動(dòng)操作。 控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)可以分為繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)。但由于擦窗機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作都需要一套控制電路與之配合，中間繼電器和時(shí)間繼電器較多，觸點(diǎn)也較多，且動(dòng)作之間的互鎖關(guān)系又增加了硬件電路的投入，使整個(gè)控制系統(tǒng)的體積相對(duì)較大。 （2）可編程序控制器控制系統(tǒng)接觸器可編程序控制器主機(jī)操作盤接觸器平臺(tái)操作臺(tái)接觸器 圖31 可編程序控制器控制系統(tǒng)原理圖 可編程序控制器是由編程來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可最大限度地滿足工程需要。這種控制系統(tǒng)體積較小、線路相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性較高、維修方便，近年來(lái)逐漸被生產(chǎn)廠采用。 綜上，由于插桿式擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單以及考慮成本等，我們選擇繼電器控制系統(tǒng)。前者控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，后者控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈通電吸合并自鎖，同時(shí)另一條支路SB2斷開(kāi)防止了電機(jī)短路，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)反向起動(dòng)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，KM4線圈通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)比恩反向起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)前，首先將主令控制器SA手柄置到“0”位，則觸點(diǎn)SA0接通。起動(dòng)時(shí)，見(jiàn)SA有“0” 位推向“3”位，SA的觸點(diǎn)SASASA3閉合，KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子每相串兩段電阻情況下起動(dòng)，KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT1線圈斷電開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)KT2延時(shí)結(jié)束時(shí)，其動(dòng)斷延時(shí)閉合的觸點(diǎn)閉合，KM3線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，切除電阻R2，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)要求調(diào)速時(shí)，可將主令控制器手柄推向“1”位或“2” 位。當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，將主令控制器手柄撥回到“0”位，接觸器KMKMKM3均斷電，電動(dòng)機(jī)斷電停車。數(shù)字編碼控制系統(tǒng)日本歐姆龍接近開(kāi)關(guān)日本歐姆龍按鈕開(kāi)關(guān)日本和泉接觸器日本富士相控開(kāi)關(guān)法國(guó)梅蘭日蘭 表 31 零件選擇 信號(hào)傳輸和鋼絲繩選擇 擦窗機(jī)都采用主機(jī)和平臺(tái)兩地操作，主機(jī)處控制擦窗機(jī)的運(yùn)行和停止動(dòng)作；在平臺(tái)處一般只控制平臺(tái)的升降，也可有選擇地控制其它動(dòng)作，因此將平臺(tái)內(nèi)的操作信號(hào)準(zhǔn)確有效地傳送給主機(jī)非常重要。（1） 獨(dú)立電纜傳送方式采用電纜作為主機(jī)和平臺(tái)的信號(hào)傳送是較常見(jiàn)的方式。但這種方式存在很多弊端，一是受到擦窗機(jī)工作高度的限制，當(dāng)平臺(tái)工作高度超過(guò)100m時(shí)電纜的自重可能導(dǎo)致斷纜發(fā)生，而且由于電纜自垂于主機(jī)和平臺(tái)之間，其自身的擺動(dòng)將引起操作平臺(tái)的搖晃，大大降低了擦窗機(jī)的安全性；二是這種方式與繼電器控制系統(tǒng)配合時(shí)每個(gè)動(dòng)作信號(hào)都需占用一根導(dǎo)線，平臺(tái)內(nèi)操作信號(hào)的數(shù)量由于受到電纜芯數(shù)的限制而降低了平臺(tái)內(nèi)的操作功能，當(dāng)這種方式與可編程序控制器控制系統(tǒng)配合時(shí)因電纜自然懸垂沒(méi)有屏蔽弱電干擾，易造成誤動(dòng)作。一般一根鋼絲繩內(nèi)藏兩根電纜芯，而擦窗機(jī)太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機(jī)和平臺(tái)的信號(hào)線最多為8根．最適合配合專用串行通訊模塊使用。但因其成本較高、實(shí)用性低，所以國(guó)內(nèi)擦窗機(jī)工程中很少采用。； ≥10倍；；、帶有絕緣層的銅芯；%；。 插桿式擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì) 地腳螺栓的選擇及校核分析擦窗機(jī)可知道地腳螺栓同時(shí)承受預(yù)緊力和工作拉力的緊連接，這種受力形式在緊螺栓連接中比較常見(jiàn)，因而也是最重要的一種。根據(jù)理論分析，螺栓的總拉力除預(yù)緊力F0、工作拉力F有關(guān)外，還受到螺栓剛度Cb及被連接件剛度Cm等因素的影響。計(jì)算簡(jiǎn)略圖如下： 圖34 螺栓計(jì)算簡(jiǎn)略圖采用如圖所示的結(jié)構(gòu)，螺栓數(shù)z=4,對(duì)稱布置。 表 35連接接合面材料的許用擠壓應(yīng)力材料鋼鑄鐵混凝土磚（水泥漿縫）木材/Mpa(~)~~~(2)連接接合面上端應(yīng)保持一定的殘余預(yù)緊力，以防止托架受力時(shí)接合面間產(chǎn)生間隙，即，有 （37）故接合面上端受壓最小處不會(huì)產(chǎn)生間隙。 吊臂吊臂的計(jì)算簡(jiǎn)圖如下： 圖35 吊臂計(jì)算簡(jiǎn)圖1. 分析吊臂橫截面上的應(yīng)力已知G=6000N，W=2000N由靜力平衡等條件得出： （38）得出F0y=10150 N 得出 F0x=17580N，F(xiàn)0=20300N再由靜力平衡條件可得Fx=F0x=17580N ，F(xiàn)y=—2150N由此求得吊臂橫截面上的應(yīng)力為 （39）2. 強(qiáng)度驗(yàn)算查表知道Q235的許用應(yīng)力為100Mpa可見(jiàn)吊臂滿足了強(qiáng)度條件。從剪力圖看出，當(dāng)在AB段時(shí)最大剪力為Fsmax=6000N。只要確定線上的兩點(diǎn)，就可以確定這條直線。在CB段內(nèi)積分時(shí)，對(duì)含有（x2a）的項(xiàng)就以（x2a）為自變量，這可使定積分常數(shù)的運(yùn)算得到簡(jiǎn)化。由于撓曲線應(yīng)該是一條刮花連續(xù)的曲線，因此，在AC和BC兩段的交接截面C處，由（1）式確定的轉(zhuǎn)角應(yīng)該等于由（3）式確定的轉(zhuǎn)角；而且由（2）式確定的撓度應(yīng)該等于由（4）式確定的撓度，即 X1=x2=a時(shí)， 在各式中，令x1=x2=a,并應(yīng)用在連續(xù)性條件得 （313）由以上兩式即可求得此外，在A，B兩端皆為支座，邊界條件為D1=D2=0由上面可得轉(zhuǎn)角和撓度方程如下：AC段CB段 （o） （p）（q）（r）最大轉(zhuǎn)角：在（o）式中令x1=0，在（q）式中令x2=l,得在A,B兩端的截面轉(zhuǎn)角分別為 （314） （315）當(dāng)ab時(shí)，可以斷定為最大轉(zhuǎn)角。所以應(yīng)首先確定轉(zhuǎn)角為零的截面的位置。此外，諾在（q）式中令x2=a，又可求得截面C的轉(zhuǎn)角為 （316）如ab,則為正。撓曲線幾位光滑連續(xù)曲線，=0的截面必然在AC段內(nèi)。以x0代入（p）式，求得最大撓度為 （317）當(dāng)集中力F作用于跨度中點(diǎn)時(shí)，a=b=，得，即最大撓度發(fā)生于跨度中點(diǎn)。另一種極端情況是集中力F無(wú)限接近右端支座，以致與相比可以省略，于是得 （318） （319）可見(jiàn)即使在這種極端情況下，發(fā)生最大撓度的截面仍然在跨度中點(diǎn)附近。在（p）式中令，求出跨度中點(diǎn)的撓度為 （320）在上述極端情況下，集中力F無(wú)限靠近支座B，這是用代替所引起的誤差為 （320）可見(jiàn)撓曲線上午拐點(diǎn)，總可用跨度中點(diǎn)的撓度代替最大撓度，并且不會(huì)引起很大誤差。 鎖繩機(jī)構(gòu)由鎖芯、琵琶板和安裝銷等組成, 如圖所示．圖中實(shí)線為工作狀態(tài)，即鎖定鋼絲繩狀態(tài)；雙點(diǎn)劃線為非工作狀態(tài)，即鋼絲繩可從中自由通過(guò)．其工作原理是當(dāng)工作繩發(fā)生斷裂或吊籃傾斜到一定角度時(shí)，由于琵琶板位置的變化，琵琶板帶動(dòng)鎖芯迅速合攏，鎖住安全鋼絲繩．1. 幾何尺寸和安裝尺寸對(duì)鎖繩性能的影響鎖緊力為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力．由于夾槽與鋼絲繩接觸弧上任一點(diǎn)的垂直方向的損耗是不變的，則比壓的垂直分量保持不變，如圖所示．故有 （321）由圖可知，夾槽與鋼絲繩間的徑向比壓沿接觸弧是變化的．取一微弧，設(shè)夾槽與鋼絲繩接觸長(zhǎng)度為，則 （322）對(duì)式積分得 （323）式中為夾槽所張圓心角。． 圖36 接觸面任意一點(diǎn)比壓 圖37 夾槽比壓分布圖圖38 夾槽所張圓心角與當(dāng)量摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線2. 琵琶板的幾何尺寸對(duì)鎖緊力的影響 如上所述，安全鎖工作時(shí)，依靠鎖芯和安全鋼絲繩之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)．下面通過(guò)分析安全鎖琵琶板和鎖芯的受力說(shuō)明鋼絲繩和鎖芯之間的工作摩擦系數(shù)與安全鎖結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。根據(jù)豎直方向的力平衡方程，得由雙月牙孔幾何中心的力矩平衡方程得 圖 39 琵琶板的受力分析 圖310 鎖芯的受力圖根據(jù)圖鎖芯的受