循跡小車全面軟硬件分析-在線瀏覽
2025-08-10 14:48本頁面
【正文】 電機驅(qū)動電路控制小車運行方法 （0有障礙）0 1 0 1 前進 11 0 1 0 后退 01 1 0 1 左轉(zhuǎn)彎0 1 1 1 右轉(zhuǎn)彎探測障礙物30cm程序設(shè)計if(P00==0){P1=0X0A}else{P1=0X05}障礙實驗P13 P12P13 P12注:檢測到黑線輸出低電平系統(tǒng)軟件設(shè)計41方向的判別程序在尋黑膠帶模式下：車前從左至右安裝5個紅外發(fā)送接收對管。sbit P10=P1^0。//循跡傳感器次左有測得信號sbit P12=P1^2。//循跡傳感器次右有測得信號sbit P14=P1^4。//單片機輸出到L298N控制電機左后退sbit P24=P2^4。//單片機輸出到L298N控制電機右后退sbit P26=P2^6。 TH0=(655361000)/256。 EA=1。 TR0=1。 P24=1。 P26=0。 P24=0。 P26=1。 P24=0。 P26=0。 P24=1。 P26=1。 while(1) { }。//1ms TL0=(655361000)%256。//停僻高
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