循跡小車全面軟硬件分析-wenkub
2023-07-08 14:48:13 本頁(yè)面
【正文】 導(dǎo)通，導(dǎo)通則T1接地=0（提問(wèn)會(huì)不會(huì)等于0，哪位有測(cè)試）有檢測(cè)到黑線，則H4發(fā)光到黑線光全部被吸收，H4接收端，沒有收到任何信號(hào)，因?yàn)镠4不導(dǎo)通（截止），則T1=VCC（提問(wèn)T1會(huì)不會(huì)等于5V，哪位有測(cè)試）檢測(cè)到白紙有接收到反射光LM324，2腳比較器反向端T1=0V，3腳比較器同向端=3V同向端大于反向端則OUT1輸出1檢測(cè)到黑線沒接收到反射光了，LM324，2腳比較器反向端T1=5V，3腳比較器同向端=3V，反向端大于同向端則OUT1輸出0調(diào)試方法，黑色物體遮擋傳感器檢測(cè)T1腳電壓變化是否正常，調(diào)節(jié)電位器R13,使得3腳電壓介于（2腳）T1電壓的最大和最小值之間 傳感器距離地面35CM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)建議 VDD越大電機(jī)A,B速度越快，VDD所接電池盒或者直流電源最好不要超過(guò)11V，否則比較容易燒毀?？刂茣r(shí)請(qǐng)盡量避免電機(jī)在短時(shí)間頻繁正反轉(zhuǎn)，這樣容易也燒毀注：有的電機(jī)是不帶線的，要一頭接A1一頭焊接在電機(jī)上，其他同理。//循跡傳感器最左有測(cè)得信號(hào) 低電平有效sbit P11=P1^1。//循跡傳感器最右有測(cè)得信號(hào)sbit P23=P2^3。//單片機(jī)輸出到L298N控制電機(jī)右前進(jìn)void init(){ TMOD=0x01。 ET0=1。 P25=1。 P25=1。 P25=1。 P25=1。}void time0() interrupt 1{ TH0=(65536
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