【正文】 tem。 MCGS目 錄1 S7200西門子PLC概述 3 S7200 PLC的結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能 3S7200 CPU的結(jié)構(gòu) 3 S7200 CPU 22X 的電源 5 S7200 的工作方式 6 S7200 CPU 22X 的輸入/輸出接口 8 S7200 CPU的擴(kuò)展模塊 9S7200 PLC的尋址方式及內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 12 數(shù)據(jù)長度 12S7200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。 對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購買到指定類型的PLC。 CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定模擬量的控制，可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。 CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。 S7200 CPU 22X 的電源對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類型。輸入接口電路也分有連接外信號(hào)源直流和交流兩種類型。CPU 22X系列PLC可提供五個(gè)不同型號(hào)的10種基本單元CPU供用戶選用。如為 AC/DC/繼電器，則表示電源類型為220VAC，輸入類型為24VDC，輸出類型為繼電器型。如果在帶點(diǎn)情況下對(duì)S7200及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行安裝或接線有可能導(dǎo)致電擊和設(shè)備損壞。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。 （2）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。 （3）處理通訊請(qǐng)求：S7200執(zhí)行通訊處理。S7200 CPU的工作模式 S7200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。在運(yùn)行模式下，S7200將運(yùn)行程序。 S7200提供一個(gè)方式開關(guān)來改變操作模式。如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。 S7200 CPU 22X 的輸入/輸出接口S7200主機(jī)配置的輸入接口是數(shù)字信號(hào)輸入接口。S7200主機(jī)配置的輸出接口通常是繼電器和晶體管輸出型。CPU 226 AC/DC/。I/O擴(kuò)展包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展。在使用時(shí)可參考西門子S7200的系統(tǒng)手冊。S7200系列PLC數(shù)字量I/。常用的擴(kuò)展模塊有兩類，即模擬量輸入／輸出擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊。模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)及用途S7200 主機(jī)的特殊功能模塊有多種類型，例如：功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 ProfibusDP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP2431以太網(wǎng)模塊、CP2432 ASI接口模塊等。如圖所示，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種。（2）數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個(gè)字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。對(duì)于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。如果模塊沒有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn)，則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。S7200CPU使用數(shù)據(jù)地址訪問所有的數(shù)據(jù)，稱為尋址。 數(shù)據(jù)長度 S7200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。S7200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如圖6所示。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍常數(shù)可以是字節(jié)、字或者雙字。 尋址方式在S7200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。 直接尋址時(shí)，操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。在S7200系列中，可以按位、字節(jié)、字和雙字對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行尋址。在表示數(shù)據(jù)長度時(shí)，分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識(shí)符。S7200 CN CPU必須配合STEP7Micro/WIN SP3或以上版使用。STEP 7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。它的優(yōu)點(diǎn)很明顯：適用于所有SIMATIC S7200 PLC 機(jī)型軟件編程；同時(shí)支持STL、LAD、FBD三種編程語言，用戶可以根據(jù)自己的喜好隨時(shí)在三者之間切換；軟件包提供無微不至的幫助功能，即使初學(xué)者也能容易地入門；包含多國語言包，可以方便地在各語言版本間切換；具有密碼保護(hù)功能，能保護(hù)代碼不受他人操作和破壞。這些特征包括：監(jiān)視S7200 正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7200指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。 支持TD 200、TD 200C 和TD 400C 文本顯示界面。 脈沖串輸出（PTO ）——內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。為了簡化應(yīng)用程序中位控制功能的使用，STEP7Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭脩粼趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態(tài)。對(duì)于位控模塊，STEP 7Micro/WIN 還為了簡化應(yīng)用程序中位控制功能的使用，提供了一個(gè)控制面板，可以控制、監(jiān)視和測試用戶的運(yùn)動(dòng)操作。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200之間的通訊通過擴(kuò)展I/O總線實(shí)現(xiàn)。 （3）USS 協(xié)議庫 STEP 7Micro/WIN 指令庫，該指令庫包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和 中斷程序都是專門為通過USS 協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。 可以在STEP 7Micro/WIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。 （4）Modbus 從站協(xié)議指令STEP 7Micro/WIN 指令庫包含有專門為Modbus通訊設(shè)計(jì)的預(yù)先定義的子程序和中斷服務(wù)程序，使得與Modbus 主站的通訊簡單易行?？梢栽?STEP 7Micro/WIN指令樹的庫文件夾中找到這些指令。當(dāng)選擇一個(gè)Modbus從站指令時(shí)，會(huì)有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序自動(dòng)添加到用戶的項(xiàng)目中。配方存在存儲(chǔ)卡中，而不是PLC 中。STEP 7Micro/Win 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭脩艚M織配方和定義配方。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲(chǔ)卡。 （6）使用數(shù)據(jù)記錄STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)記錄向?qū)?，將過程測量數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)卡中。 （7）PID自整定和PID整定控制面板 S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板?？梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者PID 整定控制面板來啟動(dòng)自整定功能