5無人機在電力巡檢中的應(yīng)用-在線瀏覽
2025-08-09 17:16本頁面
【正文】 大型CORS系統(tǒng)。2013年，華測推出首款低空無人機系統(tǒng)平臺。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險水平和供電可靠率。 新技術(shù)應(yīng)用測量新技術(shù)給上述測量工作帶來了極大便利，航空攝影測量及衛(wèi)星遙感技術(shù)很快就滲透了進來，衛(wèi)星遙感技術(shù)適合于可研階段測量需要，受到空間衛(wèi)星遙感平臺受軌道的限制，每天過頂?shù)臅r間固定，無法實現(xiàn)應(yīng)急觀測；航空載人攝影測量受到天氣、空管、高成本等多方面影響，適合于上千千米線路管道、上千平方公里大型油氣田開發(fā)項目，不適合于中短程管道線路測量、中小型油氣田開發(fā)項目。 無人機航攝簡介無人機低空航拍攝影技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間相對長、影像實時存儲傳輸、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，特別適合于應(yīng)急偵察與高危地區(qū)勘測，是載人機航空攝影測量與衛(wèi)星遙感有力補充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。 無人機航測原理及系統(tǒng)無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機。它以無人駕駛飛行器為飛行平臺，負載數(shù)碼相機、數(shù)碼攝錄機等數(shù)字遙感設(shè)備進行拍攝和記錄，通過遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行影像的同步傳輸，以實現(xiàn)對地理信息的實時調(diào)查與監(jiān)測。要使其成為理想的遙感平臺，選用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲量大和性能優(yōu)異等特點。對于抗風(fēng)能力弱、飛行穩(wěn)定性差的無人機，應(yīng)給遙感設(shè)備加裝三軸穩(wěn)定平臺，以保證獲取穩(wěn)定的、清晰的高質(zhì)量影像，遙感傳感器的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)最好能夠?qū)崟r記錄并存儲，以便用于遙感數(shù)據(jù)的處理，提高工作效率。在進行航空立體成像時，飛機攜帶相機沿飛行線（或條帶）獲取垂直航空像片。因而成功的飛行，航向重疊應(yīng)為55%65%，至少50%，一般為60%，旁向重疊大致30%。存在視差可以構(gòu)成立體像對，并可進一步獲得立體模型。下面是無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：圖1 無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 低空飛行限制少國家有關(guān)部門對1000m以下空域?qū)嵭械怯泜浒钢贫?，空域申請便利，不實行強制管制。飛行系統(tǒng)對起降場地要求不高、升空準備時間短、運輸便利，可迅速到達測區(qū)，完成云下飛行，具有快速機動反應(yīng)能力。在局部信息獲取方面有著巨大的優(yōu)勢?；谏鲜鎏攸c，不僅可以完成長輸管道、油氣田領(lǐng)域內(nèi)可行性研究、初設(shè)、施工圖各階段測量工作，還可以開展管道監(jiān)測與維護工作。 無人機系統(tǒng)構(gòu)成無人機空間信息采集完整的工作平臺可分為五個部分，飛行系統(tǒng)部分、航電系統(tǒng)部分、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)部分、起降系統(tǒng)部分和地面保障系統(tǒng)五個部分。接受任務(wù)設(shè)計任務(wù)場地選擇無人機組裝測試風(fēng)向風(fēng)速測定及飛前檢查飛行實施飛行航拍（自動飛行）數(shù)據(jù)檢查和預(yù)處理降落圖4 無人機作業(yè)流程圖: 航拍型無人機推薦P700產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000 米滯空時間 80 分鐘以上任務(wù)執(zhí)行距離 60 公里以內(nèi)巡航速度 63 81 公里/小時抗風(fēng)級數(shù) 6 級 起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動力系統(tǒng)無刷電動馬達通訊頻率868MHz (可客制化)光學(xué)酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II)地面導(dǎo)控站實施方案: 1) 利用華測P700小型無人機長達80分鐘以上滯空時間特性, 及其可A點起飛 B點降落之獨家特點優(yōu)勢, 一次完成60公里航空攝影任務(wù)。3) 飛行高度可設(shè)定于相對地表300米。2) 利用華測P700S小型無人機之酬載優(yōu)勢，可同時提供高達3630萬畫素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制軟件拼接成正射影像地圖。4) 每隔6公里設(shè)立一座地面站 地面站功能主要為將無人機控制權(quán)于站與站之間無縫隙自動轉(zhuǎn)移，操作人員可于遠程直覺式操控?zé)o人機。) 高增益全向型天線 以360度全方位上傳無人機操控指令及實時影像、聲音、及數(shù)據(jù)接收功能。 同時將來自無人機的影音及其他即時消息藉由Ethernet回傳至控制中心。P700S無人機航拍測繪系統(tǒng) 無人機航飛作業(yè)標準 序號標準代號規(guī)范名稱1GB/T 192942003航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范2GB/T793120081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范3GB/T793020081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范4CH/T80212010數(shù)字航攝儀鑒定規(guī)程5CH/Z30012010
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