【正文】 外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。FLASH存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。(1)、霍耳效應(yīng)：將一載流體置于磁場中靜止不動，若次載流體中的電流方向與磁場方向不相同時，則在此載流體中平行于由電流方向和磁場方向所組成的平面上將產(chǎn)生電勢，此電勢稱為霍耳電勢，此現(xiàn)象稱為霍耳效應(yīng)。(2)、 霍耳元件一般采用具有N型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導(dǎo)體單晶材料造成。鍺元件的輸入雖小，但它的溫度性能和線性度卻比較好。一般地，在高精度測量中，大多采用鍺和砷化銦元件；作為敏感元件時，材料采用銻化銦元件。霍耳片是一塊矩形半導(dǎo)體薄片。霍耳片一般用非磁性金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝。 ，有兩個不同的閾值電壓（正向閾值電壓和負(fù)向閾值電壓 ） ，從而輸出邊沿陡峭的矩形脈沖。圖23(a)所示為用施密特觸發(fā)器將正弦波變換成同周期的矩形脈沖。 如輸入信號為一組幅度不等的脈沖， 可將輸入幅度大于 的脈沖信號選出來， 而幅度小于 的脈沖信號則去掉了。LED顯示器有共陽極接法和共陰極接法的。，工作電流每段約為100MA，直接接+5V電平上會使數(shù)碼管發(fā)亮導(dǎo)致?lián)p壞，需接一個100—300的限流電阻。 MC7805三端穩(wěn)壓器該系列穩(wěn)壓器有過流、過熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防止過載而損壞。在實(shí)際應(yīng)用電路中，芯片輸入端和輸出端與地之間除分別接大電容濾波電容外，通常還需在芯片引出腳根部接小電容到地。圖24 MC7805三端穩(wěn)壓器電路 發(fā)光二極管和光敏二極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管是一種直接能把電能轉(zhuǎn)變?yōu)楣饽艿陌雽?dǎo)體器件。光二極管的管芯結(jié)構(gòu)與普通二極管相似，由一個PN結(jié)構(gòu)成。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時會釋放出能量并以發(fā)光的形式表現(xiàn)出來。 小功率的發(fā)光二極管正常工作電流在10 ～ 30mA范圍內(nèi)。發(fā)光二極管的反向耐壓一般在6V左右。 發(fā)光二極管的伏安特性與整流二極管相似。由于發(fā)光二極管最大允許工作電流隨環(huán)境溫度的升高而降低，因此，發(fā)光二極管不宜在高溫環(huán)境中使用。當(dāng)光線照射PN結(jié)時，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對，使少數(shù)載流子的密度增加。因此可以利用光照強(qiáng)弱來改變電路中的電流。當(dāng)人射光子在基區(qū)及集點(diǎn)電區(qū)被吸收而產(chǎn)生電子—空穴對時，變形成光生電壓。在設(shè)計(jì)中發(fā)光二極管和光敏二極管組成一部分來完成跑道標(biāo)志檢測。 三極管的開關(guān)作用雙極型三極管由管芯，三個引出電極和外殼組成。管芯由三層P型和N型半導(dǎo)體結(jié)合在一起構(gòu)成，由NPN型和PNP型兩種，因?yàn)樵诠ぷ鲿r由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電過程，故稱這類三極管為雙極型三極管?！?。放大區(qū)的特點(diǎn)是iC隨著iB成正比地變化，而幾乎不收Vce變化的影響?！＝刂箙^(qū)的特點(diǎn)iC幾乎等于零。輸入特性曲線圖如25所示。飽和時導(dǎo)通截止時關(guān)斷。為了防止電機(jī)轉(zhuǎn)動時對單片機(jī)的干擾影響，提高單片機(jī)的穩(wěn)定性，本電路在電機(jī)的兩端加了抗干擾電容，其電路圖26。電機(jī)驅(qū)動電壓為+，小車進(jìn)入高速行駛狀態(tài)；，電機(jī)驅(qū)動電壓為+，小車進(jìn)入低速行駛狀態(tài)。圖27 電機(jī)調(diào)速電路 傳感脈沖檢測電路檢測電路由霍爾元件里程檢測、跑道標(biāo)志光電管檢測兩部分組成，如下圖28和29?；魻栐惭b在后左輪，車輪每轉(zhuǎn)一周就由其產(chǎn)生一個低電平脈沖，使單片機(jī)外部中斷1產(chǎn)生中斷，從而使里程脈沖數(shù)累計(jì)一次。用于檢測跑道標(biāo)志的脈沖信號由光敏二極管、發(fā)光二極管電路組成。 顯示電路采用傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示。前三位數(shù)碼管顯示的數(shù)值表示里程，顯示的范圍為1~999米；后四位數(shù)碼管的數(shù)值表示一次往返過程中所需的總時間，其中前兩位表示分，后兩位表示秒。P0口作段碼數(shù)據(jù)輸出，P2口為掃描輸出口。開始初始化置快車狀態(tài)置前進(jìn)狀態(tài)打開電機(jī)電源調(diào)用顯示子程序圖31 主程序流程圖 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 其任務(wù)是根據(jù)小車到達(dá)黑線的位置控制小車的運(yùn)行狀態(tài)，其程序流程圖32所示。當(dāng)退出時，將計(jì)數(shù)值移入74H~76H顯示數(shù)據(jù)存儲單元，見流程圖33所示。入 棧開 始給記數(shù)器賦值50MS R4減1給R4重賦初值。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，來滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。光耦合器也應(yīng)用到設(shè)計(jì)中，完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換起到輸入、輸出、隔離的作用。經(jīng)過三個多月時間的畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉，我覺得自己對單片機(jī)知識的掌握又進(jìn)了一層。歸納起來，主要有以下幾點(diǎn)：有兩年多的時間都是在學(xué)習(xí)單片機(jī)原理知識，并未真正地去應(yīng)用和實(shí)踐。我還體會到了所學(xué)理論知識的重要性：知識掌握得越多，設(shè)計(jì)得就更全面、更順利、更好。了解進(jìn)行一項(xiàng)相對比較大型的科技設(shè)計(jì)所必不可少的幾個階段。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟悉了對一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的過程。畢業(yè)設(shè)計(jì)對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來了。在這個過程中我們深刻體會到共同協(xié)作和團(tuán)隊(duì)精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。無論是課題的總體設(shè)計(jì)，還是程序的設(shè)計(jì)和論文的寫作，自始至終都是在白老師全面、細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。同時感謝我的母校北華航天工業(yè)學(xué)院三年來對我的教育和關(guān)心在這里我不僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)的知識還學(xué)習(xí)到了認(rèn)真求實(shí)的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹立了正確的人生觀和價值觀,使我受用終身! 參考文獻(xiàn)[1] 張培仁. MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1998：1536 [2] 張洪潤. 傳感技術(shù)與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000：111135[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 1997：124139[4] 童詩白,華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2000：163177 [5] 常健生. 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004：3443 7397[6] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2001[7] 張偉,王力. Protel DXP入門與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004[8] 宋家友. 集成電子電路設(shè)計(jì)手冊. 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2002[9] 何希才. 新型電子電路應(yīng)用實(shí)例. 北京：科學(xué)出版社，2005[10] Effects of Update Techniques on main Memory Database System Performance[11] Clientserver Architecture for Accessing Multimedia And geographic Databases Within Embedded System附錄一 程序清單　　************************************** ** 主程序和中斷程序入口 ** **************************************ORG 0000H 。跳至START ORG 0003H 。跳至INTEX0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。中斷返回 ORG 0013H 。跳至INTEX1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。跳至INTT1中斷服務(wù)程序 ORG 0023H 。中斷返回 ORG 002BH 。中斷返回**************************** ** 初始化程序 ** *****************************CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV R0, 00H 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。T1為16位定時器 MOV R4,14H 。50毫秒定時用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。清停車標(biāo)志 SETB ET1 。開外中斷1 SETB IT1 。外中斷0優(yōu)先級為1（最高） SETB EX0 。開總中斷允許 SETB TR1 。子程序返回************************************* ** 主 程 序 ** **************************************START: LCALL CLEARMEMIO 。 CLR 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。電機(jī)供電開始MAIN: LCALL DISP 。轉(zhuǎn)MAIN循環(huán) NOP 。重新初始化**********************************