【正文】 oid lcxs(uint)。 //聲明一個電機控制函數(shù) void delay(uchar)。 //聲明另一個延時函數(shù)用來延時十秒鐘 /*———————————————— 主函數(shù) ——————————————————— */ void main() { EA=1。 //打開定時器中斷 0 EX0=1。 //外部中斷 0 設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 EX1=1。 //外部中斷 1 設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 //定時器 0 高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 //打開定時器 0 while(1) //進入主循環(huán) { djkz()。 shi=(x%100)/10。 qian=x/1000。 P2=duma[x]。 delay(5)。 P2=dianduma[x]。 delay(5)。 shuma(ge,3)。 shumadian(bai,1)。 } /*———————————————— 路程顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將外部中 斷 1 輸出的路程顯示在數(shù)碼 // 管上 //函數(shù)入口參數(shù)：整形 z：要顯示的路程 //函數(shù)返回值： 無 void lcxs(uint z) { fenwei(z)。 shuma(shi,6)。 shuma(qian,4)。 switch(heidai) { case 0: case 1: case 2: dianji1=1。 miaoxianshi(miao)。 break。 dianji2=1。 dianji1=0。 delay(30)。 lcxs(lc)。 dianji2=0。 dianji1=0。 delay(1)。 lcxs(lc)。 case 4: while(heidai==4) { dianji1=1。 delay(25)。 dianji2=0。 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) miaoxianshi(miao)。 } break。 dianji2=1。 dianji1=0。 delay(50)。 lcxs(lc)。 dianji2=1。 while(heidai==5) { dianji1=0。 } break。 dianji2=1。 lcxs(lc)。 case 7: while(n) { dianji1=1。 delay(50)。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 } while(heidai==7) 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) { dianji1=0。 delay(90)。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 } break。 dianji2=1。 lcxs(lc)。 case 9: while(n) { dianji1=1。 delay(50)。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 } dianji1=1。 TR0=0。 lcxs(lc)。 default: break。 for(a=x。a) for(b=50。b)。 for(a=15。a) for(b=123。b) { miaoxianshi(miao)。 } } /*———————————————— 外部中斷 0——————————————————— */ //函數(shù)功能： 外部中斷 0，用來檢測黑帶 //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void ext0() interrupt 0 { delay(50)。 } /*—— —————————————— 定時器中斷 0——————————————————— */ //函數(shù)功能： 定時器中斷 0，用來記錄時間 //函數(shù)入口參數(shù)：無 //函數(shù)返回值： 無 void time0() interrupt 1 { TH0=(65536500)/256。 num++。 miao++。 lc=(int)(qs*)。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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