【正文】 特觸發(fā)器的回差特性，將受到干擾的信號整形成較好的矩形脈沖，如圖 所示。［３］ 圖 23 波形曲線圖b） LED顯示器 LED顯示器是由發(fā)光二機管構(gòu)成的最為常用的顯示器，數(shù)字LED顯示器利用7個發(fā)光二機管顯示數(shù)字，通常被稱為七段LED顯示器或數(shù)碼管，另外數(shù)碼管中還有一個圓點型發(fā)光二機管，用于顯示小數(shù)點。共陽極接法的發(fā)光二機管的陽極連在一起構(gòu)成公共陽極，使用時，公共陽極接+5V電壓，在陰極輸入低電平，發(fā)光二機管導(dǎo)通發(fā)光；共陰極接法的發(fā)光二機管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極，使用時，公共陰極接地，在陽極兩端輸入高電平時，發(fā)光二機管就導(dǎo)通發(fā)光。LED數(shù)碼管具有：低耗能、低損耗、低壓、壽命長、耐老化、防曬、防潮、防火、防高低溫，對外界環(huán)境要求低易于維護，同時其精確度比較高，操作簡單。三斷固定式穩(wěn)壓器的基本電路如圖24所示，只要把正輸入電壓Ui加到MC7805的輸入端，MC7805的公共端接地，其輸出端便能輸出芯片標(biāo)稱正電壓U。C3用于抑制芯片自激震蕩，C4用于壓榨芯片的高頻帶寬，減小高頻噪聲。與其它發(fā)光器件相比，具有體積小、功耗低、發(fā)光均勻、穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、壽命長和可靠性高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種電子儀器、音響設(shè)備、計算機等作電流指示、音頻指示和信息狀態(tài)顯示等。當(dāng)在發(fā)光二極管PN結(jié)上加正向電壓時，空間電荷層變窄，載流子擴散運動大于漂移運動，致使P區(qū)的空穴注入N區(qū)，N區(qū)的電子注入P區(qū)。 光二極管的種類很多，按發(fā)光材料來區(qū)分有磷化鎵（GaP）發(fā)光二極管、磷砷化鎵（GaAsP）發(fā)光二極管、砷鋁鎵（GaAIAs）發(fā)光二極管等；按發(fā)光顏色來分有發(fā)紅光、黃光、綠光以及眼睛看不見的紅外發(fā)光二極管等；若按功率來區(qū)別可分為小功率（HG 400系列）、中功率（HG50系列）和大功率（HG52系列）發(fā)光二極管：另外還有多色、變色發(fā)光二極管等等。 ～ 3V范圍內(nèi)。為了避免由于電源波動引起正向電流值超過最大允許工作電流而導(dǎo)致管子燒壞，通常應(yīng)串聯(lián)一個限流電阻來限制流過二極管的電流。光敏二極管光敏二極管也叫光電二極管。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。光敏二極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，與光敏電阻相比具有靈敏度高、高頻性能好、可靠性好、體積小、使用方便等優(yōu)點。由此生成的光生電流由基極進入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到了一個放大了的信號電流。發(fā)光二極管檢測到白紙發(fā)光，當(dāng)小車檢測到黑線時，發(fā)光二極管會熄滅，光源的變化反射到光敏二極管并驅(qū)動電路完成一次黑線檢測，系統(tǒng)中斷一次。外殼的形狀和所用的材料各由不同。若以基極b和發(fā)射極e的發(fā)射界作為輸入回路，則可以測出表示輸入電壓Vbe和輸入電流iB之間的關(guān)系特性曲線，這個曲線稱為輸入特性曲線并近似與指數(shù)曲線。工作時分三個區(qū)域，飽和區(qū)，放大區(qū)和截止區(qū)。飽和區(qū)的特點是iC不在隨iB以一定比例增加而趨向飽和。在深度飽和狀態(tài)下。這時僅有極微小的反向穿透電流過。圖2－5 輸入特性曲線圖作開關(guān)作用時只工作飽和及截止?fàn)顟B(tài)。 單元電路的設(shè)計以下將介紹電機驅(qū)動、電機調(diào)速、傳感脈沖檢測和顯示電路. 電機驅(qū)動電路本系統(tǒng)的電機驅(qū)動電路采用兩對互補三極管，利用單片機117腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀態(tài)，從而實現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)功能。圖26 電機驅(qū)動電路 電機調(diào)速電路。電機供電三極管D880截止，關(guān)閉電機電源實現(xiàn)停車功能；，D880輸出電機驅(qū)動電壓，小車按單片機的指令執(zhí)行各種功能。用于里程累計的脈沖信號由霍爾元件檢測。根據(jù)本小車輪子的周長，每轉(zhuǎn)6周為1米，所以每累計6個脈沖就是1米。當(dāng)小車在白紙上時，輸出為高電平；當(dāng)遇到黑線時，輸出低電平脈沖，作中斷計數(shù)判斷用。本系統(tǒng)采用7位數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式進行顯示。往返到起點時顯示的數(shù)值是一次往返的總時間。 3 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 此部分由我的同組人劉冉杰完成,在此就不在詳細介紹,只介紹其主要流程圖。開始初始化置快車狀態(tài)置前進狀態(tài)打開電機電源調(diào)用顯示子程序圖31 主程序流程圖 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 其任務(wù)是根據(jù)小車到達黑線的位置控制小車的運行狀態(tài)，其程序流程圖32所示。當(dāng)退出時，將計數(shù)值移入74H~76H顯示數(shù)據(jù)存儲單元，見流程圖33所示。中斷0開始關(guān) 中 斷停 止慢 車慢 車快 車延時7ms開 中 斷 中斷返回第6條？第3條？第4條？第5條？跑道數(shù)加1Y YYYYNNNN圖32 外中斷0程序流程圖開 始入 棧圈 加1判斷21H 是否滿10寄存器清0，即20H清0，上位加1，即20H加1 判斷是否滿6圈判斷22H是否滿10判斷24H是否滿10清21H 、22H加1清22H、24H加1清24H將里程數(shù)移入顯示單元（個位，十位，百位）出 棧結(jié) 束YYNNNY圖33 外中斷1程序流程圖入 棧開 始給記數(shù)器賦值50MS R4減1給R4重賦初值。在設(shè)計系統(tǒng)中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。光耦合器也應(yīng)用到設(shè)計中，完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換起到輸入、輸出、隔離的作用。經(jīng)過三個多月時間的畢業(yè)設(shè)計鍛煉，我覺得自己對單片機知識的掌握又進了一層。歸納起來，主要有以下幾點：有兩年多的時間都是在學(xué)習(xí)單片機原理知識，并未真正地去應(yīng)用和實踐。我還體會到了所學(xué)理論知識的重要性：知識掌握得越多，設(shè)計得就更全面、更順利、更好。了解進行一項相對比較大型的科技設(shè)計所必不可少的幾個階段。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，熟悉了對一項課題進行研究、設(shè)計和實驗的過程。畢業(yè)設(shè)計對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中體現(xiàn)出來了。在這個過程中我們深刻體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。無論是課題的總體設(shè)計，還是程序的設(shè)計和論文的寫作，自始至終都是在肖靜老師全面、細心的指導(dǎo)下進行的。本設(shè)計進行期間還得到了張道海老師的指導(dǎo)，并提出了寶貴意見，在此對張老師深表感謝。同時感謝我的母校東華理工學(xué)院四年來對我的教育和關(guān)心在這里我不僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)的知識還學(xué)習(xí)到了認真求實的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹立了正確的人生觀和價值觀,使我受用終身! 參考文獻[1] 張培仁. MCS51單片機原理及應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1998：1536 [2] 張洪潤. 傳感技術(shù)與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000：111135[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 1997：124139[4] 童詩白,華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2000：163177 [5] 常健生. 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù). 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004：3443 7397[6] 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)選編. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2001[7] 張偉,王力. Protel DXP入門與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004[8] 宋家友. 集成電子電路設(shè)計手冊. 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2002[9] 何希才. 新型電子電路應(yīng)用實例. 北京：科學(xué)出版社，2005[10] Effects of Update Techniques on main MemoryDatabase System Performance[11] Clientserver Arehitercture for Accessing Multimedia Andgeographic Databases Within Embedded System附錄一：元器件清單AT89C52 一個霍耳元件（HD3020） 一個施密特觸發(fā)器）（4093） 一個 發(fā)光二極管 一個光敏三極管 一個LED數(shù)碼管 七個直流電動機 一個電阻 十七個電容 四個三極管C8550 三個三極管C9013 七個三極管D880 一個穩(wěn)壓管 二個可變電阻 兩個9V電池 一個附錄二：程序清單　　************************************** ** 主程序和中斷程序入口 ** **************************************ORG 0000H 。跳至START ORG 0003H 。跳至INTEX0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。中斷返回 ORG 0013H 。跳至INTEX1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。跳至INTT1中斷服務(wù)程序 ORG 0023H 。中斷返回 ORG 002BH 。中斷返回**************************** ** 初始化程序 ** *****************************CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV R0, 00H 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。T1為16位定時器 MOV R4,14H 。50毫秒定時用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。清停車標(biāo)志 SETB ET1 。開外中斷1 SETB IT1 。外中斷0優(yōu)先級為1（最高） SETB EX0 。開總中斷允許