【正文】 計數器不但要知道它們的多少，還要知道它們的計時和計數范圍?？傊珻PU的能力是一種綜合的性能指標，而且要根據實際需要進行選擇，以滿足工作應用的要求。在機型選擇時必須注意一下問題：產品手冊上給出的最大I/O點數的確卻含義，由于各公司的習慣不同，所給出的最大I/O點數含義并不完全一樣，有的給出的時I/O總點數，即包括輸入也包括輸出，也就是手冊上給出的點數是輸入點數和輸出點數之和，有的則分別給出最大輸入點數和最大輸出點數。有的產品模擬量I/O點數要占數字量I/O點數，有的產品則分別獨立給出且互相并無影響。智能I/O的考慮，在機型選擇考慮I/O點數的同時，還要考慮智能I/O的能力，具有智能I/O模板可方便的解決高速計數，閉環(huán)控制等特殊的控制功能。響應速度對于數字量控制為主的工程應用項目，可編程序控制器的響應速度都可滿足實際需要，不必給以特殊的考慮?？紤]響應速度主要是從二個方面考慮。一般手冊上都給出語句處理時間，而且是以處理1K的語句所需時間計算的。在PLC中給出的掃描周期都是最大的掃描周期時間，而系統(tǒng)中實際運行的掃描周期則與系統(tǒng)所連接設備的多少和應用軟件的多少及復雜程序有關。在有個特殊響應速度要求的情況下，還要考慮系統(tǒng)中斷處理和直接控制I/O功能，這些功能可以隨時處理，而不變掃描周期的限制，當然這些功能都是有一定的具體要求的，有的也與系統(tǒng)硬件配置有關。總之，不同的控制對象對響應速度有不同的要求，要根據實際需要選擇可編程序控制器，控制對象信號變化速度快，則要求響應速度快，控制對象信號變化速度慢，則要求響應的速度就不同。估算時可為每路模擬量準備100個存儲器字，在既有模擬量輸入又有模擬量輸出的系統(tǒng)中，一般要對模擬量作閉環(huán)控制，涉及的運算相當復雜，需要的用戶存儲器比只有模擬量輸入時要多一些，估算時可為每路模擬量準備200個存儲器字，當模擬量路數較少時，應將系統(tǒng)適當增大，反之則應將系統(tǒng)適當減小。在自動測量，自動存儲和對系統(tǒng)補償等正常場合，對存儲器的要求是很大的，有時甚至要求可編程序控制器有十幾K字的甚至幾十K字的存儲容量。作為單機小規(guī)?？刂剖褂玫膱龊希捎诠に嚭唵?、程序固定，多數使用EPROM存儲器或EPROM+RAM存儲器。存儲器的選擇有兩種方法：一種是根據編程實際使用的節(jié)點數計算，這種方法可精確地計算出存儲器實際使用容量，缺點是要編完程序之后才能計算；另一種方法，也是我們常用的方法是估算法，用戶可根據控制規(guī)模和應用目的，按下面給出的公式進行估算。任何一種可編程序控制器都可以滿足開關量控制系統(tǒng)的要求，如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數字量的轉換，PID閉環(huán)控制，運動控制等工作，可編程序控制器應有算術運算，數據傳送等功能，有時甚至要求有開方、對數運算和浮點數運算等功能。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段，一般的廠家對可編程序控制器都配有專用的編程器，提供較強的軟件開發(fā)手段，有的廠家在此基礎上還開發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機作為軟件開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。總之，在選擇系統(tǒng)機型時要依據前面所述的根據，按照可編程序控制器本身的性能指標對號入座，選擇合適的系統(tǒng)。FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設計的要求。電動機的選型電機根據系統(tǒng)的要求選擇Y系列三相異步電動機。電動機的額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，額定功率分別為：M1：卸煤部分1輸送帶電動機 Y200L4（30KW）M2：卸煤部分2輸送帶電動機 Y160M4（11KW）M3：卸煤部分3輸送帶電動機 Y200L4（30KW）M4：上煤部分4A輸送帶電動機 Y132S4（）M5：上煤部分5A輸送帶電動機 Y225S4（37KW）M6：上煤部分6A輸送帶電動機 Y225M4（45KW）M7：上煤部分7A輸送帶電動機 Y160L4（15KW）M8：上煤部分4B輸送帶電動機 Y132S4（）M9：上煤部分5B輸送帶電動機 Y225S4（37KW）M10：上煤部分6B輸送帶電動機 Y225M4（45KW）M11：上煤部分7B輸送帶電動機 Y160L4（15KW）M12：上煤部分0輸送帶電動機 Y160M4（11KW）M13：上煤部分給煤機電動機 Y132S2（）。由操作手柄、刀片、觸頭座和底板等組成。接線時，應將電源接在上端，負載接在下端，作用在電弧上的電動力和熱空氣的上升方向一致，就能使電弧迅速拉長而且熄滅， 這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止意外事故的發(fā)生。根據系統(tǒng)的工作情況選用HR160型膠刀開關。在低壓控制電路中，用于手動發(fā)出控制信號。按鈕在系統(tǒng)中有啟動﹑停止﹑復位﹑清零﹑選擇等作用。接近開關接近開關是一種傳感器元件，可分為電感式、電容式兩種。其型號可根據實際情況合理選用，而且輸出電流最大為200mA。三線、四線又有NPN、PNP兩種。在本設計中，選用LXJ8（3SG）3234ONR01，允許輸入電壓范圍AC30～250V，動作距離8mm.，輸出電流20～300mA，動作頻率15HZ。熱繼電器熱繼電器的種類很多，應用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其主要由熱元件、雙金屬片、觸頭三部分組成。熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中作電動機的過載保護。因此，凡電機長期運行時，都需要對其過載提供保護裝置。作為電動機保護時，要考慮其型號、規(guī)格和特性、正常啟動時的啟動時間和啟動電流、負載的性質等。所選用的熱繼電器的整定電流通常與電動機的額定電流相等。 熔斷器熔斷器是一種簡單而有效的保護電器。熔斷器的容體與被保護的電路串聯(lián)，當電路正常工作時，容體允許通過一定大小的電流而不熔斷。（1） 熔器類型的選擇 其類型應根據線路的要求、使用場合和安裝條件來選擇。（2） 熔斷器額定電壓的選擇 其額定電壓應大于或等于線路的工作電壓。（4）熔體的額定電流的選擇 熔體的額定電流可按以下幾種情況選擇：1）、對于電爐、照明等阻性負載的短路保護，應使熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流，即 Ifu≥I （）式中，Ifu為熔體的額定電流；I為電路的工作電流。3）、保護多臺電機時，則應按下式計算 Ifu≥（~）INmax+∑IN （）式中，INmax為容量最大的一臺電機的額定電流；∑IN為其余電動機的額定電流的總和。由公式得：2= 20A型的電機；2=45A可選用NGT00 50A型的熔斷器；2=59A 可選用NGT00 63A型的熔斷器；同理30KW的電機可選用NGT1 125A型的熔斷器、37KW的電機可選用NGT1 160A型的熔斷器、2=169A 可選用NGT1 160A型、 25A、 35A的熔斷器；對于總的電路的熔斷器選擇，可根據公司計算的，可選擇NGT4 1000A型的熔斷器。：FRKMFL3NL2L1～M 主電路接線圖軟件設計熱電廠輸煤皮帶控制系統(tǒng)主要是通過皮帶運輸機完成卸煤及上煤任務，本設計采用以PLC為核心控制12臺皮帶運輸機，其中1～3皮帶機完成卸煤任務；4～7（有A、B兩條輸送線）皮帶機完成上煤任務。系統(tǒng)軟件控制要求為：（1）起動。卸煤部分：先起動3皮帶機，經5S延時，2皮帶機起動，經過5S延時，起動1皮帶機，再經過5s延時，起動料斗。上煤部分：先起動0皮帶機，經5S延時，7皮帶機起動，經過5S延時，6皮帶機起動，經過5S延時，5皮帶機起動，經過5S延時，4皮帶機起動，再經過5S延時，給煤機起動，上煤部分的起動過程完成。停止時為了使運輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動方向按一定時間間隔順序停止，即先停止最前一臺皮帶機或設備，待30S延時后，在依次停止其它皮帶機和設備。卸煤部分的停止過程完成。上煤部分的停止過程完成。當整個系統(tǒng)遇有緊急情況時，這種情況下，系統(tǒng)將無條件地把全部皮帶機停止。當某臺皮帶機或設備發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待煤料運完后才停止。整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，而在實際的運行過程中，整個輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。在熱電廠的實際現場，在每一臺皮帶機或設備上都裝有一個選擇轉換開關，以供其選擇自動控制方式或是單機（手動）控制方式，綜合考慮實際操作的方便性和工廠設備投資成本的高低（可編程序控制器輸入輸出點數越多價格就會越昂貴），單機（手動）控制方式的設計與PLC的控制和犁煤機的工作顯示沒有關系，即在每一臺設備或皮帶機的繼電器線圈之間串接一顯示燈，在犁煤機的接近開關線路上串接一顯示燈，顯示其工作狀態(tài)即可。公 用 程 序卸煤部分自動程序上煤部分自動程序 系統(tǒng)程序示意框圖因為整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個控制室控制，將這一臺PLC放在此控制室，對其說明如下： （1）控制要求整個控制系統(tǒng)可以分為卸煤部分和上煤部分。當運行方式確定為聯(lián)動后，按下起動按鈕，電鈴響對各崗位發(fā)出預告信號，電鈴響一分鐘后自動停止，然后起動3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動每臺聯(lián)鎖電機，最后一臺電機起動完后，各臺設備正常運行。如果遇其設備故障，該設備及其前面的設備立即停機，而該輸送帶以后的皮帶待料運完后停機。（2）控制對象卸煤部分：a、料斗電磁閥1個b、1輸送帶皮帶傳動電動機1臺拉繩開關1個c、2輸送帶皮帶傳動電動機1臺拉繩開關1個d、3輸送帶皮帶傳動電動機1臺拉繩開關1個犁煤機3臺，每臺裝設1個接近開關，共3個。自動/手動方式的選擇需要1個輸入點；聯(lián)鎖啟動、停車、急停車需要3個輸入點；給煤機、1～3號皮帶機的熱繼電器觸點需要4個輸入點；1～3號皮帶機的拉繩開關需要3個輸入點。2）輸出信號。上煤部分：a、給煤機1臺，包括電機1臺b、4輸送帶（A）、（B）皮帶傳動電動機2臺拉繩開關2個c、5輸送帶（A）、（B）皮帶傳動電動機2臺拉繩開關2個d、6輸送帶（A）、（B）皮帶傳動電動機2臺拉繩開關2個e、7輸送帶（A）、（B）皮帶傳動電動機2臺拉繩開關2個A、B每條輸送帶需犁煤機1臺，共需接近開關2個 f、0輸送帶皮帶傳動電動機1臺拉繩開關1個犁煤機3臺，需接近開關3個。聯(lián)鎖啟動、停車、急停車需要3個輸入點；給煤機、4~7和0號皮帶機的熱繼電器觸點需要10個輸入點；4~7和0號皮帶機的拉繩開關需要9個輸入點。2）輸出信號。綜上所述，共需要33個輸入點，20個輸出點，我選擇在設計中，首先將根據輸入輸出將PLC的輸入輸出端確定，分配所對應的觸點，其I/： 系統(tǒng)I/O分配表輸入設備輸入點分配輸出設備輸出點分配手動/自動選擇開關卸煤部分啟動按鈕卸煤部分停止按鈕卸煤部分急停按鈕上煤部分啟動按鈕上煤部分停止按鈕上煤部分急停按鈕料斗YV0熱繼電器動斷觸點1皮帶熱繼電器動斷觸點2皮帶熱繼電器動斷觸點3皮帶熱繼電器動斷觸點AD/BD運行方式轉換開關給煤機熱繼電器動斷觸點4A皮帶熱繼電器動斷觸點5A皮帶熱繼電器動斷觸點6A皮帶熱繼電器動斷觸點7A皮帶熱繼電器動斷觸點4B皮帶熱繼電器動斷觸點5B皮帶熱繼電器動斷觸點6B皮帶熱繼電器動斷觸點7B皮帶熱繼電器動斷觸點0皮帶熱繼電器動斷觸點1皮帶拉繩開關動斷觸點2皮帶拉繩開關動斷觸點3皮帶拉繩開關動斷觸點4A皮帶拉繩開關動斷觸點5A皮帶拉繩開關動斷觸點6A皮帶拉繩開關動斷觸點7A皮帶拉繩開關動斷觸點4B皮帶拉繩開關動斷觸點5B皮帶拉繩開關動斷觸點6B皮帶拉繩開關動斷觸點7B皮帶拉繩開關動斷觸點0皮帶拉繩開關動斷觸點X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41料斗YV0電磁閥1皮帶機(M1)交流線圈2皮帶機(M2)交流線圈3皮帶機(M3)交流線圈給煤機電機(M13)交流線圈4A皮帶機(M4)交流線圈5A皮帶機(M5)交流線圈6A皮帶機(M6)交流線圈7A皮帶機(M7)交流線圈4B皮帶機(M8)交流線圈5B帶機(M9)交流線圈6B帶機(M10)交流線圈7B帶機(M11)交流線圈0皮帶機(M12)交流線圈