基于plc控制的塔式立體車(chē)庫(kù)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-09 01:42本頁(yè)面
【正文】 車(chē)輛停放在呈圓形或長(zhǎng)圓形配置的數(shù)個(gè)托盤(pán)上，由鏈條帶動(dòng)做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在平動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下保持車(chē)位水平。垂直升降類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備利用升降機(jī)構(gòu)將車(chē)輛提升到目標(biāo)層，再啟動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)把車(chē)存入泊位中，工作方式類(lèi)似于電梯。巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備是利用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為搬運(yùn)裝置，進(jìn)入到搬運(yùn)裝置中的車(chē)輛可同時(shí)進(jìn)行兩維的運(yùn)動(dòng)，快速到達(dá)指定車(chē)位，再用存取機(jī)構(gòu)將車(chē)存入泊位。 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及研究思路(1) 認(rèn)真閱讀相關(guān)書(shū)籍資料，仔細(xì)研究各種類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比的方面的原理和特點(diǎn)，選擇性?xún)r(jià)比較高的車(chē)庫(kù)類(lèi)型。(3) 根據(jù)車(chē)庫(kù)運(yùn)行流程及其實(shí)現(xiàn)功能，選擇合適的控制系統(tǒng)和軟件實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行編制相應(yīng)的程序，在逐步完善相應(yīng)功能。第2章 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理 車(chē)庫(kù)選型通過(guò)分析比較各種立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)性可行性，本文的立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型設(shè)計(jì)為塔式即垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，這是因?yàn)樵诒姸嗟牧Ⅲw車(chē)庫(kù)類(lèi)型中，塔式（垂直升降式）是本文認(rèn)為綜合性能最好的一種，塔式立體車(chē)庫(kù)空間利用率高、自動(dòng)化程度高、配置靈活、運(yùn)行噪聲小、能源消耗低、維護(hù)方便，所以具有廣闊的發(fā)展前景。本論文研究的塔式（垂直升降式）立體車(chē)庫(kù)以4層8庫(kù)位為例，每層2庫(kù)位，分A 區(qū)、B區(qū)。 塔式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖 鋼結(jié)構(gòu)框架鋼結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁、車(chē)位架等組成，用于承受車(chē)庫(kù)自身部件重量和存入車(chē)輛重量、內(nèi)置停車(chē)位并且安裝機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制部件。在參照和比較幾種現(xiàn)有升降驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，決定選用曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用成熟的升降機(jī)提升裝置。升降裝置包括：1)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器；2)傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪等；3)對(duì)重和平衡鏈；4)載車(chē)臺(tái)，用于升降時(shí)支托車(chē)輛；5)升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。對(duì)重可稱(chēng)為重量平衡系統(tǒng)，其功能是在工作中使升降臺(tái)和對(duì)重間的重量差保持在某一限額內(nèi)，保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)重由對(duì)重架、對(duì)重塊、導(dǎo)軌、緩沖器碰塊以及鋼絲繩組成。 回轉(zhuǎn)升降裝置升降回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)臺(tái)等部分組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承、電機(jī)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從車(chē)輛進(jìn)入載車(chē)平臺(tái)后，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)觸碰行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到位。例如左側(cè)車(chē)位，需要電機(jī)正轉(zhuǎn)觸發(fā)平臺(tái)左限位開(kāi)關(guān)后，表示旋轉(zhuǎn)到位。考慮到存取車(chē)時(shí)間是一個(gè)影響立體車(chē)庫(kù)使用的重要因素，所以選擇效率較高的叉梳式存取方式。 叉梳機(jī)構(gòu)叉梳機(jī)構(gòu)是指庫(kù)位和升降機(jī)上各有一對(duì)相互交錯(cuò)的叉梳（實(shí)際上庫(kù)位是一個(gè)叉梳，而升降機(jī)中還有一個(gè)與它相錯(cuò)的叉梳），這兩個(gè)叉梳相互交錯(cuò),從而使車(chē)輛能順利的實(shí)現(xiàn)庫(kù)位和取送機(jī)構(gòu)之間的傳送。 叉梳結(jié)構(gòu)停車(chē)位的叉梳設(shè)計(jì)為固定的，升降機(jī)中的叉梳在動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下可以橫向移動(dòng)。正反向旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下，橫移叉梳只需單向伸縮就可實(shí)現(xiàn)對(duì)井道兩邊庫(kù)位上汽車(chē)的存取。 系統(tǒng)控制運(yùn)行原理本系統(tǒng)通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）控制實(shí)現(xiàn)整個(gè)存取車(chē)過(guò)程，PLC控制系統(tǒng)是整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的核心部分。本系列電動(dòng)機(jī)具有體積小，重量輕、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，外形美觀等觀點(diǎn)，而且效率高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，噪聲低、壽命長(zhǎng)、經(jīng)久耐用。本設(shè)計(jì)中主要用到電機(jī)，由1臺(tái)電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)(22kW)作為曳引電機(jī)，l臺(tái)安全門(mén)控制電動(dòng)機(jī)，1臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，1臺(tái)舉升電機(jī)，l臺(tái)橫向移動(dòng)取送電動(dòng)機(jī)組成。門(mén)電機(jī)型號(hào)為Y8012，轉(zhuǎn)速為2830r/min，重量為17kg。，（P=μmgv=20000=2KW）故選擇取送電機(jī)型號(hào)為Y90L2，最大功率為2kw，轉(zhuǎn)速為2840r/min，重量為25kg。（1）樓層限位開(kāi)關(guān)。（2）開(kāi)/關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)。開(kāi)門(mén)限位器置于門(mén)在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的位置，當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)后，限位開(kāi)關(guān)接通；關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)置于門(mén)在閉合狀態(tài)時(shí)的位置，當(dāng)門(mén)完全閉合時(shí)，限位開(kāi)關(guān)接通。車(chē)輛進(jìn)入載車(chē)平臺(tái)，前輪觸碰到限位開(kāi)關(guān)，兩側(cè)光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到車(chē)輛，表示車(chē)輛已經(jīng)停到位，可以進(jìn)行下一步操作。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 觸摸屏的選擇在工業(yè)環(huán)境中使用觸摸屏，用它作為人機(jī)界面，具有交互性好、可靠性高、編程簡(jiǎn)單以及與連接簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)選擇的KTP178micro 英寸觸摸屏、藍(lán)色4級(jí)灰度顯示、S7200 PLC專(zhuān)用觸摸屏，友好的操作界面（觸摸屏+按鍵）、快速的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間和操作響應(yīng)時(shí)間、超大存儲(chǔ)空間、無(wú)與倫比的高可靠性、強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能。[12] KTP178micro顯示界面 變頻器的選擇 在本系統(tǒng)中，選用了由西門(mén)子生產(chǎn)的變頻器MM440。本設(shè)計(jì)所選型號(hào)訂貨號(hào)為6SE64402UD322DA1，額定輸出功率為30kw，額定輸入電流62A，外形尺寸D，重量16kg。S7200系列現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛的CPU是22*系列，在這個(gè)系列中有五種不同的結(jié)構(gòu)配置：CPU22CPU22CPU22CPU22CPU22XM等。CPU226的數(shù)字量輸入為24個(gè)，數(shù)字量輸出為16個(gè)。該系統(tǒng)還需要擴(kuò)展一個(gè)模擬量輸入模塊，根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選用模擬量擴(kuò)展模塊EM235[15]，EM235為4個(gè)模擬量輸入和1模擬量個(gè)輸出。表31 I/O地址分配表輸入地址輸入設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備存車(chē)按鈕一層按鈕取車(chē)按鈕變頻器故障信號(hào)急停按鈕三層按鈕啟動(dòng)按鈕四層按鈕關(guān)門(mén)按鈕門(mén)電機(jī)故障信號(hào)光電開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)電
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