【正文】 、副起重臂、轉(zhuǎn)臺、支腿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變副機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。我國的起重機(jī)發(fā)展歷史并不長，盡管發(fā)展速度比較快，但與國際先進(jìn)水平相比其差距還是非常大，而我國起重機(jī)市場在加速擴(kuò)大，雖給我國起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶來活力與生機(jī)，但是我國與國際產(chǎn)品技術(shù)水平比較仍有很大的差距，在技術(shù)上我國起重機(jī)行業(yè)技術(shù)工作者應(yīng)該提高技術(shù)水平，以期能在最短的時間內(nèi)趕超國際水平。 國內(nèi)外輪式起重機(jī)發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 國內(nèi)輪式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國在1957年生產(chǎn)第一臺5t機(jī)械式汽車起重機(jī)到現(xiàn)在己有50年歷史，它的生產(chǎn)大致經(jīng)歷了以下幾個階段：1957～1966年以生產(chǎn)5t機(jī)械式汽車起重機(jī)為主；1967～1976年以生產(chǎn)12t以下小型液壓汽車起重機(jī)為主；1977～1996，16～50t中大噸位液壓汽車起重機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較快。這些企業(yè)經(jīng)過多年來對引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)輪式起重機(jī)某些新產(chǎn)品的性能水平達(dá)到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。 當(dāng)前，國內(nèi)輪式起重機(jī)廠自行設(shè)計的產(chǎn)品技術(shù)水平大多還相當(dāng)于國際70年代初、中期水平，只有少數(shù)產(chǎn)品在吸收國外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，經(jīng)過更新?lián)Q代達(dá)到了80年代初的水平。國外新型輪式起重機(jī)和二手設(shè)備因此大量進(jìn)入中國市場，使國內(nèi)用戶對國外起重機(jī)性能、作業(yè)可靠性、效率等方面有了較深入的了解，從而也認(rèn)識到國產(chǎn)起重機(jī)無論在制造質(zhì)量、外觀造型方面，更主要的是在技術(shù)性能(可靠性與安全性、工作效率以及操作方便性、舒適性等)方面與國外輪式起重機(jī)差距較大。這種形勢下，國產(chǎn)輪式起重機(jī)當(dāng)然面臨很大的沖擊和壓力[2]。故障多發(fā)生在液壓系統(tǒng)、底盤、發(fā)動機(jī)與傳動件上。最多的為185h。2 產(chǎn)品品種單一 :123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~安全保護(hù)方面的設(shè)備可靠性也較差。 國外輪式起重機(jī)發(fā)展過程及主要機(jī)種輪式起重機(jī)最初是以誕生于1869年的蒸汽軌道式起重機(jī)發(fā)展而來的，經(jīng)歷了軌道式、實(shí)心輪胎式、充氣輪胎式的發(fā)展變化過程。 由于輪式起重機(jī)具有機(jī)動靈活、操作方便、效率高等特點(diǎn)，在二戰(zhàn)后修復(fù)戰(zhàn)爭創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著60年代中期液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓伸縮臂輪式起重機(jī)得到迅速發(fā)展。 20世紀(jì)60年代末期，特別是從70年代開始，隨著大型建筑、石油化工、水電站等大型工程的發(fā)展，對輪式起重機(jī)的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。全路面起重機(jī)綜合了汽車起重機(jī)高速行駛和越野輪胎起重機(jī)吊重行走及高通過性的特點(diǎn)，在近20多年得到很大發(fā)展。生產(chǎn)廠商有100多個，最著名的僅有10來家。亞洲約占世界年銷售臺數(shù)的40%，北美和歐洲各占20%，世界其它地區(qū)占20%。在1995年4月～1998年3月間，日本輪式起重機(jī)平均年銷售量為8140臺，其中越野輪胎式起重機(jī)約占日本市場的60%，其次為汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)占比重很小，但年銷量在不斷上升。在美國市場上，越野輪胎起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場份額的65%,其次是工業(yè)輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)所占份額較小，不到10%。 輪式起重機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢1 提高起重機(jī)的起重量 由于現(xiàn)代工程項(xiàng)目向大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備的重量在不斷增加，對超大型起重設(shè)備的需求也越來越多?，F(xiàn)在，最大噸位的輪式起重機(jī)為德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型，最大額定起重量為1000t，售價為550萬美元。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于10多年前開發(fā)的RK70(7t)型是世界第一臺裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機(jī)。3 :123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~t)越野輪胎起重機(jī)，使用吊鉤時成為10t起重機(jī)；，安裝雙人作業(yè)平臺后成為高空作業(yè)車[5]。主要工作是通過對液壓系統(tǒng)的型式及液壓系統(tǒng)控制型式進(jìn)行分析、對比，確定汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計方案，并對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了整體定性分析，同時參照設(shè)計手冊對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及個機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行設(shè)計、計算，并繪制個零件圖及裝配圖。2 工作幅度在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離。3 起重力矩起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時，通常以額定起升高度表示。對于動臂式起重機(jī)，當(dāng)?shù)醣坶L度一定時，起升高度隨幅度的減小而增加。起升速度指吊鉤平穩(wěn)運(yùn)動時，起吊物品的垂直位移速度；回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；變幅速度指變幅時，幅度從最大(最小)變到最小(最大)所用的時間；伸縮臂速度指起重臂伸縮時，其頭部沿伸縮臂軸線的移動速度。7 通過性能是汽車起重機(jī)正常行使通過各種道路的能力。接近角、離去角、離地間隙越大，最小轉(zhuǎn)彎直徑越小，說明整機(jī)通過性能越好。 ) 21離去角( 176。m) 785百公里耗油量(kg) 456 支腿跨距(m)縱向 橫向 :123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~采用國產(chǎn)件。吊臂結(jié)構(gòu)布置合理，徹底解決了回縮繩斷繩的問題。 (3) 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采用國內(nèi)引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的斜軸式變量馬達(dá)與二級行星減速，其運(yùn)行平穩(wěn)能實(shí)現(xiàn)重載低速、輕載高速，且微動性能好。 (6) 轉(zhuǎn)臺為板式箱形結(jié)構(gòu)，由三部分拼接而成，結(jié)構(gòu)剛度好。 (7) 本機(jī)采用H支腿：支腿斜支承為“Ⅱ”型封閉結(jié)構(gòu)，改善了支褪的受力狀況，而且增大了支腿的跨距，提高了整機(jī)穩(wěn)定性。支腿可全伸或半伸。力限器以液晶數(shù)字顯示出吊臂仰角、臂長及各吊臂仰角下的額定起重量。力限器還可以顯示實(shí)際載荷、最大允許載荷、實(shí)際工作半徑、最大容許起升高度、實(shí)際吊臂長度。該操縱室備有大容量的取暖裝置，高靠背可調(diào)式司機(jī)座椅。第二章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計、閉式系統(tǒng)按油液循環(huán)方式不同，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓油能夠得到較好的冷卻，油液中雜質(zhì)易沉淀，但油箱尺寸較大，空氣、臟物容易進(jìn)入系統(tǒng)中去，會導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的不平穩(wěn)。 閉式系統(tǒng)是指液壓泵的排油腔直接與執(zhí)行元件的進(jìn)油管相連，執(zhí)行元件的