【正文】 。1889年12月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了真正的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，當(dāng)然電梯也在不斷進(jìn)步。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會(huì)后，借著改革開放的東風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)外開放，在我國(guó)國(guó)內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電梯生產(chǎn)廠，使我國(guó)電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。質(zhì)量水平已基本與世界接軌，并出現(xiàn)由賣方市場(chǎng)向買方市場(chǎng)轉(zhuǎn)變的格局。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備?？吞葑鳛殡娞葜械囊环N，在人們的日常生活中扮演了不可或缺的角色。曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的裝置。（2）允許提升高度大 曳引式提升機(jī)機(jī)構(gòu)不像卷?yè)P(yáng)式提升機(jī)構(gòu)那樣，隨著電梯的上升，曳引鋼絲繩不繼地一圈一圈地繞在卷筒上，其曳引鋼絲繩的長(zhǎng)度不受限制，因此可以實(shí)現(xiàn)將轎廂提升到任何實(shí)際需要的高度上。曳引式提升機(jī)構(gòu)可以比較容易地通過(guò)增加鋼絲繩的根數(shù)或減少曳引鋼絲繩的直徑，從而可達(dá)到曳引輪直徑的減小和使整個(gè)提升機(jī)構(gòu)的重量減輕。（4）便于選用價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī) 在電梯額定速度一定的情況下，曳引輪直徑越小，則需要曳引輪轉(zhuǎn)速越高，與此同時(shí)也就要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高。為了確保曳引式貨梯正常工作、安全使用，使它更好地作用于社會(huì)，必須設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的曳引機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)。，重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容1. 設(shè)計(jì)參數(shù)：客梯額定載重為1000kg，額定速度2m/s，提升高度為50m。包括電動(dòng)機(jī)的選擇，制動(dòng)器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。包括電動(dòng)機(jī)的選擇，制動(dòng)器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。最終應(yīng)完成客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱的零件結(jié)構(gòu)圖及裝配圖（裝配圖一張，零件結(jié)構(gòu)圖至少兩張）。(4)學(xué)生前期的準(zhǔn)備工作。能熟練使用CAD進(jìn)行機(jī)械制圖。曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖3－1所示。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。這種摩擦力又叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588—1995《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定： 曳引條件必須滿足：式中：T1／T2——為載有125％額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 其中:　　g——重力加速度a——轎廂制動(dòng)減速度——由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：＝1，對(duì)V型槽：＝1．2)。稱為曳引系數(shù)。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的的曳引能力。曳引比通常為35:2。 （2）無(wú)齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。曳引比有2：1和1：1。若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱為無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般用于2．5m／s以上的高速電梯和超高速電梯。故設(shè)計(jì)的對(duì)象是有齒輪曳引機(jī)。電梯是典型的位能性負(fù)載。 （2）起動(dòng)電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱?dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的2．5倍左右。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。 制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)電梯制動(dòng)器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。 ②當(dāng)轎廂載有125％額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 ④切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ⑤裝有手動(dòng)盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。 減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18～120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。 電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度。 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。如是無(wú)齒輪曳引機(jī)，裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。在實(shí)際中，一般都取45～55倍，有時(shí)還大于60倍。 ③曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。 (2) 曳引輪繩槽形狀:曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。電梯用一般是6股和8股。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為0．4％～1％的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0．035％。額定載重： Q＝1000kg轎廂自重： G＝1200kg（轎底PVC地板）對(duì)重重量： Wb＝G＋K平Q＝1200+1000=1690 kg額定速度： V=2m/s提升高度： h=50m曳引鋼絲繩附加重量： Gy＝50849/100=192kg，（8根φ12鋼絲繩49kg/100m）補(bǔ)償鏈附加重量： G1=502=149 kg, ()隨行電纜附加重量:Gb≈643= ,()曳引輪直徑： D＝φ900mm導(dǎo)向輪直徑： D＝φ500mm曳引比： i=1:1電梯傳動(dòng)總效率： η=~ (取η=)曳引繩在曳引輪上的包角： α=176。=90176。型號(hào)額定功率/Kg滿載時(shí)額定電流額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流/A效率（%）功率因數(shù)Y80I2283075Y802277Y90S2284078Y90L2Y100L2287082Y112M22890Y132S122900Y132S22Y160M12112930Y160M2215表41 Y列三相異步電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)選取Y160M22型齒輪曳引機(jī)，功率N＝15KW，滿足要求。對(duì)帶切口的半圓槽：μ—曳引繩與鑄鐵之間的摩擦系數(shù)：裝載工況：緊急制停工況： 轎廂滯留工況：—槽的角度值；—下部切口角度值；α—曳引繩在曳引輪上包角:(176。，導(dǎo)向輪徑之比根據(jù)GB7588－：(1)曳引鋼絲繩與曳引輪徑之比：曳引機(jī)曳引輪徑D＝900mm，曳引鋼絲繩徑d=12mm。 曳引鋼絲繩的安全系數(shù)根據(jù)GB7588－2003附錄N中規(guī)定：鋼絲繩的安全系數(shù)：—安全系數(shù)—滑輪的等效數(shù)量—曳引輪的直徑—曳引輪除外的所有滑輪的平均直徑—鋼絲繩的直徑其中：由得：得 故：代入公式計(jì)算得：同時(shí)按照載荷計(jì)算：(G轎廂自重，Q額定載重， Gy曳引鋼絲繩重量)因?yàn)榇颂菀芬仁?：1，故此張力Tmax由8根φ12鋼絲繩分擔(dān)，其受力不均勻度不大于5%，每根鋼絲繩最大拉力為：按天津全友鋼絲繩有限公司提供的φ12819S＋FC1770電梯用鋼絲繩樣本。