可編程自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-07-28 15:48本頁(yè)面
【正文】 5）、體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，并具有短路保護(hù)功能。但應(yīng)回避將傳感器光軸正對(duì)太陽(yáng)光、白熾燈等強(qiáng)光源。（2） 、防止相互干擾：防止干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過(guò)2組時(shí)還拉開(kāi)組距。這時(shí)應(yīng)將投光器與檢測(cè)物體安裝成10~20176。（4） 、自診斷使用功能：在安裝或使用時(shí)，有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問(wèn)題。4. 直流電動(dòng)機(jī)的選型 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速并勵(lì)或他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)與交流異步電動(dòng)機(jī)相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。因此，對(duì)調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動(dòng)機(jī)。 由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式41所示 n=（UIaRa）/KeΦ （41）可知：Ra、Φ和U中的任意一個(gè)值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調(diào)速。（2）、由于沒(méi)用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無(wú)需定子勵(lì)磁電流分量，所以無(wú)刷直流電機(jī)具有較高的效率和功率密度。（3）、由于沒(méi)有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無(wú)刷直流電機(jī)也無(wú)需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問(wèn)題。無(wú)刷直流電機(jī)把其復(fù)雜的磁場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無(wú)需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。直流電機(jī)功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性好、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場(chǎng)合的最佳選擇。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。而滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位式和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。6. PLC的選型 PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 PLC經(jīng)濟(jì)的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的要求對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合，PLC的相應(yīng)時(shí)間基本上能滿足控制要求。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過(guò)高或持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)，當(dāng)有此類信號(hào)輸入時(shí)需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。 第5章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)1. 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件組成由德國(guó)西門(mén)子公司S7200小型PLC、MGK系列光電傳感器、亞坦45BLDC系列直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K低速開(kāi)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正傳）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3（使直流電動(dòng)機(jī)低速正傳）、低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4（使直流電動(dòng)機(jī)低速反傳）等組成。（2）、自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K6時(shí)，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4動(dòng)作，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，所有電機(jī)停止運(yùn)行。（4）、在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。2. 自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)（1）、自動(dòng)門(mén)采用平開(kāi)形式，兩只門(mén)分別向左右移動(dòng)實(shí)行開(kāi)啟與關(guān)閉，單只開(kāi)啟門(mén)寬為1m，總開(kāi)啟門(mén)寬度為2m；門(mén)框總長(zhǎng)為4m，高為2m。（3）、單扇門(mén)的最大承重120kg。3. 自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理 開(kāi)啟動(dòng)作當(dāng)人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，設(shè)置于門(mén)內(nèi)外側(cè)的檢測(cè)裝置（光電開(kāi)關(guān)）將其檢測(cè)出來(lái)，之后，信號(hào)送到控制裝置。當(dāng)門(mén)接觸到減速開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)送到控制裝置。當(dāng)門(mén)接近門(mén)接觸到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)送到控制裝置，控制裝置接到該信號(hào)后停止所有馬達(dá)，靠慣性行至門(mén)擋位置后停止。4. 自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序 自動(dòng)門(mén)控制裝置原理框圖（如圖51） 圖51 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)模擬實(shí)物圖（如圖52） K1（K2） 圖52 繼電器接觸控制圖（如圖53）圖53 自動(dòng)門(mén)PLC I/O分配表（表51）輸入端輸出端X1門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1(SB1)Y1高速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1X2門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2(SB2)Y2高速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2X3開(kāi)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K3(SB3)Y3低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3X4關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4(SB4)Y4低速關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM4X5低速開(kāi)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K5(SB5)Y5TMX計(jì)時(shí)器X6低速關(guān)門(mén)感應(yīng)開(kāi)關(guān)K6(SB6)X7啟動(dòng)按鈕(SB7)X8停止按鈕(SB8)X9手動(dòng)開(kāi)門(mén)(SB9)X10手動(dòng)關(guān)門(mén)(SB10) 表51 PLC控制輸入輸出接線（如圖54）圖54 根據(jù)控制要求寫(xiě)出自動(dòng)門(mén)控制梯形圖（如圖55） 圖55 程序指令表（表52）0 LD X7 14 OR X2 28 LD T042 ANI X11 OR R1 15 OR Y129 OR Y243 ANI X22 ANI X8 16 OR Y330 ANI X644 AND R13 OUT R117 AND X531 ANI X145 ANI X84 LD X1 18 AND R132 ANI X246 ANI Y25 OR X2 19 ANI X833 AND RI47 OR X106 OR Y1 20 ANI Y134 ANI X8 48 ANI X47 ANI X521 OR X935 ANI Y4 49 OUT Y48 AND R122 ANI X336 ANI X4 50 END9 ANI X823 OUT Y337 OUT Y2 10 ANI Y3 24 LD X338 LD TO 11 ANI X325 ANI X1 39 OR Y212 OUT Y126 ANI X240 OR Y413 LD X127 OUT TMX0 K8
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1