機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述-在線瀏覽
2024-07-28 07:13本頁面
【正文】 2008( 8): 2731．]。經(jīng)歷這單個(gè)階段即可完成二維到三維的轉(zhuǎn)換工作.圖2 Marr理論框架的三個(gè)階段早期階段的“要素圖”（primarysketch）是由二維圖像中的點(diǎn)、直線、曲線和紋理等特征組成，早期階段的處理是從圖像中獲取這些特征。如若要完成對空間場景的真正三維描述，還需第三階段的后期視覺處理，將物體自身坐標(biāo)統(tǒng)一到一個(gè)世界坐標(biāo)系中[3]。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，許多學(xué)者紛紛提出了Marr理論的改進(jìn)框架，如在框架前增加圖像拾取模塊，使其能根據(jù)分析要求和分析結(jié)果自主獲取圖像；增加反饋環(huán)節(jié)，使視覺處理結(jié)果能反向指導(dǎo)圖像獲取環(huán)節(jié)，前后互動(dòng)；增加高層指導(dǎo)模塊和視覺目的模塊，使整個(gè)視覺處理按照視覺目的的要求，在高層指導(dǎo)模塊的指導(dǎo)下完成不同的視覺處理操作，改進(jìn)的Marr理論框架使立體視覺趨于自動(dòng)化、智能化和多功能化[[] 陳新河, 周波, 梁寶偉. 基于Marr理論立體視覺概述[J]. 宜賓學(xué)院報(bào), 2015,15(12):41 60.]。采集過程可簡單描述為在光源提供照明的條件下，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝目標(biāo)物體并將其轉(zhuǎn)化為圖像信號，最后通過圖像采集卡傳輸給圖像處理部分。（1）光源照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。在光源照明方案選擇過程中，應(yīng)盡可能地突出物體特征，在物體需要檢測的部分與不重要部分之間盡量產(chǎn)生明顯的區(qū)域，增加對比度，同時(shí)還應(yīng)保證足夠的整體亮度，而物體位置的變化不應(yīng)影響成像的質(zhì)量。其中，背向照明是指將被測物放在光源和攝像機(jī)之間，以提高圖像的對比度。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，并根據(jù)其產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。（2）光學(xué)攝像頭光學(xué)攝像頭的任務(wù)就是進(jìn)行光學(xué)成像，一般在測量領(lǐng)域都又專門的用于測量的攝像鏡頭，因?yàn)槠鋵Τ上褓|(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用。這個(gè)就需要使用相應(yīng)的畸變校正方法，目前也開發(fā)出了很多自動(dòng)畸變自動(dòng)校正系統(tǒng)。目前 CCD，CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù)，線陣圖型敏感器件，像元尺寸不斷減小，陣列像元數(shù)量不斷增加，像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。為此，提出方法的思想中心是如何獲得可正確描述目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征。對目標(biāo)進(jìn)行識別提取的時(shí)候，首先是要考慮如何自動(dòng)地將目標(biāo)物從背景中分離出來。增強(qiáng)方法有顏色特征的增強(qiáng)、累計(jì)特征的增強(qiáng)等。這里也有很多不同的方法，比如偽目標(biāo)刪除方法、自適應(yīng)閾值方法、逐步驟類方法、多信息融合方法等[[] 朱虹. 機(jī)器視覺及其應(yīng)用( 系列講座) 第三講圖像處理與分析—機(jī)器視覺的核心[J]. 應(yīng)用光學(xué), 2007,28( 1) :1013．
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