豐田卡羅拉電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps資料-在線瀏覽
2025-08-03 00:27本頁(yè)面
【正文】 變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPS ECU , ECU 據(jù)此決定對(duì)EPS馬達(dá)提供多大的電壓。2) 轉(zhuǎn)向電機(jī)。3) 減速裝置。4) 轉(zhuǎn)角傳感器。5) 齒條軸的外殼。7) EPS ECU 。圖2 卡羅拉轉(zhuǎn)向扭矩傳感器裝配圖 圖3 卡羅拉轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的分解圖1)轉(zhuǎn)子部分由上下兩層構(gòu)成,均裝有轉(zhuǎn)矩傳感器線圈。輸入軸由汽車方向盤直接驅(qū)動(dòng),再通過金屬銷、彈性扭轉(zhuǎn)桿的傳遞來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸。2) 定子部分也有上下兩層線圈,分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子的上下部分。勵(lì)磁線圈對(duì)轉(zhuǎn)子部分的線圈通過電磁感應(yīng)起勵(lì)磁作用。相位差越大,轉(zhuǎn)矩越大。這個(gè)傳感器轉(zhuǎn)子為凸臺(tái)式,轉(zhuǎn)子與助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連成一體,由圖5可見轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)與感應(yīng)凸臺(tái)。由于目前汽車蓄電池的電壓只有12 V ,助力電動(dòng)機(jī)的功率非常有限。其EPS EUC 中還專門設(shè)置有提升電壓的逆變器和電感儲(chǔ)能線圈,由類似三相橋式、能將蓄電池的電壓轉(zhuǎn)為27～34 V 的電路完成。三、 工作原理EPS是由EPS ECU 控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。彈性扭轉(zhuǎn)桿下端是小齒輪(輸出軸) ,小齒輪與轉(zhuǎn)向齒條嚙合產(chǎn)生動(dòng)力輸出,驅(qū)動(dòng)車輪向左或向右偏擺而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)角差大小并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸給EPS ECU 。但當(dāng)駕駛員未打方向或車輛直線行駛時(shí),助力電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)助力電動(dòng)機(jī)的電壓為零。由圖6可見,車速越高,轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的電流越小。因此,轉(zhuǎn)向助力的大小由兩個(gè)因素決定,即方向盤輸入扭矩與車輛的行駛速度。由于車速低, EPS ECU供給助力電動(dòng)機(jī)大的電流。車速高時(shí),轉(zhuǎn)向輕便,這時(shí)需要小的助力,增加駕駛員轉(zhuǎn)向的路感。另一方面方向盤輕便,彈性扭轉(zhuǎn)桿變形小,
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