交通信息工程及控制專業(yè)畢業(yè)論文電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計-在線瀏覽
2025-01-08 03:47本頁面
【正文】 塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。在實驗室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計符合設(shè)計要求。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動 系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。在實 驗室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計符合設(shè)計要求。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與 電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對 象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。在實驗室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計符合設(shè)計要求。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。在實驗室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計符合設(shè)計要求。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量 ，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。在實驗室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計符合設(shè)計要求。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點
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