【正文】 V=*= n=1000**43 =57r/min按機(jī)床選?。? nw=58 r/min切削工時(shí)： l1=3mm l2= mm t=150+3+* = 鏜孔 鏜∮18的孔 機(jī)床： CA6140夾具： 專用夾具刀具： 鏜刀量具： 塞規(guī)切削用量： ap= f= Vs=15m/min ns=1000*15/*18=265r/min根據(jù)機(jī)床選取： n=270r/min v=*18*450/1000=切削工時(shí)： L=l+l1+l2=55mm T1=55/*450 = 工序Ⅳ 銑20的平面 fz=切削速度：參考有關(guān)手冊(cè)，確定： V=采用高速剛鑲齒三面刃銑刀 dw=225mm 齒數(shù)Z=20 則 ns=1000V/ dw=1000*27/*225=38r/min現(xiàn)采用X63臥式銑床，根據(jù)使用說明書取 nw=故實(shí)際切削速度為： V= dw nw/1000=*225*當(dāng) nw=，工作臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量fw應(yīng)為： fw=fzz/ nw=*20* =60mm/min 工序Ⅴ 精銑55上表面和38的前后表面在精銑55上表面和38的前后表面時(shí)，需要保證尺寸38。切削工時(shí)：由于是精銑，整個(gè)銑刀要銑過整個(gè)工件，利用作圖法，可得出銑刀的行程： L=l+l1+l2=105mm則機(jī)動(dòng)工時(shí)為： tm= l+l1+l2 /fm=105/56= 工序Ⅵ 鉆2∮ 的孔在鉆∮，應(yīng)保證兩孔的中心距和與∮70的垂直度。選用機(jī)床： T740金剛鏜床單邊余量： Z=，進(jìn)給量： f=根據(jù)有關(guān)手冊(cè)，確定鏜床的切削速度為： V=1000m/min則nw=1000V/=1000*100/*=由于T740鏜床主軸轉(zhuǎn)速為無級(jí)調(diào)速，故以上轉(zhuǎn)速可以作為加工時(shí)的使用的轉(zhuǎn)速。 切削工時(shí)：由于是粗銑，整個(gè)銑刀不要銑過整個(gè)工件，利用作圖法，可得出銑刀的行程： L=l+l1+l2=105mm則機(jī)動(dòng)工時(shí)為： tm= l+l1+l2 /fm=105/60= 工序X 磨55上表面和38的前后表面 在加工此程序時(shí)，要保證38的尺寸。在所選的銑刀為立銑刀，有3—4個(gè)刀齒組成。經(jīng)討論，決定將設(shè)計(jì)第Ⅵ道工序——鉆2∮，本夾具將用于雙軸鉆床。 切削力及夾緊力的計(jì)算 1 .定位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖可知，∮70對(duì)2∮，其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為2∮，為了使定位誤差為零，應(yīng)該選擇以兩個(gè)∮，但這種自動(dòng)定心夾具在結(jié)構(gòu)上過于復(fù)雜，因此，這這是只選用∮。2 .切削力及夾緊力的計(jì)算 刀具： 采用硬質(zhì)合金鉆頭 F=CfapXFfzaeUYfz/d0qfnWf（見《切削手冊(cè)》表328）其中 Cf=650 Ap= XF= fz= d0=225mm Wf=0 Ae=40（在加工面上測(cè)量近似值） Uf= Qf= Z=20 Yf=所以F=650***40*20/225 =1456N 在計(jì)算切削力時(shí)，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。其結(jié)構(gòu)形式選用Ⅳ型，則擴(kuò)力比I=,故由汽缸產(chǎn)生的實(shí)際夾緊力為：N汽=3900i=3900=13338N，故本來夾具可安全工作。 計(jì)算φ70+—。由φ70+ 孔要進(jìn)行精加工，故上述垂直度誤差可以允許。因此這是提高產(chǎn)品生產(chǎn)率的重要途徑。本工序由于是粗加工，切削力較大，為了夾緊工件，勢(shì)必要增大汽缸直徑，而這樣使整個(gè)夾具龐大。 三 是在可能的情況下，適當(dāng)提高壓縮完全的工件壓力，以增加汽缸推力，結(jié)果本夾具總的感覺還比較緊湊。定位方案的好壞，將直接影響加工精度和加工效率。由于定位元件的精度對(duì)加工精度影響很大，所以在設(shè)計(jì)定位元件時(shí)，其材料的選擇和技術(shù)條件應(yīng)有較高的要求；定位元件與工件定位基準(zhǔn)面或配合的表面，一般不低于IT8，常選IT7甚至IT6制造；， ；采用調(diào)整法和修配法提高裝配精度，以保證夾具安裝面的平行度或垂直度要求。此外，還應(yīng)對(duì)其熱處理性能，經(jīng)濟(jì)性等多方面進(jìn)行分析，論證，才能確定最佳方案。在安裝工件時(shí)先擰松螺母24，使T型壓板松動(dòng)，然后將工件裝上，擰緊即可。結(jié) 論 連桿是一種典型零件，他廣泛用于各種機(jī)械之中，比如說汽油機(jī)、柴油機(jī)等等，而這些是與我們?nèi)藗內(nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的，像我們的汽車，貨車，還有用于國防方面的許多軍用設(shè)備等等。并通過對(duì)產(chǎn)品裝配圖和有關(guān)工藝文件的分析，了解被加工零件在產(chǎn)品中的地位和作用。參考文獻(xiàn)1. 鄭修本，馮冠大， 機(jī)械制造工藝學(xué) 。2 . 上海市大專院校機(jī)械制造工藝學(xué)協(xié)作組。福建：福建科學(xué)技術(shù)出版 社。機(jī)械制造工藝學(xué)。4. 王紹俊。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。6. 江耕華，陳啟松主編。北京：煤炭工業(yè)出版社。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。8. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編。北京：高等教育出版社。機(jī)械原理。10. 馬曉湘，鐘均祥主編。廣州：華南理工大學(xué)出版社?；Q性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)。12. 陸劍中，孫家寧。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。15. （英文版，第六版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社。在設(shè)計(jì)過程中，基本圍繞連桿體的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行并力求使結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，調(diào)整和維修，但由于設(shè)計(jì)者知識(shí)水平和實(shí)踐機(jī)會(huì)有限，所在設(shè)計(jì)過程中對(duì)課題的深度和廣度，難免有出現(xiàn)漏洞及不如意之處，加上時(shí)間有限，對(duì)整個(gè)升降機(jī)全部設(shè)計(jì)還有較多工作來做，這都需要在今后的工作中使自己更加努力學(xué)習(xí)，不斷完善自己，最終不斷促進(jìn)自己。在這里，我要感謝我的指導(dǎo)老師段老師，非常感謝他在我設(shè)計(jì)過程中的淳淳教導(dǎo)以及對(duì)有關(guān)問題的指點(diǎn)。附錄3 動(dòng)態(tài)控制與實(shí)時(shí)啟發(fā)式路徑搜索Vadim Bulitko1, Yngvi Bj168。LRTA * interleaves計(jì)劃和執(zhí)行,以一個(gè)固定的搜索深度用來達(dá)到一個(gè)固定的目標(biāo)。在地圖路徑評(píng)價(jià)表明,新的算法明顯優(yōu)于LRTA fixeddepth,fixedgoal *。計(jì)劃實(shí)時(shí)啟發(fā)式搜索一個(gè)實(shí)用的路徑用來計(jì)算機(jī)錄像程序。的啟發(fā)式搜索已經(jīng)是一個(gè)成功的方法。這種約束嚴(yán)重限制了啟發(fā)式搜索算法的適用范圍，例如,靜態(tài)的搜索，如A *算法,實(shí)現(xiàn)算法等Stenz *,任意時(shí)間算法如ARA *受惠于公元等算法,并不能保證不斷規(guī)劃界每個(gè)動(dòng)作。 舉個(gè)例子，在災(zāi)難時(shí)把監(jiān)視飛機(jī)作為自主反映，可以命令飛機(jī)同時(shí)觀察救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，尋找災(zāi)民，并評(píng)估傷害。這項(xiàng)工作面臨兩方面考驗(yàn)，首先，由于飛機(jī)動(dòng)力學(xué)，人工智能必須及時(shí)控制飛機(jī)，每秒產(chǎn)生最少的動(dòng)作。 我們?nèi)サ舨恢匾膬?nèi)容，簡化的研究這兩個(gè)人工智能問題。 Koenig(2005年)中，我們考慮從一個(gè)給定的目標(biāo)狀態(tài)中搜索任務(wù)發(fā)展現(xiàn)狀。這兩項(xiàng)措施是對(duì)立的導(dǎo)致計(jì)劃欠佳。 我們使用網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航地圖來源于視頻游戲。代理人必須把命令快速反應(yīng)到用戶，而不管地圖的大小和復(fù)雜性。主要游戲公司在我們一起合作的基礎(chǔ)上,提出了限制1 3。以代理的現(xiàn)狀，LRTA *使用breadthfirst探索用戶的固定索索深度(從今以后,也就是眾所周知的前瞻步數(shù)深度或搜索地平線的文獻(xiàn))。事實(shí)證明，游戲地圖的新算法fixedgoal fixeddepth優(yōu)于LRTA *。另外,與相同量的計(jì)算,它發(fā)現(xiàn)四次尋求更好地解決方法，LRTA *為一種實(shí)用的電腦錄像。我們首先制定的問題啟發(fā)式搜索和顯示實(shí)時(shí)核心LRTA如何能對(duì)算法動(dòng)態(tài)控制和subgoal選擇。我們將這個(gè)想法選擇subgoals動(dòng)態(tài)和評(píng)估效率這些擴(kuò)展的領(lǐng)域里的路徑。問題我們定義一個(gè)啟發(fā)式搜索問題作為一個(gè)有向圖,包含一個(gè)有限狀態(tài)和邊緣,有一個(gè)單一的特指狀態(tài)作為正式的目標(biāo)。比如一個(gè)地圖中，對(duì)象允許向四個(gè)方向移動(dòng)，那么，就將地點(diǎn)處，對(duì)象向上下左右各移動(dòng)一步，將四個(gè)狀態(tài)都保存在內(nèi)存中，然后再從這四個(gè)出發(fā)點(diǎn)向各自的四個(gè)方向再移動(dòng)一步... (當(dāng)然這里可以剔除不合理的移動(dòng)方法，比如不準(zhǔn)向回移動(dòng))實(shí)際上，整個(gè)搜索好似一個(gè)圓形向外展開，直到到達(dá)目的地。所謂路徑規(guī)劃，就是在路網(wǎng)中找到任意給定兩點(diǎn)之間的最優(yōu)路徑。旅行費(fèi)用可以是距離、時(shí)間或速度等因素。 迪杰斯特拉算法是解決兩點(diǎn)之間最短距離的有效算法。該算法的特點(diǎn)是：只要各段路徑的費(fèi)用非負(fù)，一定可以找到眾原節(jié)點(diǎn)到各節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)解。算法的運(yùn)行時(shí)間為O（slogn）[1]，其中n、s分別為路徑節(jié)點(diǎn)和路段的總線。改進(jìn)的迪杰斯特拉算法在找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)路徑后，算法停止。 啟發(fā)式搜索算法引入啟發(fā)式估價(jià)函數(shù)f39。(n)，其中g(shù)(n)表示從原節(jié)點(diǎn)到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)n析實(shí)際費(fèi)用,h39。啟發(fā)式搜索算法基本同于改進(jìn)的迪杰斯特拉算法，唯一不同的是前者的費(fèi)用是f39。估計(jì)費(fèi)用h39。其運(yùn)行時(shí)間為O(bd)。若路網(wǎng)中任意兩點(diǎn)之間存在最優(yōu)路徑，而且估計(jì)費(fèi)用滿足可納性，即h39。 前面兩種算法都是從原節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)沒單一方向進(jìn)行搜索的算法。在單CPU硬件平臺(tái)條件下，兩個(gè)方向的搜索交替進(jìn)行。其算法時(shí)間為O（bd/2）。 動(dòng)態(tài)選擇搜索深度現(xiàn)在我們將呈現(xiàn)兩種不同的方法來裝備LRTA *動(dòng)態(tài)搜索深度的選擇(即實(shí)現(xiàn)3號(hào)線的第一部分在圖1)。第二種方法使用一個(gè)模仿的數(shù)據(jù)庫。代理人最近的搜索記錄搜索空間的動(dòng)力學(xué)特性到分類器。一個(gè)有效的分類器需要輸入功能,不僅是有用的理想的搜索深度預(yù)測(cè),但也是有效的計(jì)算代理的實(shí)時(shí)性。特點(diǎn)1提供粗略估計(jì)一下這個(gè)地點(diǎn)的代理的相對(duì)的目標(biāo)。（四）是測(cè)量的特征和矛盾的錯(cuò)誤在代理的啟發(fā)式方法。當(dāng)調(diào)用分類現(xiàn)狀、特征(三)、(四)是基于統(tǒng)計(jì)收集n以前的步驟執(zhí)行代理人,也就是說,(3)看美國代理人在過去n的步驟,并計(jì)算了數(shù)量的重復(fù)性的狀態(tài)。為了避免進(jìn)行真實(shí)的最佳的行動(dòng),我們假設(shè)更深的搜索通常產(chǎn)生一個(gè)更好的作用?！∪缓笠幌盗衞fprogressively淺的文件來確定的,還是返回“優(yōu)”的作用。該執(zhí)行所有的深處,dmax同意從ds上最好的行動(dòng)。這個(gè)深度ds設(shè)為類標(biāo)簽的特征向量的描述了目前的狀態(tài)。確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)固定的最大長度,decisiontree分支生長,以及近期歷史水平的長度我們收集的輸入功能。的確,這四個(gè)輸入功能對(duì)分類器都是有效的計(jì)算常量時(shí)間、量詞本身只是少數(shù)淺嵌套的條件語句。這個(gè)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集過程,建立分類器執(zhí)行線下。模式的途徑 數(shù)據(jù)庫我們首先從簡單的開始、如下：為每組 配對(duì)，最好的作用在于最優(yōu)路徑從到。當(dāng)搜索深度產(chǎn)生為最佳搜索深度。第二,進(jìn)行d*或a*(sstart,sgoal)所有成對(duì)的。我們解決首先考慮的問題通過限制d*在一個(gè)固定的常數(shù)c≥1(從今以后,稱為cap)的。整個(gè)地圖被分成許多地區(qū)(或抽象的)和一個(gè)搜索深度值是preputed摘要當(dāng)前,每個(gè)目標(biāo)狀態(tài)。該方法加快,減少開銷預(yù)先記憶(兩個(gè)重要因素為商業(yè)游戲)。證交所于2005年)的數(shù)量減少了采用因子2至3次。因此,一個(gè)單一的搜索深度值大約十thousandstate共享集合。 圖2:目的是顯示為G,代理,代表A菱形的指示　 　 左:最佳的動(dòng)作都顯示了每一個(gè)最具代表性的抽象的瓷磚,運(yùn)用的動(dòng)作　　 代理人的瓷磚在代理目前的位置引入一堵墻。 兩個(gè)選擇最優(yōu)搜索深度存儲(chǔ)商店最理想的行為或優(yōu)化啟發(fā)式的價(jià)值。事實(shí)上,共享優(yōu)化計(jì)算,為一個(gè)單一的地面行動(dòng)的代表在所有的抽象的地區(qū)的國家在該地區(qū)可能導(dǎo)致代理碰到墻(圖2,左)。這種代理人不一定能達(dá)成目標(biāo),更別提最小化旅行。此外,最優(yōu)搜索深度具有更強(qiáng)的魯棒性和尊重來圖變化(例如,一座橋毀滅在一個(gè)視頻游戲)。最優(yōu)的標(biāo)準(zhǔn)是旅行費(fèi)用最小或最大。路徑規(guī)劃主要算法有：迪杰斯特拉（Dijkstra）算法及其改進(jìn)算法、啟發(fā)式搜索算法、雙向搜索算