計(jì)算機(jī)控制技術(shù)習(xí)題參考答案-在線瀏覽
2025-07-23 21:46本頁(yè)面
【正文】 數(shù)字量輸出通道中的驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)于低電壓情況下開(kāi)關(guān)量控制輸出，可采用晶體管、OC門(mén)或運(yùn)放等方式輸出。固態(tài)繼電器是計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中作為輸出通道的控制元件的新型的電子繼電器。答：常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波、算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、中值濾波、去極值平均濾波、滑動(dòng)平均濾波、低通數(shù)字濾波。(2)在程序判斷濾波方法中，如何確定？其值越大越好嗎？答：在程序判斷濾波方法中，通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到，必要時(shí)，可由實(shí)驗(yàn)得出。(3)標(biāo)尺變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？答：傳感器或變送器檢測(cè)的參數(shù)都需要換成A/D轉(zhuǎn)換器所能接收的0～5V統(tǒng)一電壓信號(hào)，又由A／D轉(zhuǎn)換成00～FFH（8位）的數(shù)字量。(4)說(shuō)明報(bào)警程序的設(shè)計(jì)方法，并簡(jiǎn)述之。一種是軟件報(bào)警。另一種是直接報(bào)警。(5)鍵盤(pán)為什么要防止抖動(dòng)？在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)防抖？答：鍵盤(pán)實(shí)際上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合，其中一個(gè)按鍵就是一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入裝置。為了能使鍵盤(pán)給系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和命令，必須設(shè)法消除抖動(dòng)。硬件方法可以采用RC濾波消抖電路或RS雙穩(wěn)態(tài)消抖電路。第4章(1)試述線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。1）K=8，系統(tǒng)穩(wěn)定 2）求K得臨界穩(wěn)定值 （2）試求T=1s及T=，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定值，并討論采樣周期T對(duì)穩(wěn)定性的影響T=1s時(shí)。（4采樣周期T=1s。（7））a=1/s，K=1,T=1s，試求系統(tǒng)在單位階躍、單位速度、單位加速度輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為單位階躍時(shí)，單位速度函數(shù)輸入時(shí)，單位加速度輸入時(shí)，（10）T1=1s，T2=，K=3，T3=1s1）判斷T3=0時(shí) 系統(tǒng)穩(wěn)定； 2）； 3），第5章(1) 在PID的調(diào)節(jié)器中，比例積分和微分環(huán)節(jié)對(duì)調(diào)節(jié)器品質(zhì)有什么影響？比例控制能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；積分控制的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，因?yàn)橹灰到y(tǒng)存在誤差，積分作用就不斷地積累，輸出控制量以消除誤差，直到偏差為零，積分作用才停止，但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)量加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分控制與偏差的變化率有關(guān)，它可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。(3) 采樣周期T的大小對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有什么影響？從香農(nóng)采樣定理可知，只有當(dāng)采樣頻率時(shí)，才能使采樣信號(hào)不失真地復(fù)現(xiàn)原來(lái)的信號(hào)。但從控制器本身而言，大都依靠偏差信號(hào)E（k）進(jìn)行調(diào)節(jié)計(jì)算。采樣周期T過(guò)長(zhǎng)又會(huì)引起誤差。(4)試比較普通PID積分分離PID和變速積分PID三種算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？普通PID算法是在整個(gè)控制期間，比例、積分和微分系數(shù)為恒定不變的；積分分離PID算法是設(shè)置一個(gè)積分分離閾值β，當(dāng)時(shí)，采用PID控制，以便于消除靜差，提高控制精度；當(dāng)時(shí)，采用PD控制，以使超調(diào)量大幅度降低；變速積分PID是設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差的大小相對(duì)應(yīng)。3．計(jì)算題(1) 已知模擬PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為D(s)=。（T=）解：由；解得：，又因?yàn)門(mén)=，所以所以位置型PID算法輸出表達(dá)式為：增量型PID算法輸出表達(dá)式為：(2)已知模擬控制器傳遞函數(shù)為D（s）=?，F(xiàn)欲用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)，求？；，；，第6章3．簡(jiǎn)答題(1)直接數(shù)
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