【摘要】第四章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)下面闡述直接設(shè)計(jì)法的基本原理和設(shè)計(jì)步驟:如下圖所示的離散控制系統(tǒng)中,為被控制對(duì)象,為廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù),其中代表零階段保持器,代表被設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器,為系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),其表達(dá)式為:系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo),是要設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字控制的脈沖傳遞函數(shù),利用它來(lái)控制被控制對(duì)象,達(dá)到期望的性能指標(biāo)。由上一表
2025-05-09 04:31
【摘要】第一章習(xí)題1-1、計(jì)算機(jī)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是什么?它的輸入信息來(lái)自哪里?其輸出信息又作用于什么地方?答:主要任務(wù):執(zhí)行人們預(yù)先編制好的并放在存儲(chǔ)器的程序,收集從生產(chǎn)過(guò)程送來(lái)的過(guò)程參數(shù),并進(jìn)行處理、分析判斷和運(yùn)算,得到相應(yīng)的控制信息,用它輸出到生產(chǎn)過(guò)程,使過(guò)程參數(shù)趨于預(yù)定數(shù)值。輸入信息來(lái)自輸入通道輸出信息作用于輸出通道
2024-09-04 22:12
【摘要】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)南大電子科學(xué)與工程系張保平課程主要內(nèi)容參考教材1、《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》于海生等編清華大學(xué)出版社2、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》李朝青北京航空航天大學(xué)出版社3、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)路》
2025-07-17 22:56
【摘要】21世紀(jì)高職高專(zhuān)新概念教材微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主編:臺(tái)方副主編:張明波李井竹主審:張維廉中國(guó)水利水電出版社21世紀(jì)高職高專(zhuān)新概念教材目 錄第一章緒論第二章微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)第三章常用控制程序設(shè)計(jì)第四章直接數(shù)字控制及其算法第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理第六章
2024-08-29 01:58
【摘要】第六章:顯示器及其接口技術(shù)12345678910abcdefgdpCOM(c)共陽(yáng)極(b)共陰極(a)段排列COMabcdefgdpabcdefgdpgfCOMabedCOMcdp圖6-18段LE
2025-06-17 12:01
【摘要】《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》電子教案第2章輸入輸出接口與過(guò)程通道計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間交換信息的橋梁作用:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分接口:過(guò)程通道:計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過(guò)程之間信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道把反映生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備工況的模擬信號(hào)(如溫度、壓力、流量、速度、液位等)、轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給微型
【摘要】1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):2溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)概述溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中溫度控制占有著極為重
2025-02-24 01:09
【摘要】完美WORD格式第一章概述2、控制的本質(zhì)是什么?[指導(dǎo)信息]:自動(dòng)控制中的基本問(wèn)題??刂七^(guò)程本質(zhì)上是一系列的信息過(guò)程,如信息獲取、信息傳輸、信息加工、信息施效等??刂葡到y(tǒng)中的目標(biāo)信息、被控對(duì)象的初始信息、被控對(duì)象和環(huán)境的反饋信息、指令信息、執(zhí)行信息等,通常由電子或
2025-05-12 07:53
【摘要】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法模擬PID調(diào)節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設(shè)PID調(diào)節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關(guān)系為KpKp/(Tis)K
2025-03-08 07:34
【摘要】第3章模擬量輸入通道??/電壓變換電路????????A/D轉(zhuǎn)換原理圖?A/D轉(zhuǎn)換原理圖?V/F轉(zhuǎn)換原理?13.ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳?14.ADC0809的轉(zhuǎn)換時(shí)序?A/D轉(zhuǎn)換數(shù)
2025-07-17 22:31
【摘要】第三章常用控制程序設(shè)計(jì)巡回檢測(cè)程序設(shè)計(jì)標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)判斷程序設(shè)計(jì)上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)軟件抗干擾技術(shù)查表技術(shù)測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)第三章常用控制程序設(shè)計(jì)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集是最基本的一種模式。一般是通過(guò)傳感器
2025-07-13 16:13
【摘要】第六章:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)授課人:李會(huì)軍中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院李會(huì)軍2狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)為什么要設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器在使用狀態(tài)反饋法配置閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)時(shí),需要利用系統(tǒng)的全部狀態(tài)變量。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并非都能使用物理方法測(cè)量出來(lái),有些狀態(tài)變量根本無(wú)法測(cè)量,甚至沒(méi)有常規(guī)的物理意義。這些情況下,要在工程上實(shí)現(xiàn)
2025-07-17 22:29
【摘要】模擬量輸入通道及接口一、模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)過(guò)程參數(shù)多路轉(zhuǎn)換器放大器檢測(cè)信號(hào)處理信號(hào)處理采樣保持器A/D轉(zhuǎn)換器接口控制CPU總線CPU
2025-06-20 07:08
【摘要】第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟爐溫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)多容液位控制系統(tǒng)(自學(xué))第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),既是一個(gè)理論問(wèn)題,又是一個(gè)工程問(wèn)題,涉及自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、電工電子技術(shù)等。
2024-09-26 01:06
【摘要】第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來(lái)設(shè)計(jì)和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代理論中,用狀態(tài)空間模型來(lái)設(shè)計(jì)和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計(jì)算機(jī)求解,同時(shí)也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)設(shè)線性定常系統(tǒng)
2025-07-17 22:27