自動(dòng)控制原理基本概念總結(jié)(打印版)-在線瀏覽
2025-07-18 00:06本頁面
【正文】 ，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。28. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。30. 確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用勞斯判據(jù)判斷。32. 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)等于 177。34. 根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階數(shù)/開環(huán)極點(diǎn)數(shù)，起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)零點(diǎn)。 37. 比例環(huán)節(jié)K（K0）的頻率特性相位移θ(ω)等于0176。和－180176。39. 用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。41. 0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為0(dB/dec) 42. I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為20(dB/dec) 43. II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為40(dB/dec) 44. 在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是中頻段。46. 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為20dB／dec。48. PI控制規(guī)律指的是比例積分，PD控制規(guī)律指的是比例微分。50. 若受控對象存在較大的延遲和慣性，效果較好的控制方式是比例微分控制。52. 運(yùn)算放大器具有的優(yōu)點(diǎn)是輸入阻抗高，輸出阻抗低。54. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：控制器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)、給定裝置等。56. 反饋是將檢測出來的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端，并與輸入量進(jìn)行比較的過程。57. 傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)系數(shù)包括常數(shù)項(xiàng)完全取決于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)；它是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，與輸入信號的具體形式和大小無關(guān)，不反映系統(tǒng)的內(nèi)部信息。 物理性質(zhì)和學(xué)科類別截然不同的系統(tǒng)可能具有完全相同的傳遞函數(shù)。閉環(huán)極點(diǎn)的不同取值，動(dòng)態(tài)過程有單調(diào)上升，衰減振蕩、發(fā)散振蕩和等幅振蕩四種形式。61. 穩(wěn)態(tài)過程是指時(shí)間 t 趨近于無窮大時(shí), 系統(tǒng)輸出狀態(tài)的表現(xiàn)形式。穩(wěn)態(tài)過程包含系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等信息。時(shí)間常數(shù)越小, 響應(yīng)越快, 跟蹤誤差越小, 輸出信號的滯后時(shí)間也越短。64. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)性能定性分析可知，ωn 一定，ζ越大，平穩(wěn)性越好，但是，上升速度越慢，快速性越差。65. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)性能定性分析可知，ζ 一定時(shí)，ωn越大，上升速度和調(diào)節(jié)速度越快，且ωn 的變化不改變系統(tǒng)的平穩(wěn)性。67. 二階系統(tǒng)中，引入比例微分控制，系統(tǒng)阻尼增加，其對振蕩的抑制強(qiáng)于閉環(huán)零點(diǎn)對振
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