【正文】 圖 替換 主選單 Excute這里的項目是控制程序執(zhí)行或是除錯上所需要的功能。若在程序窗口左邊置入斷點 (ctrl加鼠標左鍵)，則程序執(zhí)行到該處就會中止。事實上 HALCON 是利用執(zhí)行運算符 之間的空檔來處理使用者的操作和輸入。但是在程序執(zhí)行完時，所有 的內容都會更新。此時程序會停在斷點所在的前一行。，例如變量無數(shù)值或輸入值超過其定義域。ExecuteStop(功能鍵 F6)這個功能使您可以一行行的執(zhí)行程序。運算做完以后，對應的變量會更新，圖形窗口會 顯示計算成果。接著，PC 會設在下一個要執(zhí)行的運算符前。而遇到了 endfor 或是 endwhile 以后，PC 會回到循環(huán)開始的地方。 程序一步步執(zhí)行時，主選單中的 Suggestion 項下的建議內容隨著運算符的不同而 更改。ExecuteStop(功能鍵 F9)當您按下 Run(F5)以執(zhí)行程序時，可以利用這個功能來停止。要是運算符的計算很耗 時，可能就要等很久。ExecuteDeactivate 以及 ExecuteActivate 這個功能可以使某行程序暫時不被執(zhí)行，并且可以隨時解除其限制，這個功能在 程序測試階段是非常有用的，您只要選定了某行程序，按了 Deactivate，就可以 使該行執(zhí)行時被略過，此行程序代碼的前面會多一個＊號，其中所含的變量依舊存 在，只是數(shù)值暫時不會改變。 如果要在程序中加批注，可以用運算符 ment。ExecuteClear Break Point這個功能是用于清除用戶自行設定的斷點。圖 Visualizationopen Window...(圖例 ) 使用這個功能可以新增一個圖形窗口，首先會出現(xiàn)一個小對話框，輸入窗口位置 和尺寸，以及背景顏色，按下 OK 即可新增一個窗口。如果窗口的 尺寸設為1，則是以目前使用的最大窗口尺寸來開啟。若您未曾新增窗口，則默認的尺寸為５１２＊５１２。例外的 是前一個顯示的物體的歷程紀錄和窗口的尺寸依然保留。VisualizationClose Window關閉目前作用中的圖形窗口VisualizationClear Window將目前作用中的圖形窗口內容清除，前一個顯示物體的歷程紀錄也會移除。圖 檢視像原資料VisualizationZooming...(圖 ) 出現(xiàn)一個具有實時縮放影像功能的小窗口，其中顯示了目前鼠標所在位置的影像 放大后的畫面。圖 動態(tài)放大VisualizationGray Histogram Info...(圖 ) 這個選項會開啟一個精巧的灰階分布檢視工具，您可以自行選擇灰階臨界值來檢 視直方圖輸出的結果。(2)另一方式是在您 要檢視的圖形窗口中的影像上點一下，影像數(shù)據(jù)也會被轉換成直方圖。(4)對于影像對象，像是由 reduce_domain 或是 add_channels 所產生的，一 樣是在區(qū)域中點一下，就可以看到相關的直方圖。圖 灰度直方圖Channel選項如果加載的是一個多頻道影像，像是一般的 RGB 影像，系統(tǒng)默認是以第一個頻 道做為顯示的數(shù)據(jù)源，在左上角的Channel選項中，您可以自行選用不同的 頻道做為顯示直方圖的數(shù)據(jù)源。Accept選項 某些情況下您可能會不希望直方圖隨著圖形窗口數(shù)據(jù)更新而變動，例如說您要用 一張?zhí)荻扔跋褡鰹檫x擇臨界值的依據(jù)，但是希望以原始影像為底圖來查看效果， 這時您可以把這個選項解除，再加載新影像，此時直方圖的數(shù)據(jù)就不會更新。第一個靜態(tài)的數(shù)據(jù)是直方圖的橫軸，代表了影像 的灰度值。至于其他的影像，橫軸代表的的數(shù)據(jù)范圍就是灰度的極小值和 極大值，橫軸兩端標示的灰度值也會因此改變。直方圖中可更動的部分有三個，分別是黃紅綠三條線。紅綠兩條線分別是代表灰度的極大 與極小值，您可以用鼠標去拉動它們，這個動作的意義就是改變了灰度值的范 圍，而灰度的極值以相同的顏色標示在線的兩側。 至于圖形的表示，在Draw選項中，選Fill則會將區(qū)域填充，選Margin則是在 區(qū)域邊緣畫線，color選項可以選擇要用幾種顏色顯示，或是指定某種顏色。當display為threshold時，將會在目前作用的圖形窗口中顯示灰度值臨界值改 變的結果，拉動 綠色的線，就是提高了極小值，拉動紅色的線，就是更動極大值，此時對應的圖 形窗口中顯示的區(qū)域邊緣線會隨之改變。 當display為scale時，會將灰度范圍內的影像灰度照比例放大，極小值變成０， 極大值變成２５５，原來影像中灰度低于極小值的變成黑色(0)，灰度大于極大值的就變成白色。VisualizationRegion Feature Histogram Info...(圖 ) 這個選項會開啟一個精巧的 region 特征檢視工具，和灰度直方圖不同的是，它并 不是以像元為檢視的單位，而是以個別的 region 為單位。 這個工具同時也為運算符 select_shape 提供了選擇參數(shù)的參考。至于和特征有關的數(shù)據(jù)可以參考 VisualizationRegion Info。region 特征數(shù)據(jù)的來源是最新顯示在圖形窗口的 region，所以如果圖形窗口中沒有 region 而只有影像，直方圖中不會有任何數(shù)據(jù)。要注意的是，并 不是圖形窗口中的 region 就會被做為直方圖的資料，而是最新加載的才是有效 的。和灰度直方圖比較起來特征值的分布非常分散，且各特征 值出現(xiàn)的次數(shù)都是一次，主要是因為同一張影像中，region 數(shù)目遠小于像元數(shù) 目，所以直方圖中往往只看到幾條縱線，而它們出現(xiàn)的次數(shù)都是一次。修改選項Tolerance的數(shù)值會影響直方圖計算的結果，它的作用是改變橫軸顯示 數(shù)據(jù)的離散度。在圖面上看起來，原本細分的 直線經調整后變成較粗的束，其寬度就是Tolerance的值。在Display選項中選擇 Selected，再從 VisualizationColor 中 挑一顏色，接下來，您可以在直方圖中拉動范圍極值(紅色和綠色縱線)，您就可 以在圖形窗口中看到選擇的結果，例如圖 中就選到了三支回形針。使用的方式也類似，您由變量窗口中點選想要查看的影像以及 region，再來就可以在圖形窗口中點選。在這 種情形下如果您點的是 region 以外的影像部分，窗口中出現(xiàn)的是整張影像的灰度 數(shù)據(jù)。左邊是物體特征的數(shù)據(jù)，總共有七組項目， 事實上是粗略的依據(jù) HALCON 和形狀有關的運算符來分類的，最上面一組是可 說是 region 資料中最基本的，包含面積，灰度重心，以及包含物體而和坐標軸向 平行的的最小矩形之尺寸。第二組數(shù)據(jù)報含了方位和尺寸，也就是沿長短軸方向上的尺寸(ra 和 rb)，在 shape字段中有兩個選項，ellipse 和 rectangle，如果你選了 ellipse，尺吋的數(shù)據(jù) 就是由運算符 elliptic_axis 計算所得的結果。(這個橢圓不一定會完全包含原有區(qū)域)。此時 ra 和 rb 就是能將該區(qū)域完全包含的矩形(任意方位)的邊長之半。此外您也可以選擇顯示的角度，以角度或是以弳度表示之。這個數(shù)值 永遠不會小于１。再下來三項是和這個 region 有關的橢圓參數(shù)，是由運算符 eccentricity 計算所得 的結果，包括 anisometry，也就是長軸和短軸的比值，至于更為復雜的，bulkiness 以及 structure factor 請參考 HALCON 的 Reference Manual。這些數(shù)據(jù)是 由運算符 connect_and_holes 計算而得。第二項是由 min_max_gray 計算所得的數(shù)據(jù)。如果這個 百分比設成０，所顯示的就是 region 中灰度值的極大和極小值。第三項是計算 region 中灰度值的熵，這是由運算符 entropy_gray 計算所得。這個值永遠小 于８(對 byte 影像而言)，除非影像灰值分布均勻，否則不會達到極值。第四個項目的數(shù)據(jù)是由 region 的 cooccurence Matrix 計算所得的(請參考運算符 cooc_feature_image 的說明)，選項 ld 可以選擇被分開的灰值數(shù)目。顯示的結果有四個，energy，correlation，homogeneity，contrast。圖 標尺設定在每一個選項中都可以自行設定標尺的度量單位以及變量范圍。如此一來當您在檢視不同物體時，能以直覺的方式發(fā)現(xiàn)物 體間的關聯(lián)性。每一個特征值的字段中，這個標尺設定的內容都是一樣的。子選單中的選項， Original half，是將窗口尺寸縮到原尺寸的一半，Original quarter，是將窗口 縮成原尺寸的四分之一。Aspect是將窗口的寬度固定在目前的尺寸而修改其高度，使得顯示的像原 形狀維持正方形。Zoom In和Zoom Out分別是將影像放大和縮小兩倍。Draw Center是讓您在畫面中點選一個位置，影像就會被移動，將點選的位置移 動到窗口中心。選項中的數(shù)字代 表顯示 region 顯示時用到的顏色數(shù)目，當您選３，６，或１２時，代表系統(tǒng)會用3，6，或 12 種顏色來顯示物體，如果畫面中有多個物體但是卻只有一種顏色， 您可能需要用運算符 connection 來將物體拆開，或是用 count_obj 來檢視物體的 數(shù)目來作確認。能夠使用的顏色數(shù)目和目前圖形窗口 的顏色數(shù)目有關，就是每個像元的 bit 數(shù)。系統(tǒng)默認的顏色是白色。選擇fill，則所顯示的對象會以 VisualizationColor 所指定的顏色填滿，選擇margin，顯示的對象就只有邊緣 線。VisualizationLine Width這個選項中您可以指定顯示各種線(XLD，region 等等)的線寬。VisualizationShape這里您可以選擇要用何種形狀來顯示 region。VisualizationLut讓您選擇不同的 Lut，可讓灰階影像或是彩色影像以不同的顏色或灰度表現(xiàn)。VisualizationSet Parameter...按這個選項會出現(xiàn)一個名為Visualization Parameters的窗口，包含了更細更復雜 的選項。取消時，就要等到圖形窗口有更新時顯示方式才會改 變。 以下介紹這個選項中所含的四種設定。預設的方法是將影像數(shù)據(jù)顯示成圖形。VisualizationSet Parameters...Pen圖 Pen 的參數(shù)這個項目可選擇 region 以及 XLD 對象的顯示方式。drawing mode，可選擇填滿或是畫邊界線。此外，shape 選項讓您選用不同的表現(xiàn)對象的形式，例如用 包含 region 的矩形或是橢圓等等方式來顯示。如果您選擇的是 Margin，可以從 border width 選項中選 擇線寬。左上方四個文字輸入字段可以輸入縮放區(qū)域的左上/右下坐標，在按下上方的 Interactive...按鍵后，您可以用鼠標左鍵在圖形窗口中框取要縮放的范圍(這是 一個矩形)，接著右鍵單擊，就可以將指定區(qū)域縮放至符合圖形窗口大小。 在下方的Center坐標組也有兩個輸入字段，同樣的，您可以按下方的 Interactive...鍵，就可以在圖形窗口中用鼠標左鍵指定要移動的中心，然后按右 鍵，就可以將影像移動，指定的位置會置于圖形窗口的中心。要將影像還原成初始狀態(tài)，只要按下左下角的Reset鍵即可。使用假色來表現(xiàn)影像往往可以讓您對影像灰 度深淺以及其中的物體有更深的印象。Operators Control這里列出的運算符讓您可以選擇程序的結構及流程控制方式，例如 if/ifelse 等判別式，for/while/break 循環(huán)控制等等，還可以控制程序的執(zhí)行，例如暫停執(zhí)行， 甚至于結束 HDevelop。圖 : 選項 Control.從選單中選一個您要使用的運算符，運算符窗口中就會出現(xiàn)相關的參數(shù)，參數(shù)設 好以后，按 Enter 就在程序窗口中新增了一行，如果你選用的是循環(huán)，三角型的 插入符號會放在循環(huán)起點的下一行，您可以在循環(huán)中加入想要執(zhí)行的運算符，否 則就變成一個空循環(huán)。運算符 assign 的作用是指定某個變量的值，其內容是是數(shù)字或字符串。以 C 的語法是 assign(y + z,x) 在程序窗口中就會顯示成x := y + z圖 : 用 for 來組成循環(huán)insert 這個圓算子可在某一 tuple 的指定位置中插入一個值，以 C 的語法來表示是a[i] = v。使用 stop 在程序的展示時 是很有用的，你可以觀察某一階段的執(zhí)行成果。Operators Develop這個選項下的運算符是用于修改 HDevelop 的用戶接口，它們的功能和你在視窗中按鼠標左鍵所列出的功能是一樣的，不同的是藉由這些運算符，您可以在程 式中控制接口的變化，這樣就可以省去在執(zhí)行程序時用人工操作的方式來改變介 面，例如在 節(jié)中的修改圖形窗口顏色，或是由選單 Visualization 中的功能來 新增一窗口。圖 : 子選項 個別的運算符功能如下列。開啟時，您可以指定窗口的尺寸以及位置。要注意的是， dev_open_window 和 dev_close_ window 并不支持 Visual Basic。dev_set_window透過指定窗口的 ID，將操作的焦點