【正文】 區(qū)中。圖 主選單 Edit 項(xiàng)下的各個(gè)選項(xiàng)EditCut(快捷鍵CtrlX)您可以用 EditCut，EditCopy，EditPaste 等等功能來(lái)修改程序。 主選單 Edit這里包含了您編輯 HDevelop 的程序時(shí)的各種功能。圖 模塊窗口FileQuit關(guān)閉程序，而且不作存盤動(dòng)作。也因此當(dāng)您將程序 輸出成為 C/C++/Visual Basic 的程序代碼時(shí)，實(shí)際上用到的模塊可能比 Modules 中 顯示的還多，例如為了可視化的需要而增加的運(yùn)算符。如果您使用的運(yùn)算符是 屬于 HDevelop 的接口控制功能，而不是 HALCON 的專門運(yùn)算的話，這些運(yùn)算 子的模塊不會(huì)被列入。FileModules... 按了這個(gè)選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口，顯示您目前程序中的使用的運(yùn)算符屬于哪些模塊 (圖 )。這些項(xiàng)目是 Show Variable Usage，Show Low Level Error，Automatic Program Save，Experienced Programmer，Digits。在這個(gè)窗口還沒(méi)關(guān)閉時(shí)，程序不能往下執(zhí)行，您必須做一選擇，不論是 OK 或是 Cancel。assign(4*atan(1),PI)這個(gè)項(xiàng)目更動(dòng)以后，要在變量?jī)?nèi)容有所更新時(shí)，顯示方式才會(huì)改變。Digits從這個(gè)字段中您可以選擇浮點(diǎn)數(shù)在變量窗口顯示時(shí)的有效位數(shù)。Syntax從這個(gè) bo box 中，您可以選擇程序窗口中程序代碼的顯示方式。如果您新開(kāi)了一個(gè)程序， 您需要先用 Save As 給予文件名，將程序存盤。這 個(gè)選項(xiàng)打開(kāi)的話，有低階錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口顯示其內(nèi)容。這個(gè)功能對(duì)于圖像變量以及控制變量都有作 用。)加入您的程序代碼中。例如您設(shè)定了圖形窗口的顏色為紅色，系統(tǒng)便將 Dev_set_color(39。運(yùn)算時(shí)間隨著系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)的 內(nèi)容會(huì)有所不同。Show Processing Time 這個(gè)選項(xiàng)指定了每一個(gè)運(yùn)算符結(jié)束運(yùn)算時(shí)，是否要把耗費(fèi)的時(shí)間顯示出來(lái)。預(yù)設(shè)的情況是圖像數(shù)據(jù)在計(jì)算 時(shí)，會(huì)顯示在圖形窗口中，如果要節(jié)省時(shí)間，您也可以將這個(gè)選項(xiàng)關(guān)閉。和這個(gè)選項(xiàng)無(wú)關(guān)的是，當(dāng)程序停止時(shí)，所有的變量還是會(huì)再更新一 次。在 進(jìn)行測(cè)試時(shí)，這個(gè)功能是非常有用的，您可以隨著程序的進(jìn)行觀察各個(gè)變量的內(nèi) 容，圖像變量的內(nèi)容同時(shí)會(huì)顯示在圖形窗口中。圖 option 選項(xiàng)Update PC這個(gè)選項(xiàng)是讓 PC 隨著程序的執(zhí)行而指向目前執(zhí)行中的運(yùn)算符或是下一行待執(zhí)行 的程序前，用這個(gè)方式不免多花一些時(shí)間，因此您可以在程序測(cè)試完成，或是在 循環(huán)內(nèi)有數(shù)個(gè)運(yùn)算符要重復(fù)計(jì)算時(shí)將這個(gè)選項(xiàng)關(guān)閉。您可以在程序編輯過(guò)程中使用，或用于整理變量 窗口的內(nèi)容。要注意的是，選用現(xiàn)存的圖像變量的話，現(xiàn)有的圖像變量?jī)?nèi)容會(huì)被新 的數(shù)據(jù)取代。圖 加載影像當(dāng)您選擇了任何一個(gè)目錄以后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇影像的對(duì)話框，它的功能就和FileOpen 類似，下圖就是 Load Image File 的畫面。和載入檔案一樣的，最新儲(chǔ)存過(guò)的檔案，檔名會(huì)列在 File 選項(xiàng)下方的列表中。在 UNIX 系統(tǒng)下，存成不 同文件類型的方法是輸入的檔名后接著它們的擴(kuò)展名，例如 C++，C ，Visual Basic 。此外，除了 檔，還可以將它存成 Visual Basic，C/C++或文本文件。(圖 )圖 將程序代碼存檔一個(gè)標(biāo)題為 Save HDevelop Program File 的對(duì)話框出現(xiàn)以后，您就可以設(shè)定相關(guān) 選項(xiàng)再加以儲(chǔ)存。FileSave(快捷鍵CtrlS) 將您目前活動(dòng)文件儲(chǔ)存，如果沒(méi)有指定檔名，則會(huì)跳出一個(gè) Save As 的對(duì)話 框，讓您輸入。綠色的 program counter(PC)會(huì)出現(xiàn) 在程序的第一列，至于可視化的設(shè)定等等也和 FileNew 一樣會(huì)重設(shè)。再來(lái)按下 Open 即可加載，此時(shí)會(huì)將先前加載的 dev 文件以及產(chǎn)生 的變量清除，這部分和 FileNew 的動(dòng)作是一樣的。 文件，不能加載文字，Visual Basic，C/C++ 等等檔案。FileOpen(快捷鍵CtrlN) 檔，此外，您可以選用 FileInsert，將程序插入到您目前程 式中插入點(diǎn)所在的位置。不過(guò)系統(tǒng)所謂的刪除并不是指您硬盤中的文件 案，而是載入到 HDevelop 中的部分。此外，在 Fileoptions 中的選項(xiàng)會(huì)重設(shè)成默認(rèn)值，只留下前四個(gè)項(xiàng)目。還可以輸出 C/C++/VB 的程序代碼等等，圖 說(shuō)明了 File 中的各項(xiàng)功能。在選單對(duì)應(yīng)的文字 上單擊即可選擇，或是用Alt鍵，加上選單標(biāo)題上含有底斜線的字母也可以選擇。圖 主窗口主窗口中包含了下列區(qū)域標(biāo)題欄 主選單 工具欄 主窗口區(qū) 狀態(tài)欄接下來(lái)的章節(jié)會(huì)介紹這些功能 標(biāo)題欄位于主窗口最上面，它會(huì)顯示默認(rèn)的名稱 HDevelop， 檔， 檔名會(huì)接在HDevelop之后，一起顯示出來(lái)。主視 窗的功能在于管理程序執(zhí)行，圖形輸出，提供運(yùn)算符并提供說(shuō)明與建議，以及各 個(gè)窗口的排列等等。同樣的，在變量窗口中雙擊，對(duì)應(yīng)的變量數(shù)據(jù)就會(huì)顯示在 窗口中，例如將 region 顯示在圖形窗口。Ctrl鍵，然后用鼠標(biāo)在程序窗口左邊部分點(diǎn)一下，就可以指定 斷點(diǎn)的位置，您會(huì)看到一個(gè)紅色的中斷標(biāo)志。一個(gè)很重要的動(dòng)作也要透過(guò)鼠標(biāo)來(lái)完成，就是所謂的 program counter(PC)，它是 一個(gè)綠色的箭頭，出現(xiàn)在程序窗口的左側(cè)(請(qǐng)參考 節(jié))，此外還有一個(gè)新增程 式時(shí)的插入點(diǎn)，這兩者都要靠鼠標(biāo)以及一些按鍵的組合來(lái)指定位置。(請(qǐng)參考 51以及 節(jié))在程序窗口中，您也可以利用鍵盤上的shift或是Ctrl鍵配合鼠標(biāo)，來(lái)做多行 的選擇。 按鼠標(biāo)左鍵一次藉此您可以選擇和窗口有關(guān)的原件和控件，例如菜單選單，圖像變量，控制 變量，按鈕，checkbox，或是將光標(biāo)移到文字輸入字段，或是從 bo box 中選 擇數(shù)據(jù)。 和 HDevelop 間的互動(dòng)和 HDevelop 溝通的方式就是透過(guò)它的圖形用戶接口，透過(guò)鼠標(biāo)，您可以使用 它的圖形操作接口，像是按鈕，菜單等等。程序執(zhí)行以后，您會(huì)看到主窗口中包含了如下列四個(gè)子窗口 程序窗口運(yùn)算符窗口變量窗口 圖形窗口接下來(lái)的章節(jié)會(huì)介紹這五個(gè)窗口的個(gè)別功能，以及在設(shè)計(jì)程序時(shí)如何互相搭配。此外，您可以 隨時(shí)修改這些內(nèi)容。HDevelop 的用戶接口HDevelop 是個(gè)交互式的影像分析程序設(shè)計(jì)工具，就像市面上常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)工 具的 IDE 接口一樣，它包含了一個(gè)編輯器，具除錯(cuò)功能的編譯程序，變量管理以 及查閱功能。HDevelop 可以讓你快速的產(chǎn)生完整程序的雛形，選擇運(yùn)算符和指 定其變量以后就可以產(chǎn)生程序代碼，并且可以立刻執(zhí)行來(lái)觀察結(jié)果。運(yùn)算過(guò)程中的各種變量都可以顯示，例如變量數(shù)值，字符串， 圖形，region 等等。 在 UNIX 下，主窗口，程序窗口和運(yùn)算符窗口是整合在一起的，所以只有三個(gè)視 窗。 鼠標(biāo)的使用在 HDevelop 中使用鼠標(biāo)可以達(dá)到下列功能。您可以在特定的窗口中選擇文字，例如程序窗口，在程序代碼中點(diǎn)一下就可以選擇 那一行，您就可以做一些編輯的動(dòng)作，像是剪下，復(fù)制，貼上等等。其方法和在 Windows 的文件管理器中選擇檔案的方法是一樣的。shift鍵，然后用鼠標(biāo)在程序窗口左邊部分點(diǎn)一下，就可以指定 插入點(diǎn)的位置 ，您會(huì)看到一個(gè)尖端向右的三角形。鼠標(biāo)左鍵連雙擊 在程序窗口中連雙擊，運(yùn)算符窗口中就會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)算符以及其參數(shù)，您就 可以修改參數(shù)內(nèi)容。 主窗口主窗口中包含了基本的四個(gè)子窗口，程序執(zhí)行中還可以新增數(shù)個(gè)圖形窗口。程序執(zhí)行后，您會(huì)看到一個(gè)像圖 般的畫面。 主選單主選單中提供了 HDevelop 的重要功能，例如執(zhí)行程序，除錯(cuò)，選擇運(yùn)算符等等， 每個(gè)選單項(xiàng)目都有下拉式選單，或是含有更多的子選單等等。 主選單 File 其中的功能包含了加載圖像文件，程序，或是將修改過(guò)的程序儲(chǔ)存。圖 File 選項(xiàng)下的功能File New(快捷鍵CtrlN)這會(huì)刪除已加載的程序，包含所有的變量，此外，所有的圖形窗口都會(huì)被刪除， 只留一個(gè)，顯示的方式也會(huì)回到 HDevelop 剛執(zhí)行的狀態(tài)。按了 New 時(shí)，若您之前沒(méi)做過(guò)儲(chǔ)存動(dòng)作，系統(tǒng)會(huì)詢問(wèn)是否要忽略目前的程序， 以防止修改過(guò)的東西無(wú)意間被刪除。如果您確定不要了，按 Yes，系統(tǒng)就會(huì)重 設(shè)，清空所有數(shù)據(jù)。點(diǎn)選時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口(如下圖 )，標(biāo)題為 Load HDevelop Program File。圖 載入檔案加載檔案的時(shí)候，如果您希望以只讀的方式讀取，可以在窗口下方的以只讀方式 開(kāi)啟欄項(xiàng)打勾。再來(lái)您就可以在程序窗口中 看到加載的檔案，文件名則顯示在主窗口的標(biāo)題欄上，所有的變量(可能還沒(méi)有數(shù) 值)也會(huì)出現(xiàn)在變量窗口中(只有名稱和問(wèn)號(hào))。 加載一個(gè)檔案以后，系統(tǒng)會(huì)將文件名放在 File 選項(xiàng)下的列表中，如此一來(lái)您可以快 速的開(kāi)啟最近使用過(guò)的檔案，最新加載的文件名會(huì)列在第一個(gè)。FileSave As 將您目前使用的檔案存成另一個(gè)檔，這里有數(shù)個(gè)選項(xiàng)，您可以將程序存成不同名 檔，純文本，Visual Basic，C/C++格式的程序代碼等等。您可以輸入新的檔名，或?qū)⑺娴揭粋€(gè)新的目錄。這些選項(xiàng) 在對(duì)話框最下端的存盤類型(Save as type)中可以選擇。詳細(xì) 的說(shuō)明請(qǐng)參考第四章。FileRead Image 這個(gè)選項(xiàng)下會(huì)出現(xiàn)數(shù)個(gè)曾經(jīng)加載的影像的目錄，第一個(gè)目錄是最新加載的，這個(gè) 排列對(duì)于影像并非放置在標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)默認(rèn)目錄時(shí)，給予用戶很大的便利，第一 個(gè)是目前的工作目錄，中間兩個(gè)就是環(huán)境變量%HALCONIMAGES%所指的目 錄， HALCON 目前的工作目錄，在Windows 下就是%HALCONROOT%所在。圖 Load Image當(dāng)您選好一個(gè)影像以后，跳出一個(gè)小對(duì)話框，讓您輸入影像變量的名稱，系統(tǒng)預(yù) 設(shè)名稱就是圖像文件的檔名，您也可以自行修改，或是從中再選擇其他現(xiàn)存的圖像 變量名稱。FileCleanup 這個(gè)功能是用于清除所有未使用的變量，這些是在變量窗口中有顯示但是已不再 使用的，通常是在有刪除程序內(nèi)容或是有修改變量名稱時(shí)留下的，因?yàn)橄到y(tǒng)不會(huì) 自動(dòng)去清除不再使用到的變量。FileOptions... 這個(gè)選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小窗口，包含了程序在執(zhí)行時(shí)的各種輸出項(xiàng)目，在這里您可 以自行勾選，以下就各個(gè)選項(xiàng)內(nèi)容功能分別說(shuō)明。Update Variable 這個(gè)選項(xiàng)是讓變量窗口中的圖像變量以及控制變量隨著程序的執(zhí)行不斷更新。如果要節(jié)省時(shí)間，您也可以將這個(gè)選項(xiàng)關(guān)閉。Update Window 這個(gè)選項(xiàng)是控制圖像數(shù)據(jù)在圖形窗口中的輸出。當(dāng)這個(gè) 選項(xiàng)關(guān)閉時(shí)，對(duì)于輸出的 C/C++或 Visual Basic 是沒(méi)有影響的，因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目只 在 HDevelop 下才有用。在狀 態(tài)列中，會(huì)同時(shí)顯示運(yùn)算符的名稱以及計(jì)算時(shí)間。Insert Interaction某些情況下，將使用者對(duì)于 HDevelop 的調(diào)整設(shè)定動(dòng)作紀(jì)錄下來(lái)直接加入程序代碼 中是很有用的。red39。Show Variable Usage 這個(gè)選項(xiàng)打開(kāi)時(shí)，當(dāng)您在變量窗口中的變量上點(diǎn)一下，程序中包含該變量的那一 行前面就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黑色的框框。Show Low Level Error 低階錯(cuò)誤訊息通常不會(huì)顯示，一般都會(huì)將其轉(zhuǎn)成更為簡(jiǎn)略的訊息或甚至省略。Automatic Program Save 這個(gè)選項(xiàng)打開(kāi)以后，每當(dāng)程序要執(zhí)行前都會(huì)儲(chǔ)存一次。Experienced Programmer這個(gè)選項(xiàng)通常不建議使用。依照選擇的項(xiàng) 目，您可以讓每個(gè)運(yùn)算符以預(yù)設(shè)的 Halcondevelop 或 C 的程序碼表現(xiàn)之。所選擇的數(shù)目字 是顯示的所有位數(shù)，例如說(shuō)您選擇了４，則下面的運(yùn)算成果會(huì)顯示 。 以上是關(guān)于 Option 各個(gè)選項(xiàng)的說(shuō)明。HDevelop 會(huì)將右列各選項(xiàng)紀(jì)錄下來(lái)，不會(huì)隨程序啟動(dòng)而改變。在 Windows 系統(tǒng)下，這些選項(xiàng)會(huì)存在 registry 中，在 UNIX 下，放置在環(huán)境變量 HOME 目錄中。這些項(xiàng)目是作為要取得 runtime license 的依據(jù)。例如 assign，dev_open_window 等等。在這個(gè)窗口中按下 Save， 文件，置于目前的工作 目錄中。FileHistory這個(gè)字段列出最近開(kāi)啟過(guò)的檔案。EditUndo(快捷鍵CtrlZ)這個(gè)選項(xiàng)按一次就會(huì)將您上一次的編輯動(dòng)作所作的修改回復(fù)。要作編輯，首 先要選擇一或多行程序，再按 EditCut，則可以將選擇的部分剪下，儲(chǔ)存到一個(gè) 暫存區(qū)中。EditPaste(快捷鍵CtrlV)這個(gè)功能是將暫存區(qū)中的數(shù)據(jù)貼到程序窗口中，由插入符號(hào)所在位置加入。EditFind Operator...(快捷鍵CtrlF) 這個(gè)功能是搜尋程序代碼中的某個(gè)運(yùn)算符。如果按了 Mark All，所有名稱符合的運(yùn)算符都會(huì)被標(biāo)示出來(lái)。圖 找尋某個(gè)運(yùn)算符EditFind Again(快捷鍵CtrlG)這個(gè)功能是針對(duì) EditFind Operator 要搜尋的內(nèi)容再搜尋一次。如圖 。