【正文】 HALCON 系統(tǒng)里的各種檔案以及目錄 以下說明了安裝目錄%HALCONROOT%下的各種子目錄以及檔案內容，不過隨著安裝選項 的不同，有些目錄不會出現(xiàn)。(請參考 節(jié)) 更新HALCON 小改版的更新有一個特別的方法，例如從 或 更新到 ，更新方法請參 考 MVTec39。 接著，會檢查您的系統(tǒng)是否足夠安裝。 在 UNIX 下的安裝您要先 mount CD，例如 ／cdrom，通常您要有 root 的權限才能作這個動作，而在大部分 的系統(tǒng)下，CD 會被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount/dev/cdrom /cdrom要安裝時，啟動 CD 主目錄下的 shell script installunix，會問您 HALCON 要裝在哪，接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設成安裝的目錄(參考 節(jié))，再來會問您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。floating license 的用戶只要在一臺計算機上安裝這個程序即可當作 license server。 再來，如果您要用 dongle，安裝程序會問您是否安裝驅動程序， 節(jié)有驅動程序的說明，以及如何自行安裝而不透過 HALCON 的安裝程序。 安裝程序同時也會檢查是否有安裝 ActiveVisionTools，還有它的版本是否和目前要安裝的 HALCON 兼容。 首先，程序會先檢查系統(tǒng)資源是否足夠安裝，再來會檢查是否已安裝了 HALCON，如果已安 裝了相同的版本，程序會檢查已安裝的部分，再讓您安裝新增加的東西。如果只是小改版的更新，像是 升級成 版，有個特別的更新方法，在 節(jié)有說 明。移除方法請看 節(jié)。名為 的檔案有 HALCON 的最新消息。如果是為了估價的目的，您可以用一個免費的 temporary license。授權使用方 式說明如下1. Nodelocked license 用于固定地址的計算機或機器2. 完整版上也可以使用所謂的 floating license，在局域網絡中特定地址的機器可以使用，一 個 license server 會檢查執(zhí)行的 HALCON 程序數(shù)量。 HALCON 的功能寫好程序，您可以得到一個 runtime version ，包含了程序中 需要的功能，這個版本就不包含 HDevelop。，讓您可以用 HALCON 的功能發(fā)展程序。例如以型狀導向匹配 來尋找物體等等。(，改為image acquire)HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM所有 HALCON 運算符的參考手冊。s Manual。s Manual如何自己設計一個運算符，并將其整合到 HALCON 中。s Manual如何在您寫的 COM 程序中使用 HALCON library，例如使用 Visual Basic。s Manual如何在您寫的 C 程序中使用 HALCON library。s Manual如何在您寫的 C++程序中使用 HALCON library。s Manual介紹與 HALCON 核心功能鏈接的圖形用戶接口 HDevelop。Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機制和 reentrant，這是因為撰寫 COM的主要工具，Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。此外，parallel HALCON 是用于內存共享的系統(tǒng)中，像是典型的多 CPU 主板，這樣不同 的線程才能共享一個 HALCON 數(shù)據(jù)庫，同時也不必再復制影像而造成占用內存。由于待處理的影像在 系統(tǒng)中不必復制，因此 HALCON 的這種設計構想可以達到最好的效率。除了平行運算外，Parallel HALCON 在多處理器的系統(tǒng)上，會自動將運算符作平行化，舊的HALCON 也有此功能，像是 HDevelop 這個接口，所以您開發(fā)的 C++，C，不必再做更動。 Parallel HALCON 簡介簡單的說，標準版的 HALCON 是在單處理器的計算機上執(zhí)行單線程計算，在 NT/2000/XP， Linux，Solaris，HALCON 是 threadsafe，也就是可以做多緒執(zhí)行，不過所有的運算符執(zhí)行 時都是獨一的，所以線程間必須要互相等待。HALCON 也可以在 Philips TriMedia DSP 上執(zhí)行，主計算機需安裝 NT/2000/XP，這部分 請參考 HALCON/C 之 User39。s Manual。HALCON 可以讓您自行新增取像設備如果您用的取像設備 HALCON 尚未支持，您可以利用專用接口連接。 當您覺得計算成果滿意了，可以把設計好的成果存成 HDevelop 的專用檔案，下次可再叫用， 或者是將其輸出成 C，C++或 COM 的程序代碼，可供其他程序套用，就像自行撰寫的程序一 樣。它如幫助您呢? 首先 HDevelop 有一個圖形接口，要使用 的運算符和要分析的影像一目了然，運算符可以自行組合，計算成果實時顯示在影像中，可以幫助使用者了解不同運算符和參數(shù)對計算的影響。HALCON 支持 C，C++以及 COM 的程序設計您可以在自己撰寫的 C，C++和 COM 程序中使用 HALCON 運算符，完成一個獨立的程序。HALCON 在影像和數(shù)據(jù)管理上效率卓著HALCON 有個快速有效率的內存管理核心，這個機制提供了數(shù)據(jù)的讀寫，還有溢位的檢 查。HALCON 提供了方便有效的 tuple 功能tuples 是一種很有用的功能，使您處理影像，區(qū)域，參數(shù)等等數(shù)據(jù)集合時更為便利。除了 pattern 匹配外，形狀導向的運算符可以在物體有縮放，照明改變，旋轉 或重迭等等情況下仍舊能辨認出物體。HALCON 提供了快速的 pattern 匹配計算pattern 匹配在許多應用上是很有用的，但是卻很花時間，HALCON 有許多不同的 pattern 演 算法，可以讓您自行決定何時使用。HALCON 提供了快速有效率的 region 處理計算除了使計算更容易外，region 尺寸無限制，甚至于可以重迭，而 region 數(shù)據(jù)經過最佳的編碼 處理，在內存中所占的資源極少。63HALCON 可處理彩色及多頻道影像 可用于計算的影像數(shù)據(jù)，包含二值化影像，單色，彩色，或是多頻影像，在使用上并無差別。相對于這種窘境，HALCON 運算符卻能任 意組合來完成工作?；旧线@些 運算符各有其單一功能，而非包含了各種運算，因此一個影像分析功能是由好幾個運算符組 成的，所以其彈性遠大于由少數(shù)而復雜的運算符組成的分析程序。所有的 HALCON 應用程序(像是 HDevelop 和 HALCON C++程序)皆是利用這個 library 來工作。HALCON 從 版開始提供兩個版本，除了標準版外，還有支持平行運算的 parallelHALCON，可使用多 CPU 的機器，提高指令周期。HALCON 的設計使得影像區(qū)域，邊緣，以及等值線的處理上更方便，優(yōu)化的算法讓這套 軟件在一般的硬件上也有很好的指令周期。HALCON 可在 UNIX，NT/2000/xp 等等平臺下作業(yè)，它獨特的 Library 提供了千余個為影像 分析作業(yè)，數(shù)據(jù)可視化，除錯等等功能所設計的運算符，用戶可以利用它的功能以 C 及 C++等程序語言自行撰寫圖像處理程序。第一章 HALCON恭喜諸位。 您采用了這套在產品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現(xiàn)的影像分析軟件。此外，HALCON 亦支持 Windows NT/2000/XP 下的 COM 接口，所以您也可以透過 VisualBasic 使用它，使得系統(tǒng)的整合更為容易。HALCON 包含了名為 HDevelop 的程序設計界面，減少了設計軟件所花的時間，還有一個好 用的聯(lián)機幫助，您可以查到關于 HALCON 運算符間功能相近的替代者，可能的變化，以及 交互的參考。以下是 HALCON 特點的說明HALCON 強化的 opreator library 提供有效率又有彈性的圖像處理功能，簡化了影像程序 的設計HALCON operator library 有千余個運算符。 這些運算符功能廣泛，包含了簡單的讀取影像，到復雜的像是 Kalman 濾波等。特化而復雜的運算符往往 只適用于某些工作甚至于影像，應用范圍狹窄。 眾多的運算符中，有些是以不同的算法來達到相同的功能，例如只需要粗略定位時，可用 fast_match 來作最快的運算，需要精確定位時，用 best_match，以較多的時間來求得最準 確結果。(多頻道影像是以多鏡頭系統(tǒng)取得的影像數(shù)據(jù))。HALCON 可做 ROI 的計算每個影像中的物體都可由用戶自行定義其 region，接著再由運算符進行計算時就可以只針 對定義區(qū)域作處理，因此可以集中運算資源和速度，達到最好的效率。HALCON 提供了形狀導向(shapebased)的匹配計算，使得物體有重迭或是旋轉雜置的狀況 下仍可計算。從 版開始，還有一個輔助工具 HMatchIt，透過簡 易的設定即可用來測試匹配執(zhí)行的效率，藉由參數(shù)的調整讓您找出最佳的設定值，達到最快 的計算速度。HALCON 的 tuples 可以將相關數(shù)據(jù)整合成一個對象，用戶可以針對單一或多個 tuples 作處理，您就 不必為一個 tuple 中有多少元素要處理而煩惱，只要將指定的 tuple 丟給運算符，HALCON 就會處理 tuple 中所有要計算的元素。為了提高效率，共享的影像數(shù)據(jù)不會在內存中重復。HALCON 的 HDevelop 工具幫助您發(fā)展影像分析程序 撰寫影像分析程序通常是曠日費時，為了幫助設計人員找出合適的運算符及參數(shù)，HALCON 發(fā)展出一套工具程序 HDevelop。同時它也會提出一些運算符或參數(shù)的建 議，在線輔助除了解釋運算符如何工作外，還有范例的說明。HALCON 可連接 40 余種影像擷取設備目前支持的設備列表在 ，要連接取像設備，只要用運算符 open_framegrabber，給予格式或擷取模式等參數(shù)，再來用運算符 grab_image 即可取得影 像。HALCON 有個開放的 接口，配合一些程序代碼，就可以和 HALCON 連接，相關的說明請參考 Frame Grabber Integration Programmer39。 可執(zhí)行 HALCON 的操作系統(tǒng)下表說明了可執(zhí)行 HALCON 的操作系統(tǒng)Operating SystemProcessorCompilerWindows NT /2000 /XPpatible to Intel PentiumMS Visual Studio 3Linux patible to Intel Pentiumgcc Solaris 7SPARCCC IRIX MIPSCCTru64 UNIX Alphacxx可執(zhí)行 HALCON 的操作系統(tǒng)一覽表請注意，在 Linux 下需要 libc6()，這是在大部分的 Linux 系統(tǒng)像是 RedHat 或 SuSe下需要的，請參考相關文件。s Manual。相對來說，Parallel HALCON 支持平行運算，是 threadsafe 以及 reentrant，也就是不同的 線程可以同時呼叫同一個運算符，可使用的操作系統(tǒng)包含 NT/2000/XP，Linux，Solaris。平行化的機制是將要處理的數(shù)據(jù)，例如影像，由不同的處理器上執(zhí)行不同的線程(所謂的 data parallelism)，例如一張影像的濾波運算，在一個四處理器的計算機上執(zhí)行時，計算工作會 被分成四份，由四個線程負責，每個線程都是做相同的濾波計算。至于平行化或數(shù)據(jù)分配的的程度可以實時掌控，以免造成反效果，例如一張很小的影像，又 要將數(shù)據(jù)分散處理反而會浪費時間，此外，不是所有的運算符做平行化都能提高效率。這樣 一來有些系統(tǒng)是不適合執(zhí)行 HALCON 的，像是 cluster 式的工作站或是一些不提供共享記憶 體的系統(tǒng)。 其他數(shù)據(jù)下列的手冊提供了各種參考數(shù)據(jù)HDevelop User39。HALCON/C++ User39。HALCON/C User39。HALCON/COM User39。Extension Package Programmer39。Frame Grabber Integration Programmer39。 如何將一個新的取像設備加入 HALCON 的系統(tǒng)中。Application Guide這是幾份各自獨立的文件，即所謂的 Application Note，是以工業(yè)視覺應用的觀點來寫的， 主要是說明一些計算方式的關鍵以及使用時的注意事項以及要訣等等。在 MVTec 的網站上所有的參考手冊都有 PDF 檔及 HTML 文件可以下載，網址為第二章 安裝，授權以及設定在未說明安裝及設定方法前，先來看看不同版本及授權的相關說明HALCON 有三種版本 版，含 HDEvelop 以及完整的圖像處理功能，但是有一些限制，例如不能連接取像 設備，也少了程序設計界面，這個版本可讓您測試 HALCON 運算符的所有功能而無時間限 制。除了 HDevelop 外，還包含了所有取像功 能，C，C++，COM 之接口，還有 Extension package I