【正文】 資料來源：家電調研 中怡康時代公司 目前功能型清潔機器人，在中國家庭普及率僅有 %，遠遠落后于發(fā)達國家（歐美為 15%，日韓 25%）。預計 2022 年國內家用智能清潔機器人銷量達 500 萬臺，市場規(guī)模約人技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告6民幣 75 億元以上，海外市場銷量突破 1600 萬臺，市場規(guī)模約 65 億美元。攝像頭能夠讓用戶在實現(xiàn)遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭守護功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實時查看家的每一個角落。自動清掃，六種行走規(guī)劃清掃路徑，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術，自動變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻等技術，是一臺真正智能的清潔機器人；(4)更安靜采用無刷電機馬達，功耗更低，噪音在 45 分貝左右，電機扭曲、吸力更強勁；(5)無需電源線，真正解放雙手采用高容量鋰電池，一次充電續(xù)航能力在 150min 以上，先進的超聲波技術極大提高清潔機器人的回充準確率； 本項目與其他同類產(chǎn)品對比分析 智能清潔機器人與傳統(tǒng)清潔機相比傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機 智能清潔機器人技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告7現(xiàn)有品牌或制造商 飛利浦 松下 海爾等 iRobot LG 科沃斯 銀星等 全新品類 目前市場規(guī)模與2022 潛在市場135 億 25 億 預計 2022 年 100 億市場差別與機會 市場趨于飽和，2022 年開始下滑市場近幾年每年保持在30%以上快速增長，價格偏高、混亂，技術上多年上無大創(chuàng)新突破，還沒形成真正強大影響力領導品牌。實用性，80%在傳統(tǒng)線下經(jīng)銷渠道購買。除注重產(chǎn)品實用、時尚、個性、性價比外，更加強調產(chǎn)品體驗好玩、移動互聯(lián)網(wǎng)互動社交黏性、情懷、安全感。自動清掃，但清掃效果不太理想。噪音極大。技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告8貝左右，但吸力有限。有電源線需固定插座。電池充電模式，但自動回充準確率不高，一次充電工作續(xù)航僅約 70 分鐘無需電源線。功能單一，耗電大。遇障礙物卡住時實時智能警報提示，通過機器內置智能攝像頭在手機端視頻遠程遙控操作，并實時對家庭安防監(jiān)控，隨時隨地照看家人小孩、老人和寵物等 ***智能云清潔機器人與優(yōu)質同行產(chǎn)品對比美國 iRobot 韓國 LG ***零售價位 165。4990 165。某市***智能科技有限公司成立于 2022 年，員工 17 名，按照工信部頒發(fā)標準，屬于國家鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的小微型企業(yè)，可享受小微型企業(yè)相關的優(yōu)惠政策。 項目的實施屬于 xx 重點支持的戰(zhàn)略領域范圍智能硬件民用服務機器人、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略領域的創(chuàng)新，符合《某市機器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20222020 年）》和《某市機技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告10器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》，屬于 xx 重點支持的戰(zhàn)略領域范圍。以科沃斯為例，其智能機器人產(chǎn)品服務著全球超過3500 萬個中高端家庭。就服務機器人快速發(fā)展的驅動力來看，在家政服務業(yè)勞動力成本相比較大幅度上漲的背景下，家用服務機器人技術不斷成熟，實用性更強，量產(chǎn)后成本將進一步降低，價格將與普通家用消費類電子產(chǎn)品相當，甚至更便宜。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics, IFR）統(tǒng)計，家用服務機器人 2022 年銷量 250 萬臺，同比增長 15%，銷售額 億美元，同比增長 19%。據(jù) Markets and Markets 預測，20222022 年全球服務機器人市場規(guī)模年復合增長率約 %，2022 年將達 億美元。 公司具備實施該項目的實力基礎 ***智能科技有限公司成立于 2022 年，是一家全球領先專注于智能云清潔機器人的高科技公司，基于***團隊多年的機器人工藝革新經(jīng)驗及互聯(lián)網(wǎng)公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。 已批量產(chǎn)系產(chǎn)品，全球首款能清潔吸塵、陪看父母、小孩、寵物的聯(lián)網(wǎng)服務機器人，作為顛覆性發(fā)展戰(zhàn)略機型，智能清潔機器人+云平臺+手機 APP 遠程 WIFI 視頻控制WIFI 及智能網(wǎng)絡攝像頭 Camera 視頻控制，已經(jīng)在京東眾籌，打破 10 分鐘破 20 萬的機器人眾籌記錄，項目結束破 100 萬元，現(xiàn)已啟動海外 Kickstarter 和 Indiegogo 眾籌等。在技術基礎方面，我司基于***團隊多年的機器人工藝革新經(jīng)驗及互聯(lián)網(wǎng)公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。作為顛覆性發(fā)展戰(zhàn)略機型，智能清潔機器人能夠實現(xiàn)云平臺+手機 APP 遠程 WIFI 視頻控制WIFI 及智能網(wǎng)絡攝像頭 Camera 視頻控制，全球首款能清潔吸塵、陪看父母、小孩、寵物的聯(lián)網(wǎng)服務機器人，是一款真正意義上的智能云機器人。、項目實施的重要意義本項目產(chǎn)品設計智能硬件軟件端云服務三位一體，通過云服務實現(xiàn)軟件端和智能硬件的深度互動，在解決傳統(tǒng)清潔機器易碰撞、易卡死和清潔效率低的基礎上，安裝了智能攝像頭，攝像頭能夠讓用戶實現(xiàn)遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭守護功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實時查看家的每一個角落。因此，該項目的實施具有重要意義。 項目產(chǎn)品實現(xiàn)的經(jīng)濟效益預測年份 年產(chǎn)銷量（萬臺） 單價（萬元） 銷售額（萬元） 成本（萬元） 銷售利潤（萬元） 納稅總額（萬元）2022 年2022 年2022 年總計前述已分析該項目具有廣闊的市場前景，IFR 預測 20222022 年估計會有 2200 萬臺智能家庭機器人得到銷售，且本項目所涉及的技術領域屬于國家重點支持的高新技術領域，國家、某市及我司所在區(qū)均有大力的政策支持；隨著勞動力成本不斷上升，消費水平的不斷提高，對生活品質和生命財產(chǎn)安全也在不斷提出新的期待，也為我司的智能清潔機器人產(chǎn)品提供了一個良好的發(fā)展背景。在技術執(zhí)行與用戶拓展上，我們具有很大的優(yōu)勢，在技術創(chuàng)新上符合已有的服務機器人范圍，預計本項目規(guī)模和經(jīng)濟效益是可以有效實現(xiàn)的。其中家用機器人銷量估計為 1550 萬臺，銷售額達 56 億美元；娛樂機器人為 350 萬臺；教育類機器人 300萬臺；殘障輔助機器人估計為 6400 臺。在服務機器人領域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。日本是機器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國，一直以來將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術和資金方面一直給予大力支持。近年來，巨大的老年護理市場需求促使企業(yè)競相研發(fā)小型家用機器人。日本還計劃至 2020 年，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至 萬億日元（約合人民幣 732 億元），主要增量將集中在服務機器人。德國服務機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位：其開發(fā)的機器人保姆 CareOBot3 遍布全身的傳感器、立體彩色照相機、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學習能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。法國政府一開始就比較重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學技術體系，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。我國的服務機器人市場從 2022 年前后才開始初具規(guī)模，但我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告14制器、傳感器和驅動器功能部件的企業(yè)。根據(jù) IFR2022 年世界服務機器人統(tǒng)計報告，服務機器人 2022 年總銷量為 萬臺，總銷售額為 億美元。個人/家用服務機器人：2022 年銷量約為 300 萬臺，環(huán)比上升 20%，總銷售額為 12億美元。根據(jù)中科院的研究分析，個人/ 家用服務機器人發(fā)展的三大趨勢是與人合作、以手機作為處理核心以及可以接通云服務的機器人，目前四大研究熱點是教育娛樂、公共安全、信息服務以及智能家居。吸塵機器人是智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀 80 年代，而德國凱馳 2022 年生產(chǎn)的 Rc3000 是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機器人，其內置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當遇到障礙時，會隨機改變一個角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務，同時能夠根據(jù)用戶設定的信息來控制機器人完成相應的操作。智能清潔器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器，是靠吸力打掃衛(wèi)生的，能夠按照人們的設置自動智能地清潔房間的某一特定部分或全部并完成自動充電，適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯；拖地機器人則在使用中會用到水，一般靠噴水后再吸水來清潔家庭清潔機器人市場發(fā)展：歷史短，發(fā)展迅速。、智能吸塵機器人是一個巨大的市場，隨著經(jīng)濟水平和技術的提高，清潔機器人將會替代更多的傳統(tǒng)型清潔設備，2022 年數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在家庭清潔市場上，北美市場為 22 億美元，機器人占 18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場達 25 億美元，機器人占 20%；環(huán)太平洋與日本（APAC）技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告15市場為 22 億美元，其中機器人占 16%。2022 年家庭清潔機器人市場規(guī)模大于 12 億美元，過去三年復合增長率達 %。、我國清潔機器人發(fā)展總體水平滲透率低從美國 iRobot 公司 2022 年成功研發(fā)吸塵機器人 Roomba 開啟家用服務機器人時代開始，隨著國內生活水平的提高，清潔機器人逐步進入中國。由于城市化水平還不足夠高、國內收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設備或者人工清潔方式，清潔機器人滲透率十分低下。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經(jīng)幾乎達到 100%。、我國家用機器人驅動因素：人力成本提高及收入上升我國家用機器人發(fā)展最主要的驅動因素有勞動力價格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。同時，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，在過去的 10 年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費水平不斷地提高，越來越多的家庭具有家用機器人的購買能力。iRobot2022 年在中國市場的家用清潔機器人銷售額增幅大于 3 倍，2022 年上半年年報顯示受中國需求的強勁拉動 iRobot 在亞太地區(qū)清潔機器人銷售增幅高達 18%。、我國清潔機器人公司：研產(chǎn)結合，表現(xiàn)良好，空間巨大根據(jù)中國品牌網(wǎng)統(tǒng)計公布的十大清潔機器人品牌排行榜，我國國產(chǎn)清潔機器人有 6 家上榜。技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告16事實上，以清潔機器人為代表的這些家用智能機器人已經(jīng)不僅僅限于展會上才能見到，它們已逐漸進入越來越多的家庭。而在國內，以清潔機器人為代表的家用服務機器人所受關注以及購買量也呈穩(wěn)步上升的趨勢，其受眾目前主要集中在三大經(jīng)濟圈和少數(shù)中西部中心城市。因此，預計，家用智能服務機器人將順勢撬動家政服務業(yè)市場，未來 10 年內家用服務機器人作為中高端機械電子消費品，將進入家庭消費類電子產(chǎn)品目錄。據(jù) IFR 預測， 20222022 年在家用服務機器人領域，家政服務機器人銷量將達 1100 萬臺，銷售額近 48 億美元；娛樂機器人銷量預計為 470 萬臺，銷售額達 11 億美元；助殘機器人銷量將達 4600 臺。項目具有廣闊市場前景。第二是，在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死。讓機器完全實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)化、云平臺、數(shù)據(jù)化，即智能家居機器人(智能硬件)手機遠程視頻控制安防（軟件端）云服務（大數(shù)據(jù)平臺），布局構建家庭智能機器人物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)生態(tài)平臺。用戶只需在手機、PAD 等智能移動終端安裝***客戶端，就可以通過手機接通機器人內置的高清智能攝像頭和功能操作，就能遠程遙控清潔機器人去客廳、房間等家里每個角落，并能實時傳輸視頻查看家里一切狀況，真正既能清潔又能看家的機器人（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等）。、項目涉及的技術領域、工藝范疇智能硬件民用服務機器人、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略領域的創(chuàng)新。路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃就是指在服務機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的路徑。降低噪音污染本項目采用無刷電機馬達，功耗更低，噪音在 45 分貝左右，電機扭曲、吸力更強勁。采用高容量鋰電池，一次充電續(xù)航能力在技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告18150min 以上，先進的超聲波技術極大提高清潔機器人的回充準確率。自動清掃，但清掃效果不太理想。6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術、自動變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。噪音小很多，一般在 60 分貝左右，但吸力有限。采用無刷電機馬達，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機扭曲吸力更強勁。無需電源線。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達150 分鐘，超聲波技術提高自動回充準確率。功耗低、智能程度較高，但遇到障礙物容易卡死，品質有待改善純功能機功耗更低，互聯(lián)網(wǎng)智能化。為了保證機器人良好的直線性，可采用雙電機驅動左右兩輪的方式，且在車體的后端裝有一個不銹鋼萬向滾珠，這樣可以使機器人獲取較好的機動性和靈活