智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-07-10 18:31本頁面
【正文】 要注意移入的數(shù)據(jù)是否與器件當(dāng)前進(jìn)行的操作兼容。ISD的任何操作(含快進(jìn))如果遇到EOM或OVF,則產(chǎn)生一個(gè)中斷,該中斷狀態(tài)在下一個(gè)SPI周期開始時(shí)被清除。 語音播報(bào)電路圖（三）尋跡電路本系統(tǒng)采用紅外反射式光電傳感器作為小車的尋跡電路。本設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)是制作成PCB板。在本系統(tǒng)當(dāng)中采用太陽能板為蓄電池補(bǔ)充電能，為電容電池充電，提供小車動(dòng)力。初始狀態(tài)下黑線與第二個(gè)傳感器對(duì)齊；用白色表示未檢測(cè)到黑線，黑色表示檢測(cè)到。1 2 3 小車左拐小車右拐小車直走 尋跡算法說明圖（三）站臺(tái)檢測(cè)算法當(dāng)紅外探頭檢測(cè)到站臺(tái)時(shí)，返回給單片機(jī)0信號(hào)。四、調(diào)試與應(yīng)用（一）測(cè)試儀器清單表2 制作過程中所需工具在小車制作過程中，確保每個(gè)部分的功能都能實(shí)現(xiàn)，能夠完成設(shè)計(jì)任務(wù)，需要以下工具進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試，如下表2。小車組裝完成后，按照設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，不斷的完善程序，實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的要求。表3 測(cè)試結(jié)果的記錄（四）結(jié)果分析小車通電后，按下電源開關(guān)，小車按照規(guī)定的軌道行駛，液晶屏顯示小車行駛狀態(tài)，在檢測(cè)到站臺(tái)后，小車減速行駛，語音播報(bào)站臺(tái)名，并適時(shí)顯示站臺(tái)名，在檢測(cè)到站臺(tái)標(biāo)志線后，小車立即停止30S，然后再加速行駛，直到全速，液晶屏顯示小車的當(dāng)前狀態(tài)。小車能夠按照規(guī)定的路線尋跡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在到站前檢測(cè)到站臺(tái)，同時(shí)語音播報(bào)，在播報(bào)后停止30S后再走。在制作畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，接觸到了許多的新知識(shí)，把多門學(xué)科綜合到一起的應(yīng)用，不再是以前單一的模塊，并且把大學(xué)里學(xué)到的知識(shí)聯(lián)系起來，對(duì)大學(xué)學(xué)到的知識(shí)作了個(gè)總結(jié)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們從中學(xué)到了很多，加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)合作精神，也增強(qiáng)了我們動(dòng)手能力，相信對(duì)以后的工作會(huì)有很大的幫助。 附錄：（一）元件清單序列號(hào)元件名稱型號(hào)個(gè)數(shù)（個(gè)）備注0坦克車11單片機(jī)STC89C5212語音芯片ISD400413集成運(yùn)放LM32434功率放大LM38615電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LM29816可調(diào)穩(wěn)壓電源LM31717穩(wěn)壓電源780518集成電路MAX23219串口110揚(yáng)聲器111麥克風(fēng)112液晶屏12864113紅外對(duì)管414紅外探頭115可調(diào)電阻103416二極管IN40071217發(fā)光二極管818瓷片電容104171930220電解電容10uf 25v1211uf 50v122 50v123 50v124100uf 16v225 50v12622uf 50v12722uf 25v128 16v129220uf 16v13047uf 25v131按鍵開關(guān)232三極管80501338550134電阻1K143510K33633722K4（二）程序代碼includeincludeincludeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine data P0sbit P10=P1^0。//小車中間循跡傳感器sbit P12=P1^2。//小車底部左邊傳感器sbit E_A=P1^5。sbit P17=P1^7。//電機(jī)右正sbit P21=P2^1。//電機(jī)左正sbit P23=P2^3。 sbit mosi_4004=P3^1。sbit P27=P3^3。sbit rs=P2^5。uchar dis1[]={前方到達(dá)B!}。uchar dis3[]={車輛行駛中!}。uchar dis5[]={ }。void delay_1s(){uint i,j。i255。j257。}void delay(uint j){ for(j。j)。e=0。delay(5)。delay(5)。}void write_data(uchar dat){rs=1。P0=dat。e=1。e=0。 if(X==0) {X=0X80。} else if(X==2) {X=0X88。}
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