【正文】
ate x y m b m0 b0 image space Hough space 圖像空間中的一條線對(duì)應(yīng) Hough空間中的一個(gè)點(diǎn)。 如左圖所示的 A點(diǎn)和 B點(diǎn),分別有三條線通過(guò)這兩點(diǎn)。 能否用別的直線的參數(shù)化方式呢? 哈!有了! 極坐標(biāo)方式 ?mb???r?( , )pq22( , )xy?? si nc o s yxr ??11( , )xy( , ) ( c o s , s i n )p q r r???si n ( 2)c osy p y rx q x r????? 根 據(jù) (1)(2) 可 得 :?? si nc o s yxr ??1122c o s sinc o s sinr x yr x y?????????Using Polar Coordinates s i n / c o s? ? ???垂 線 的 斜 率 為 tan1 c o s (1)s i n ????原 直 線 的 斜 率 為 tan設(shè)直線上的任意點(diǎn)為 ( , ),xy 則斜率為: c o s 0 s in 0x r rxr????對(duì) 于 垂