【正文】
t r a n sl a t e),( as d e f i n e d P o i n t yxyxP P’ ? 解決坐標平移 幾何變換方法 ——仿射變換 ? 綜合平移、縮放、旋轉公式,仿射變換公式: 0c o s s in 10s in c o s 0 1xxyysdx k xsdyy????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? x’ = Ax + By + C y’ = Dx + Ey + F 于是 幾何變換方法 ——仿射變換 ? x’ = Ax + By + C y’ = Dx + Ey + F xsA ?? ?co s( c os si n ) yB k s??? ? ?xdC ?ydF ?xsD ?? ?s in( si n c os ) yE k s??? ? ?Sx—在 x方向的比例尺變化 Sy—在 y方向的比例尺變化 x方向上的平移 y方向上的平移 θ —旋轉角度; k—剪切因子; 幾何變換方法 ——仿射變換 ? 公式求解 六個變換系數 六個方程式求解 至少三個控制點定向 ? 其余兩種仿射變換 2nd order polynomial—— 二階方程 至少 6 個控制點 3rd order polynomial —— 三階方程 至少 10 個控制點 幾何變換方法 ——仿射變換 ? 仿射變換時,控制點的選取是關鍵 ? 如何選取控制點? 地圖到地圖的變換 圖面坐標直接從圖上選取,常用的是圖廓點坐標 真實坐標按照國家測繪標準 控制點個數少,與幾何變換方法有關 影像到地圖的變換 圖面坐標直接從影像上選取明顯的像元 真實坐標或 GPS,或數字化地圖上獲取 控制點個數多,與幾何變換方法有關 幾何變換方法 ——仿射變換