階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-24 06:30本頁面
【正文】 020??? sTK ?)( 00 sKTT ???)(11ln2sTt s ??????這里取 Δ＝ 。 R ( s )C ( s )＋－139。 101 160 ?? sK 102 ?? sKsT 39。001010139。00139。00 1 KTT??)(0 1 2 0139。00 166KTTts ???由 得到 要使 σ%＝ 10%，由前面計(jì)算可知 ζ＝ )( 64 1 1020?????? sTK ?)()1( 1020101003???? sKKKKK ?思考： τ 和 K03對(duì)性能的影響，請(qǐng)你給出結(jié)論。 求該系統(tǒng)的 （ 1） 自然振蕩角頻率； （ 2） 系統(tǒng)的阻尼比； （ 3） 超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間； （ 4） 如果要求 ，應(yīng)怎樣改變系統(tǒng)參數(shù) Kk值 。 但應(yīng)注意到 ， 降低開環(huán)放大系數(shù)將使系 統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差增大 。若要求：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)無超調(diào)，而且 ，求 K的取值、系統(tǒng)的上升時(shí)間 )(1 sts ?解： 因?yàn)榭紤]系統(tǒng)盡量快的無超調(diào)響應(yīng)，則可選阻尼比為臨界阻尼 1?? Tts ?01)(1/)( 222?????????????????KsssDKssKKssKsG?圖 345角度隨動(dòng)系統(tǒng) ,2510,10)/(5,1,1012,2??????????KKKKsra dnnn???????? ?21221212211,11111TTTTsTTsTsTs n ?????????? ??????????? ????????? ? ?51121 ????? TT??)( 1 sTt s ????)(5 2 stnr ????????表示取整數(shù)并取整數(shù)得代入將得令好等于并不一定剛時(shí)因?yàn)楫?dāng)為小數(shù)為整數(shù)式中( . ))21 a r c t g 11ln 21N(N , 11ln1211 ,2,)(c ( t ),2222n22Nta rc t gtNmNcttmssns???????????????????????????????阻尼振蕩周期 2T dddsTtN????:. , )/(40 . 5 , ,1.n解性能指標(biāo)試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)入信號(hào)為單位階躍當(dāng)輸秒弧度其中二階系統(tǒng)如圖所示例?? ??
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