階系統(tǒng)和穩(wěn)定性ppt課件-在線瀏覽
2025-06-24 06:30本頁面
【正文】 2)( 222 trtydttdyTdttydT ????? ?由二階微分方程描述的系統(tǒng)，稱為二階系統(tǒng)。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST 1 02 22,1 22 ??????????? ???????? nnnn ss二階系統(tǒng)的特征根： 167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST dnnn j ???????? ??????? 122,1 1. 0ξ1（欠阻尼） 222222212)( )( 1))(()(dnndnnnssssssssY????????????????????????)1 a r c t a n1 s i n (1)(22?????? ??????????tety ntn167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST nnn ?????? ?????? 122,1 3. ξ= 1 （臨界阻尼） )(1 )( 1))(()(22212nnnnsssssssY??????????????)1 (1)( tety ntn ????? ?? ??167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 本教材定義：當輸入量去除之后，經(jīng)過足夠長的時間， 系統(tǒng)的輸出量仍能恢復(fù)到原始平衡態(tài)的能力。 167。 x( t )+ b+ dtx( t )d + b dtx( t )d =by( t ) +a+ dty( t )d + a dty( t )d ammmmmmnnnnnn01110111?? 設(shè)系統(tǒng)的微分方程為： 167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 設(shè)特征方程有 k 個實數(shù)根 （ i =1,2…, k)， r 個復(fù)數(shù)根 （ i =1,2…, r) ，則： )s i nco s( 11321321tBtAeeCeCeCeCe y( t ) = Ciiiirittkiitntttiin????????????????????i?ii j?? ?167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 3. 勞斯判據(jù) 雖然通過求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點，并根據(jù)極點在復(fù)平面上的分布情況可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但一般并不這樣做。 因此，通常采用前人總結(jié)的判據(jù)方法進行判斷。 167。 （ 2）充分必要條件：勞斯計算表（勞斯陣列）中第 一列元素全部為正。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 勞斯計算表： sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an
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