【正文】 定頻率設(shè)定。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 28 上限頻率和下限頻率是根據(jù)什么設(shè)定的？ ? ? 根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況來(lái)設(shè)定。 ? 圖 24中， fmax是最大頻率， fHL是上限頻率； fLL是下限頻率。為避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，變頻器提供了設(shè)定 “ 回避頻率 ” 的功能，使驅(qū)動(dòng)系避開(kāi)共振點(diǎn)。 f xF s0f J1f J2f J32022/6/3 致遠(yuǎn)控制 30 電動(dòng)機(jī)是否都是從 0Hz開(kāi)始起動(dòng)？ ? ? 對(duì)于輕載起動(dòng)的負(fù)載，電動(dòng)機(jī)一般是從 0Hz開(kāi)始起動(dòng)的。這時(shí)，可適當(dāng)設(shè)定起動(dòng)頻率，如圖 31。 f xF s0f s2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 31 起動(dòng)方式有幾種？ ? 大部分變頻調(diào)速器都可以設(shè)定三種起動(dòng)方式： ? (1) 直線方式，即普通的動(dòng)起方式，如圖 33a。 ? (2) S形方式，如圖 32b。 f x0t t a (a)f x0t t a (b)f x0t t a (C )PQ Q2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 32 S形起動(dòng)方式適用于何種負(fù)載？ ? 主要適用于傳輸帶一類的負(fù)載 (如圖 33)。加速度變化過(guò)大，會(huì)使被輸送物體滑動(dòng)或跌倒。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 33 什么負(fù)載以選用半 S形起動(dòng)方式較好？ ? 風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載。 TL是阻轉(zhuǎn)矩， K是常數(shù)， n是轉(zhuǎn)速 )。但當(dāng)起動(dòng)到一定轉(zhuǎn)速 (Q點(diǎn) )后，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過(guò)程應(yīng)適當(dāng)減緩。圖 34a為線性方式；圖 34b為 S形方式；圖 34c為半 S形方式。各種降速方式的適用情況也和加速時(shí)相同 ? f x0t t d (a )f x0t(b )f x0t(c )P td td 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 35 降速過(guò)快會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？ ? 降速時(shí)，頻率首先下降，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速將低于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)處于發(fā)電機(jī) (再生 )狀態(tài)。 ? 降速過(guò)快，制動(dòng)電阻 RB將來(lái)不及消耗掉電動(dòng)機(jī)的電能，從而使濾波電容器上的直流電壓過(guò)高，導(dǎo)致過(guò)電壓。在直流電壓的允許范圍內(nèi)，盡量縮短降速時(shí)間。如圖 35中當(dāng)開(kāi)關(guān) K斷開(kāi)時(shí)即可。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 39 外接制動(dòng)組件包括哪些部件？ ? 包括兩個(gè)部分： (1) 制動(dòng)電阻，如圖中 RB。 ? 由廠家提供的制動(dòng)電阻和放電單元內(nèi)，通常還附有熱繼電器，其觸點(diǎn)的接法如圖。因此，在接入外接組件時(shí)，應(yīng)將 PB和 DB間的連線去掉，使RB不接入電路。如需加強(qiáng)制動(dòng)效果、縮短制動(dòng)時(shí)間，也可以自行試驗(yàn)確定。初選時(shí)，應(yīng)按IB≤(1/3~1/2)IN來(lái)確定制動(dòng)電阻值； ? RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN厖厖厖 (31) ? 式中， UDmax是在電源電壓允許波動(dòng)的范圍內(nèi)，當(dāng)再生制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，直流電壓可能出現(xiàn)的峰值。 ? (2) 在制動(dòng)效果得到滿足的前提下， RB的值應(yīng)盡量選大一些。在這種情況下，必須注意： ? (1) 各外接制動(dòng)外件之間是并聯(lián)的，并聯(lián)后的總制動(dòng)電阻值 RBE必須滿足： ? RBE≥UDmax/IN ? (2) 各制動(dòng)組件上熱繼電器的觸點(diǎn)之間應(yīng)該串聯(lián) 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 42 什么是直流制動(dòng)？ ? 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入直流電流時(shí)，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是空間位置不變的恒定磁場(chǎng)。同時(shí)，恒定磁場(chǎng)也力圖將轉(zhuǎn)子鐵心牢牢吸住，進(jìn)一步促使轉(zhuǎn)子迅速停下來(lái)。 ? 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，直流制動(dòng)主要用于消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速接近于 0時(shí)的“爬行”現(xiàn)象 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 43 如何設(shè)定直流制動(dòng)？ ? (1) 開(kāi)始轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)時(shí)的起始頻率 fDB； ? (2) 施加于定子繞組的直流制動(dòng)電壓 UDB。 ? (3) 制動(dòng)時(shí)間 tDB， tDB不可能和實(shí)際制動(dòng)時(shí)間正好一致，為保證制動(dòng)效果，通常設(shè)定得略大一些。所得到的機(jī)械特性曲線族如圖 4－ 1所示。解決的辦法是在電壓與頻率同步調(diào)節(jié) (U/f＝定值，稱為基本 U/f比 )的基礎(chǔ)上，適當(dāng)提高電壓，即調(diào)整了 U/f比。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 45 變頻器對(duì) U/f比的設(shè)置情況如何？ ? 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償必將引起電機(jī)磁路的飽和，因此，在滿足負(fù)載要求的前提下，應(yīng)盡量少補(bǔ)償。例如日本富士電機(jī)公司生產(chǎn)的 G7S系列變頻器設(shè)置了 32種U/f比供用戶選擇，其 U/f曲線簇如圖 4－ 2所示。這類負(fù)載在低轉(zhuǎn)速時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩很小，故非但不必加大 U/f比，反可以適當(dāng)減少 U/f比，以進(jìn)一步節(jié)省電能。通電后作帶負(fù)載試驗(yàn)，觀察能否帶得動(dòng)？ ? 然后，根據(jù)初試情況適當(dāng)調(diào)整 U/f比，繼續(xù)試驗(yàn)，直到滿意為止 。電動(dòng)機(jī)的額定頻率不同，基本的 U/f的比值也各異。 ? 理論上說(shuō)，基本 U/f比也應(yīng)與電動(dòng)機(jī)的額定電壓有關(guān)，但變頻器的實(shí)際輸出電壓是不能調(diào)節(jié) (也無(wú)此必要 )的，所以在設(shè)定基本 U/f比時(shí)，并不涉及額定電壓的問(wèn)題。 Uf0U N① ②③50 60 1002022/6/3 致遠(yuǎn)控制 48 變頻器怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)？ ? 在機(jī)械調(diào)整過(guò)程中，以及金屬切削機(jī)床裝上工件后的校整過(guò)程中，常常需要“點(diǎn)－動(dòng)、動(dòng)－動(dòng)”，謂之點(diǎn)動(dòng)，英語(yǔ)是 JOG，也有譯成微動(dòng)或寸動(dòng)的。 ? 各類變頻器都具有設(shè)定點(diǎn)動(dòng)頻率的功能?？梢韵仍O(shè)定得低一些，再酌情增高。 J O GON2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 49 為什么要進(jìn)行多擋頻率設(shè)定？ ? 在機(jī)械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的轉(zhuǎn)速。 ? 用戶在進(jìn)行變頻器的預(yù)置設(shè)定時(shí)，可根據(jù)機(jī)械的要求，預(yù)先設(shè)定好若干擋運(yùn)行頻率，供程序控制時(shí)選用 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 50 怎樣實(shí)現(xiàn)多擋轉(zhuǎn)速運(yùn)行？ 在變頻器的接線端中，有幾種專用于多擋轉(zhuǎn)速 控制的端子 (圖中 X X2和 X3)，由有關(guān)的接點(diǎn) X X X3來(lái)進(jìn)行控制。圖中，高電平表示接點(diǎn)接通，低電平表示接點(diǎn)斷開(kāi) ? 加速1速度2加速2速度4加速3速度5減速3速度3減速2速度1減速f x0tx 1ttttttx 2x 3RT 1RT 2FW D2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 52 什么情況下需設(shè)定 “ 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 ” ？ ? 大多數(shù)機(jī)械都希望當(dāng)電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速 (頻率 )下運(yùn)行的，能夠有效“硬”的機(jī)械特性。對(duì)于要求較高的機(jī)械，通常需借助于速度反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求 。其中，三角波為載波，正弦波為調(diào)制波。 ? 如果噪聲的頻率與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中某一部分的諧振頻率相一致的話，噪聲將增大。通常將載波頻率分若干擋，用戶在調(diào)試時(shí)可通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定最佳的載波頻率擋 。 ? (2) 降速過(guò)快 如果將減速時(shí)間設(shè)定得太短，在再生制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)電阻來(lái)不及將能量放掉，致使直流回路電壓過(guò)高，形成過(guò)高壓。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 55 變頻器怎樣進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)？ ? 變頻器的過(guò)電壓信號(hào)一般是從直流部分取出的。 ? 對(duì)于電源過(guò)電壓，目前市場(chǎng)上的大部分變頻器，一般都沒(méi)有穩(wěn)壓裝置，只能“跳閘”。 ? (2) 限流電阻 R未“切出”電路。當(dāng)濾波電容上的電壓上升到一定程度時(shí)，電阻 R將被接觸器 KA的觸頭或晶閘管 VT所短路，從而“切出”電路。 ? 。即變頻器的輸出電流或直流回路的電流超過(guò)了額定值。 ? 過(guò)載，指的是電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。 ? 過(guò)熱保護(hù)的范圍較廣，各種變頻器所設(shè)置的保護(hù)內(nèi)容不盡一樣。過(guò)熱保護(hù)也是在出廠前整定好的。輕載時(shí)，轉(zhuǎn)子電流小，其“反磁勢(shì)”也小，磁路飽和程度加深，電機(jī)的勵(lì)磁電流有可能增大到大大超過(guò)額定電流的程度。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時(shí)，同一橋臂的上下兩管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài)。但如果由于某種原因 (如環(huán)境溫度過(guò)高 )，使元器件參數(shù)發(fā)生漂移，就可能導(dǎo)致直通。大體說(shuō)來(lái)，有兩類三種方式： ? (1) 用發(fā)光二極管顯示 不同的故障原因由各自的發(fā)光二極管來(lái)顯示。 ? (2) 由數(shù)碼顯示屏顯示 又分兩種： ? 1) 用代碼顯示 不同的故障原因由不同的代碼來(lái)顯示。 ? 2) 用字符表示 針對(duì)各種過(guò)載原因，用縮寫(xiě)的英語(yǔ)字符。操作者只須稍具英語(yǔ)知識(shí)便可一目了然，故新系統(tǒng)變頻器普遍采用這種方式。再用兆歐表測(cè)量絕緣電阻。 ? (3) 測(cè)電壓 ? 變頻器輸入側(cè)的電壓是網(wǎng)絡(luò)的正弦波電壓，可用任意類型的儀表測(cè)量；輸出側(cè)的電壓是方波脈沖序列，也含有許多高次諧波成份，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩主要和電壓的基波有關(guān)，故以采用整流式儀表為宜。如使用低壓探頭，須用互感器或其他隔離器進(jìn)行隔離。 RSTUVWEM2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 61 測(cè)量控制電路時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？ ? 測(cè)量控制電路時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？ ? (1) 儀表選型 由于控制電路的信號(hào)比較微弱，各部分電路的輸入阻抗較高，故必須選用高頻 (100kW以上 )儀表進(jìn)行測(cè)量，如使用數(shù)字式儀表等。 ? (2) 示波器的選型 測(cè)量波形時(shí)，可使用 10MHz的觸波器；如欲測(cè)量電路的過(guò)渡過(guò)程，則應(yīng)便用 200MHz以上的示波器。但為了使測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確，應(yīng)選用與被測(cè)點(diǎn)最為接近的公共端。 ? 表中的黑筆與紅筆是指普通指針形萬(wàn)用表的表筆；黑筆為電源 ＋ ，紅筆為電源 －。 ? ? 整流元件 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6 黑筆位置 R P N R S P N S T P N T 紅筆位置 P R R N P S S N P T T N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 逆變組件 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 黑筆位置 U P N U V P N V W P N W 紅筆位置 P U U N P V V N P W W N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 63 為什么說(shuō)變頻器的輸入與輸出端絕對(duì)不允許接反？ ? 一旦將電源線接到變頻器的輸出端 (U、V、 W)時(shí)，則任意一個(gè)送變晶體管 (如 V 1)因得到信號(hào)而導(dǎo)通，都將形成短路，如圖 7－ 4。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 64 變頻器的輸出端為什么不能接入電容器以改善通入電機(jī)的電流波形？ ? 因?yàn)樽冾l器的輸出電壓是矩形脈沖序列，含有很多高次諧波成分。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 65 對(duì)控制線的布置有些什么要求？ ? 由于主電路的電流具有較強(qiáng)的高次諧波成分，容易干擾控制電路的工作。 ? (2)