【正文】 流電動機(jī)，從而可以和直流電動機(jī)一樣地進(jìn)行控制。 ? 按鍵操作板拔掉 (有的變頻器是不能拔的 )后，接口處應(yīng)用絕緣物封住 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 82 按鍵操作板能否移至操作方便的地方？ ? 可以的。在設(shè)定數(shù)據(jù)碼時，可直接鍵入所需的數(shù)據(jù)。讀出和寫入兩種功能，有的用同一個按鍵來完成，也有的分別用不同的鍵來完成。 ? 1用 IGBT作逆變管的變頻調(diào)速器有些什么優(yōu)點(diǎn)？ ? (1) 由于載波頻率可達(dá) 15kHz左右，故： ? 1) 電機(jī)運(yùn)行的噪聲小； ? 2) 電流的連續(xù)性好，諧波成分小，從而對其他設(shè)備的干擾小。這一特點(diǎn)變頻調(diào)速和機(jī)械調(diào)速的配合使用提供了方便。結(jié)果是切削功率 P L維持不變。節(jié)能效果由此可見。 ? (3) 升速與降速方式 以選用半 s方式為宜，低速時，由于阻轉(zhuǎn)矩小，升(降 )速可適當(dāng)?shù)乜煲恍?；速度漸高，阻轉(zhuǎn)阻迅速加大，升 (降 )速應(yīng)逐漸放慢，如圖 8－ 5。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 71 什么是平方律負(fù)載？ ? 阻轉(zhuǎn)矩與速度的平方成正比的負(fù)載稱為平方律負(fù)載。 ? (3) 觀察當(dāng)負(fù)載最大的電動機(jī)電流及其持續(xù)時間，是否在變頻器正常工作的允許范圍內(nèi)。 ? 上述各步的流程圖如圖 ? 進(jìn)入編程模式選擇功能碼讀出原有數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)寫入新數(shù)據(jù)預(yù)置結(jié)束 ?轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式Y(jié)N2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 69 驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 ? 變頻器輸出端未接電動機(jī)之前，應(yīng)調(diào)試哪些內(nèi)容？ ? (1) 首先要熟悉變頻器的各種操作。所以，所有線圈 (接觸器、繼電器和電磁閥等電磁器件的線圈 )兩端都必須吸收電路。由于電容器在高次諧波下的容抗較小，高次諧波電流較大，這一方面加重了逆變晶體管的負(fù)擔(dān)，另一方面電容器本身也容易因過熱而損壞。 ? (3) 公共端的位置：控制電路有許多公共端 (地端 )，理論上說，這些公共端都是等電位的。 ? (2) 測電流 ? 變頻器的輸入和輸出電流都含有各種高次諧波成分，故選用電磁式儀表，因電磁式儀表所指示的是電流的有效值。這雖是較為原始的一種顯示方式，但對操作者來說，較易掌握，只須記住哪個燈亮是什么故障即可。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 58 變頻器過流的原因有哪些？ ? 非短路性過流 ? 主要原因有： ? (1) 電動機(jī)嚴(yán)重過載 ? (2) 電動機(jī)加速過快 ? (3) U/f比 (轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 )設(shè)定過高而電動機(jī)處于輕載狀態(tài)，這是因?yàn)椋? ? U/f比高時，電機(jī)磁路處于飽和狀態(tài)。 C＋V TKAR2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 57 過流、過載和過熱的保護(hù)對象是什么？ ? 過流，是指變頻器過流。當(dāng)出現(xiàn)過電壓信號時，微機(jī)系統(tǒng)將首先判別是否正在減速？如果是，則自動延長減速時間，減緩制動過程：如還不能使過電壓信號很快消失時，則“跳閘”，以查明原因。以功率晶體管 (GTR)為逆變管的變頻中，其載波頻率通常在~2kHz之間，在電流的高次諧波中，載波頻率的諧波分量較大，并引起鐵心的振動而產(chǎn)生噪聲。為此，變頻器可以預(yù)先設(shè)定多種運(yùn)行頻率，以滿足用戶的需要。 ? 。圖中，曲線 和①是針對鼓風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載而設(shè)置的。 ? 設(shè)定 fDB和 UDB時需遵循哪些原則？ ? 主要有以下方面： ? (1) 確保能夠消除驅(qū)動系統(tǒng)的“爬行”現(xiàn)象 ? (2) 直流制動電流不應(yīng)超過變頻器的額定電流 ? (3) 制動過程中系統(tǒng)無強(qiáng)烈振動 ? f xt0f DB再生制動直流制動0t DBt2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 44 為什么要設(shè)定 U/f比？ ? 電機(jī)學(xué)的分析表明：異步電動機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時，如果其輸入電壓隨頻率同步下降的話，電機(jī)輸出軸上的臨界轉(zhuǎn)矩 TK也將有所下降。 ? 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 41 多個外接制動組件并用時需注意些什么？ ? 當(dāng)只用一個外接制動外件不足于滿足所需要的制動效果時，可以使用多個外接組件來加強(qiáng)制動效果。 ? 由于 VB與 VB的導(dǎo)通時間不可能一致，而 RB與 RB并聯(lián)后的阻值較小，先導(dǎo)通的晶體管很容易損壞。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 36 調(diào)試時，怎樣確定降速時間？ 首先將降速時間設(shè)定得長一些，在電動機(jī)降速過程中觀察直流電壓。低速時，其阻轉(zhuǎn)矩很小，起動過程可以適當(dāng)加快。 ? (3) 半 S形方式，如圖 33c?；乇茴l率最多可設(shè)定三個 ? 每個回避頻率都必須設(shè)定兩個數(shù)據(jù)，回避的中心頻率 f1和回避寬度△ fJ，調(diào)試時， fJ和△ fJ的確定，都是通過實(shí)際試驗(yàn)得到的。它根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的允許最高轉(zhuǎn)速來設(shè)定。 ? (3) 外接電流信號 所有變頻器對外接電流信號的規(guī)定是統(tǒng)一的，都是 4~20mA。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 23 什么是外接設(shè)定？ ? 在實(shí)際工作中，變頻器常被安置在控制柜內(nèi)或掛在墻壁上，而工作人員則通常在機(jī)械旁邊進(jìn)行操作。 ? 例如，日本富士 FVRG7S型變頻器的數(shù)字量設(shè)定時的頻率分辨率為 。例如，一臺 ，在實(shí)際工作中，其輸出功率有時可達(dá) 。如 RB阻值太大，可在接線端 P和 DB之間接入外接制動電阻。正在開發(fā)并已經(jīng)取得成果的新品種還有不少。 ? 如使上述兩種狀態(tài)不停地交替工作，則負(fù)載 M上所得到的便是交流電壓了。 ? (2) 在改變頻率時，脈沖的幅值不變，而通過改變脈沖的占空比來改變其平均電壓，稱為脈寬調(diào)制，簡寫為 PWM。 交 — 直 — 交的電路結(jié)構(gòu) 。 ? 原來，在交流異步電動機(jī)內(nèi)，外加的電源電壓主要和繞組的反電勢相平衡，而繞組的反電勢則與電流的頻率和每極下的磁通量有關(guān)： ? U≈E= W1ff=Keff ? 可見，磁通量的大小與電壓和頻率的比值有關(guān)： ? f≈U/Kef=Ke39。但當(dāng)時，還不具備改變頻率的手段。 ? 直到 20世紀(jì)的 60年代，隨著晶閘管的出現(xiàn)及其應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，變頻調(diào)速開始進(jìn)入實(shí)用的階段。—— 常數(shù) ? 式 (14)表明：當(dāng)頻率下降時，如果電壓不變，則磁通量將增加，引起電機(jī)鐵心的飽和。 圖 12 電壓型和電流型 (2) 電流型 貯能元件為電抗器 l，如圖 12b所示。 m T39。 ? 已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用階段的最新器件有：絕緣柵雙極晶體管，代號 IGBT，圖形符號如圖 19所示。 RA是限流電阻，限制變頻器剛合上電源時，對濾波電容C的充電電流。 ? (3) 最大輸出容量 Smax必須注意的是：說明書中給出的容量是按最大工作電壓算出的，實(shí)際應(yīng)用時，應(yīng)根據(jù)工作電壓進(jìn)行修正 。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 19 變頻器的頻率調(diào)節(jié)范圍如何？ ? 通用型變頻調(diào)速器的最高輸出頻率一般不高于400Hz；最低輸出頻率不低于 。屬于模擬量設(shè)定方式。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 24 變頻器對外接設(shè)定信號有些有什么規(guī)定？ ? 外接設(shè)定信號通常有三種。圖中曲線為基本頻率線，其特點(diǎn)是：當(dāng) Fs=0時，fx=0；當(dāng) Fs=100%時，fx=fmax。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 28 上限頻率和下限頻率是根據(jù)什么設(shè)定的？ ? ? 根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的工作狀況來設(shè)定。這時，可適當(dāng)設(shè)定起動頻率，如圖 31。加速度變化過大，會使被輸送物體滑動或跌倒。圖 34a為線性方式；圖 34b為 S形方式；圖 34c為半 S形方式。如圖 35中當(dāng)開關(guān) K斷開時即可。如需加強(qiáng)制動效果、縮短制動時間，也可以自行試驗(yàn)確定。同時，恒定磁場也力圖將轉(zhuǎn)子鐵心牢牢吸住，進(jìn)一步促使轉(zhuǎn)子迅速停下來。解決的辦法是在電壓與頻率同步調(diào)節(jié) (U/f＝定值，稱為基本 U/f比 )的基礎(chǔ)上，適當(dāng)提高電壓，即調(diào)整了 U/f比。通電后作帶負(fù)載試驗(yàn)，觀察能否帶得動？ ? 然后，根據(jù)初試情況適當(dāng)調(diào)整 U/f比，繼續(xù)試驗(yàn)，直到滿意為止 。 ? 各類變頻器都具有設(shè)定點(diǎn)動頻率的功能。圖中，高電平表示接點(diǎn)接通，低電平表示接點(diǎn)斷開 ? 加速1速度2加速2速度4加速3速度5減速3速度3減速2速度1減速f x0tx 1ttttttx 2x 3RT 1RT 2FW D2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 52 什么情況下需設(shè)定 “ 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 ” ？ ? 大多數(shù)機(jī)械都希望當(dāng)電動機(jī)在某一轉(zhuǎn)速 (頻率 )下運(yùn)行的，能夠有效“硬”的機(jī)械特性。通常將載波頻率分若干擋，用戶在調(diào)試時可通過試驗(yàn)來確定最佳的載波頻率擋 。 ? (2) 限流電阻 R未“切出”電路。 ? 過載，指的是電動機(jī)的過載。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時，同一橋臂的上下兩管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài)。 ? 2) 用字符表示 針對各種過載原因，用縮寫的英語字符。如使用低壓探頭，須用互感器或其他隔離器進(jìn)行隔離。 ? 表中的黑筆與紅筆是指普通指針形萬用表的表筆；黑筆為電源 ＋ ，紅筆為電源 －。 ? (2) 控制線應(yīng)互相絞繞，并盡量使用屏蔽線。 ? (2) 按數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵 (△ 鍵和▽鍵 )，選擇需進(jìn)行預(yù)置的功能碼。 ? 電動機(jī)輸出軸未接負(fù)載前調(diào)試些什么？ ? (1) 觀察基本操作的實(shí)施情況，如起動、停止、反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動等，并注意 正轉(zhuǎn) 方向是否正確。由于只有一擋轉(zhuǎn)速，故也可以額定功率 P MN來描述。n L2 K LnL2…………………………(8 6) ? 式中， TL、 n L－－分別是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 ? T LO－－是損耗轉(zhuǎn) 矩 ? K L－－常數(shù) ? 所得機(jī)械特性曲線如圖 8－ 4中之曲線 。用調(diào)節(jié)閥門的方法來實(shí)現(xiàn)時，電動機(jī)的輸出功率減小得十分有限，而采用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方式來實(shí)施時，由 (81)式和 (86)式知，負(fù)載消耗的功率為： ? PL＝ TLnL/9550=KPL一般來說，調(diào)速范圍越密，最低頻率越低，U/f比設(shè)定得越大。A39。 ? 干擾信號的傳播方式主要有以下幾種： ? (1) 空中輻射方式 ? (2) 電磁感應(yīng)方式，即通過線間電感而感應(yīng) ? (3) 靜電感應(yīng)方式，即通過絲間電容而感應(yīng) ? (4) 線路傳播方式，主要通過電源網(wǎng)絡(luò)而傳播 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 77 干擾信號可能產(chǎn)生哪些后果？ ? 當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的容量足夠大時，所產(chǎn)生的高頻信號將足以對周圍各種電子設(shè)備的工作形成干擾，其主要后果有： ? (1) 影響無線電設(shè)備的正常接收。常見的符號有：MOD(Mode)、 PRG(Program)等。主要有： RUN(運(yùn)行 )、 FWD(正轉(zhuǎn) )、 REV(反轉(zhuǎn) )、STOP(停止 )、 JOG(點(diǎn)動 )等。 10V電壓信號， 4～ 20mA電流信號等來完成對電動機(jī)的運(yùn)行操作。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 83 異步電動機(jī)調(diào)速時難以控制的原因是什么？ ? 主要原因有： ? (1) 勵磁電流和負(fù)載電流都在定子回路內(nèi)，無法分開。速度反饋則主要用于使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性。 ? 在異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，雖然還有調(diào)整 U/f比 (轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 )等輔助手段。 ? 低速運(yùn)行時，在空載情況下反容易因過流而跳閘，是什么原因？ ? 這是因?yàn)?，為了能帶動?fù)載，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 (U/f)設(shè)定得較大。解決的辦法是調(diào)整頻率增益。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 94 一開機(jī)，制動電阻就發(fā)熱，是什么原因？ ? 制動單元 (外接的或內(nèi)在的，已經(jīng)損壞，應(yīng)立即更換。這是因?yàn)椋褐苿訒r間相對于發(fā)熱過程來說，是十分短暫的，但對于晶體管來說，已經(jīng)是足夠長的時間了。這和降速時，制動電阻和制動單元的功能完全一樣。 ? (2) 重合閘功能是需要預(yù)置的，如事先未曾預(yù)置，則即使接觸器觸點(diǎn)的斷開與接通之間的時間間隔的確很短，也不能重合閘。 ? 在本單位電網(wǎng)電壓比較穩(wěn)定情況下也不可撤消欠電壓保護(hù)。 ? (2) 變頻器在突然停電時，由于各部分都有容量很大的儲能元件 (電解電容器 )，其工作并不能立即停止。 ? 所以，欠壓保護(hù)是絕對不允許撤消的！