【正文】 ? 因此，欠壓保護的第一個反應就是首先將逆變管的工作迅速封鎖。 ? 3) 驅動電路的儲能容量要小得多，且其輸出阻抗也小，所以衰減最快。 ? 2) 主回路的高壓電容的容量也很大，且因電壓很高 (500~600V)，要衰減最快。而在各部分中： ? 1) 控制系統(tǒng)的儲能容量最大，輸出阻抗也最大，故衰減最慢。 ? 所以，逆變用的功率模塊是絕對不允許在放大區(qū)稍有停留的。 ? 如果模塊工作在放大狀態(tài)，假設其管壓降為 100V，工作電流仍為 100A ，則其功耗為：Po39。在這兩種狀態(tài)下，其功率是很小的。因為欠壓保護不僅僅是保護電網電壓的不足，更重要的是進行停電保護。個別情況下，如停電時，電動機能立即停住的，則可以。而復位后，變頻器的輸出頻率是從 0Hz開始的。但在實際工作中常常是行不通的。這是因為：如未曾預置的話，則一旦斷電，其欠壓保護功能將迅速結束控制系統(tǒng)的所有工作，并顯示“欠壓”信號；如果事先預置了的話，則斷電時，欠壓信號將只封鎖逆變管的工作，控制系統(tǒng)的其他工作則并不中斷，電源恢復時，可以繼續(xù)工作。 2022/6/3 致遠控制 99 變頻器具有重合閘功能，但當進線處的接觸器斷開后，立即再接通時，卻出現(xiàn) “ 欠壓 ” 顯示，需等直流電路放電完畢后才能重新工作，是什么原因？ ? (1) 瞬時停電后的重合閘，允許停電的時間只有數(shù)秒鐘，手控接觸器時，觸點斷開與再接通之間的間隔，很容易超過規(guī)定的時間，重合閘功能已經失效。 2022/6/3 致遠控制 98 再生能耗單元如何構成？ 一般說來，在操作頻繁的情況下，以采用大功率晶體管模塊為宜。 ? (2) 能耗單元：用于接通和斷開能耗電路。所不同的是，它是在運行過程中，當直流電壓超出一定限值時被接通。 ? (2) 在普通的變頻調速器中增加再生能耗回路，將再生電能消耗掉。當直流電壓過高時，使晶閘管處于有源逆變狀態(tài)，將直流電能逆變成三相交流電反饋給電網。但變頻調速系統(tǒng)因并不處于降速狀態(tài)，制動回路不接通，再生的電能無處釋放，故而很容易過壓。所以在設計時，制動單元 VB是按“長期運行”選定的。只要 RB的阻值未變，制動單元可不變。通電時間長了，或通電比較頻繁的，就會出現(xiàn)發(fā)熱嚴重的現(xiàn)象。只有當制動單元 VB已經短路 (擊穿 )時，制動電阻才可能一開機就發(fā)熱。因為在正常情況下，制動回路只有在降速過程中才被接通。 2022/6/3 致遠控制 93 對于風機和泵類負載， U/f比 (轉矩補償 )選大了，有什么害處？ ? 當運行頻率低于額定頻率 (fxfN)時，變頻調速器的輸出電壓比鼓風機實際面要的高，將出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象，浪費了電能。使剛起動時頻率上升的速度盡量地延緩 2022/6/3 致遠控制 92 水泵停機時，因有水的阻力的原因，不存在慣性，制動時間可否設定得很短？ ? 就變頻調整速系統(tǒng)而言，在上述情況下，制動時間設定得短些，不存在任何問題。解決的方法如下： ? (1) 新系列的變頻調速器中，針對上述現(xiàn)象，專門設置了起動前直流制動的功能，目的是：在起動前，使電動機的轉子處于停止狀態(tài)。針對上述具體例子，調整方式如下： ? fmax%=50/=% ? 或 fma= 50= ? 式中 fmax－－頻率增益的調整值； f max%是其百分比值 2022/6/3 致遠控制 91 鼓風機在起動前，其風葉常常因自然風而自行轉動，有時甚至引起因起動電流過大而跳閘，怎么辦？ ? 鼓風機的風葉在起動前因自然風而轉動時，其轉向往往是反方向的，這使電動機在起動時處于“反接”狀態(tài)。因外接信號的＋ 10V和變頻器內的＋ 10V之間很難完全一致。具體方法如下： ? 假設外接給定信號 Fs=0時，變頻器的輸出頻率為 f BO=。至少也應選用具有“自動轉矩補償”功能的變頻器，可避免上面所說的空載時流跳閘的問題。空載時，轉子電流很小，轉子電流的去磁作用也很小，電機磁路處于高度飽和狀態(tài)，其勵磁電流將出現(xiàn)很大的尖峰，有可能導致過流跳閘。 2022/6/3 致遠控制 88 低速運行時 ? 低速運行時能保證頻率精度嗎？ ? 由于變頻器內都是用計算機系統(tǒng)進行數(shù)字量控制的，故頻率精度不會有問題。如果是普通電機，則因為低速時電動機內部的散熱情況變差，其負載能力有所下降。所以，在運行過程中，變頻調速器的頻率顯示不停地隨同載而變動，便是完全正常的了。但是，使力學特性平移，依然是提高負載側宏觀力學特性硬度的主要手段。圖中，曲線①是電動機在額定負載時的基本力學特性；曲線②和③分別是負載減輕和加重時的實際力學特性；曲線④便是負載所得的宏觀力學特性。 2022/6/3 致遠控制 86 矢量控制時，頻率顯示常常很不穩(wěn)定是正常現(xiàn)象嗎？ ? 除同步電動機以外的電機調速系統(tǒng)，所得到的很硬的力學特性，是從負載側看去的一種宏觀效果。由于新系列變頻器已能夠根據(jù)負載電流的大小和相位進行充分的轉差補償，使電動機具有足夠硬的力學特性，對于大多數(shù)用戶來說，已能滿足要求，不再需要在變頻器外部調置反饋環(huán)節(jié)了。 ? 控制器直 /交變換2 /3變換直 /交變換2 /3變換逆變電路M給定信號速度反饋i M *i T *i a *i B *i A *i A *i C *2022/6/3 致遠控制 85 什么是無反饋矢量控制？ ” 無反饋“的真正含義是：不需要在變頻器的外部設置反饋環(huán)節(jié)。 ? 電流反饋用于反映負載的情況，使直流信號中的轉矩分量 iT*能隨負載而變，從而模擬出和直流電動類似的工況。這樣的系統(tǒng)猶如一臺旋轉著的直流電動機，從而可以和直流電動機一樣地進行控制。它有兩個其磁場互相垂直的獨立直流電路，電流分別為 iM和 i T。 ? (2) 定、轉子電流都是周期性變化的時間矢量，而定、轉子磁通又是繞轉的空間矢量，難以準確地進行控制。各公司所用的接口互相間常常是不能互換的。 ? 按鍵操作板拔掉 (有的變頻器是不能拔的 )后，接口處應用絕緣物封住 2022/6/3 致遠控制 82 按鍵操作板能否移至操作方便的地方？ ? 可以的。 ? (2) 在預置設定時，已經設定為外控運行模式。 ? 究竟用哪種模式，是在編程設定時預先設定好了的。 ? (2) 外控運行模式：即通過外接控制信號如：電位器： 0～ 177。在設定數(shù)據(jù)碼時，可直接鍵入所需的數(shù)據(jù)。 ? (6) 數(shù)字鍵：有的變頻器配置了“ 0～ 9 ” 和小數(shù)點“ ? (5) 復位鍵：用于在故障跳閘后，使變頻器恢復成正常狀態(tài)。 ? (4) 運行操作鍵：在按鍵運行模式下，用來進行“運行”、“停止”等操作。讀出和寫入兩種功能，有的用同一個按鍵來完成，也有的分別用不同的鍵來完成。有的變頻器還配置了橫向移位鍵 ( 或 )，用以加速數(shù)字的更改。 ? (2) 增減鍵：用于增加或減小數(shù)據(jù)。 2022/6/3 致遠控制 79 變頻器配置了哪些操作鍵？ ? 各種變頻器對操作鍵的配置及各鍵的名稱差異很大，歸納起來，有以下幾類： ? (1) 模式轉換鍵：用來更改工作模式。 ? 1用 IGBT作逆變管的變頻調速器有些什么優(yōu)點？ ? (1) 由于載波頻率可達 15kHz左右，故： ? 1) 電機運行的噪聲小； ? 2) 電流的連續(xù)性好，諧波成分小，從而對其他設備的干擾小。 ? (3) 最高工作頻率 (變頻器的載波頻率 )介于 GTR和功率場效應管之間，達15－ 20kHz。 ? (2) 影響周圍機器的正常工作，使它們因接受錯誤信號而產生誤動作，或因影響傳感電路的檢測精度而引起判斷失誤。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的干擾信號。這一特點變頻調速和機械調速的配合使用提供了方便。 ? (3)速度選定后，在切削過程中是不進行調速的。B39。該曲線上任意一點的 TLnL乘積都是相等的，如圖中之面積 OABC和 O39。結果是切削功率 P L維持不變。其工作特點主要有： ? (1)在不同轉速下，允許的最大切削速度 (線速度 )是相同的。 ? (3) 升速與降速 恒轉矩負載的類型較多，各種類型的差異較大，應根據(jù)具體情況來進行設定，不能一概而論。 ? 也能帶動負載的前提下，盡量降低 U/f比。節(jié)能效果由此可見。L＝ n LN/2，則： P39。n L3 ? 可見， PL與 n L的三次方成正比 (式中， KPL為常數(shù) )。 2022/6/3 致遠控制 73 為什么說平方律負載應用了變頻調速后，節(jié)能效果特好？ ? 平方律負載調速的主要目的是為了調節(jié)液體或氣體的流量。 ? (3) 升速與降速方式 以選用半 s方式為宜，低速時，由于阻轉矩小，升(降 )速可適當?shù)乜煲恍?；速度漸高，阻轉阻迅速加大，升 (降 )速應逐漸放慢，如圖 8－ 5。所以其最高工作頻率不允許超過額定頻率： ? fmax≤ f N………………………………………………(8 7) ? (2) U/f比 由于平方律負載在低速時的阻轉矩很小，即使在基本 U/f比時，電機的有效轉矩 (圖 8－ 4中之曲線 ) 仍比負載轉矩大得多。 ? T LN T MN0n lL Nn f①②TT LP T MO2022/6/3 致遠控制 72 變頻調速系統(tǒng)和平方律負載配用時，應如何調試？ ? (1) 最高頻率 fmax 平方律負載在額定轉速以上運行時，阻轉矩將增加很多，非但電機嚴重過載。其機械特性方程是： ? TL＝ TLO＋ K L 2022/6/3 致遠控制 71 什么是平方律負載？ ? 阻轉矩與速度的平方成正比的負載稱為平方律負載。m ? nMN－－額定轉速， r/s ? PMN－－額定功率， kW ? 變頻時，對應于每一擋頻率 fx，電動機都有一個允許長時間輸出的有效轉矩 T MX。兩者之間的關系是： ? PMN＝ TMN 2022/6/3 致遠控制 70 怎樣描述電動機的帶載能力？ ? 一般情況下，電動機的帶載能力由額定轉矩 TMN來描述。 ? (3) 觀察當負載最大的電動機電流及其持續(xù)時間，是否在變頻器正常工作的允許范圍內。原則是：在不過流或不過壓的前提下，盡量縮短加、減速時間。 ? (2) 如果是多擋轉速的程序控制系統(tǒng)的話，則應在空車狀態(tài)下讓程序控制運行一遍，觀察各程序段的工作是否準確。 ? (2) 如有外接設定和外接儀表，則在通電后進行校準。 ? 上述各步的流程圖如圖 ? 進入編程模式選擇功能碼讀出原有數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)寫入新數(shù)據(jù)預置結束 ?轉入運行模式YN2022/6/3 致遠控制 69 驅動系統(tǒng)的調試 ? 變頻器輸出端未接電動機之前，應調試哪些內容？ ? (1) 首先要熟悉變頻器的各種操作。 ? (5) 按寫入鍵或設定鍵，將修改后的數(shù)據(jù)寫入。 ? (3) 按讀出鍵或設定鍵，讀出該功能的原設定數(shù)據(jù) (或數(shù)據(jù)碼 )。 ? +交流 ( 或直流 ) 直流2 0 0 ~5 0 00 . 1 ~ 0 . 2 u F－2022/6/3 致遠控制 68 程序設定的一般步驟如何？ ? (1) 首先按下模式轉換開關，使變頻器進入編程模式。所以，所有線圈 (接觸器、繼電器和電磁閥等電磁器件的線圈 )兩端都必須吸收電路。 ? 。 ? (3) 當控制線與主電路交叉時，應盡量垂直相交 2022/6/3 致遠控制 66 聯(lián)接地線時應注意什么？ ? (1) 接地線應量粗一些，接地點與變頻器間的距離應盡量地短。所以： ? (1) 控制線與主電路間的距離應不小于 100mm 。由于電容器在高次諧波下的容抗較小，高次諧波電流較大，這一方面加重了逆變晶體管的負擔，另一方面電容器本身也容易因過熱而損壞。所以，在設計變頻器的主電路時，必須絕對避免電源通入輸出端的可能性。如為數(shù)字型萬用表，則相反。 2022/6/3 致遠控制 62 如何判斷整流和逆變器件的好壞？ ? 如圖 6－ 3，主電路的主要接線端有 8個：進線端 R、 S、 T；出線端 U、 V、