【正文】 ? (2) 變頻器在突然停電時，由于各部分都有容量很大的儲能元件 (電解電容器 )，其工作并不能立即停止。 ? (2) 重合閘功能是需要預(yù)置的，如事先未曾預(yù)置，則即使接觸器觸點的斷開與接通之間的時間間隔的確很短，也不能重合閘。這是因為：制動時間相對于發(fā)熱過程來說，是十分短暫的，但對于晶體管來說，已經(jīng)是足夠長的時間了。解決的辦法是調(diào)整頻率增益。 ? 在異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，雖然還有調(diào)整 U/f比 (轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 )等輔助手段。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 83 異步電動機(jī)調(diào)速時難以控制的原因是什么？ ? 主要原因有： ? (1) 勵磁電流和負(fù)載電流都在定子回路內(nèi)，無法分開。主要有： RUN(運(yùn)行 )、 FWD(正轉(zhuǎn) )、 REV(反轉(zhuǎn) )、STOP(停止 )、 JOG(點動 )等。 ? 干擾信號的傳播方式主要有以下幾種： ? (1) 空中輻射方式 ? (2) 電磁感應(yīng)方式，即通過線間電感而感應(yīng) ? (3) 靜電感應(yīng)方式，即通過絲間電容而感應(yīng) ? (4) 線路傳播方式，主要通過電源網(wǎng)絡(luò)而傳播 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 77 干擾信號可能產(chǎn)生哪些后果？ ? 當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的容量足夠大時，所產(chǎn)生的高頻信號將足以對周圍各種電子設(shè)備的工作形成干擾，其主要后果有： ? (1) 影響無線電設(shè)備的正常接收。一般來說，調(diào)速范圍越密，最低頻率越低，U/f比設(shè)定得越大。n L2 K LnL2…………………………(8 6) ? 式中， TL、 n L－－分別是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 ? T LO－－是損耗轉(zhuǎn) 矩 ? K L－－常數(shù) ? 所得機(jī)械特性曲線如圖 8－ 4中之曲線 。 ? 電動機(jī)輸出軸未接負(fù)載前調(diào)試些什么？ ? (1) 觀察基本操作的實施情況，如起動、停止、反轉(zhuǎn)及點動等，并注意 正轉(zhuǎn) 方向是否正確。 ? (2) 控制線應(yīng)互相絞繞，并盡量使用屏蔽線。如使用低壓探頭，須用互感器或其他隔離器進(jìn)行隔離。因為變頻器在運(yùn)行時，同一橋臂的上下兩管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài)。 ? (2) 限流電阻 R未“切出”電路。圖中，高電平表示接點接通，低電平表示接點斷開 ? 加速1速度2加速2速度4加速3速度5減速3速度3減速2速度1減速f x0tx 1ttttttx 2x 3RT 1RT 2FW D2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 52 什么情況下需設(shè)定 “ 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償 ” ？ ? 大多數(shù)機(jī)械都希望當(dāng)電動機(jī)在某一轉(zhuǎn)速 (頻率 )下運(yùn)行的，能夠有效“硬”的機(jī)械特性。通電后作帶負(fù)載試驗，觀察能否帶得動？ ? 然后，根據(jù)初試情況適當(dāng)調(diào)整 U/f比，繼續(xù)試驗，直到滿意為止 。同時，恒定磁場也力圖將轉(zhuǎn)子鐵心牢牢吸住，進(jìn)一步促使轉(zhuǎn)子迅速停下來。如圖 35中當(dāng)開關(guān) K斷開時即可。加速度變化過大，會使被輸送物體滑動或跌倒。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 28 上限頻率和下限頻率是根據(jù)什么設(shè)定的？ ? ? 根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的工作狀況來設(shè)定。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 24 變頻器對外接設(shè)定信號有些有什么規(guī)定？ ? 外接設(shè)定信號通常有三種。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 19 變頻器的頻率調(diào)節(jié)范圍如何？ ? 通用型變頻調(diào)速器的最高輸出頻率一般不高于400Hz；最低輸出頻率不低于 。 RA是限流電阻，限制變頻器剛合上電源時，對濾波電容C的充電電流。 m T39?！?常數(shù) ? 式 (14)表明：當(dāng)頻率下降時，如果電壓不變，則磁通量將增加，引起電機(jī)鐵心的飽和。但當(dāng)時，還不具備改變頻率的手段。 交 — 直 — 交的電路結(jié)構(gòu) 。 ? 如使上述兩種狀態(tài)不停地交替工作，則負(fù)載 M上所得到的便是交流電壓了。如 RB阻值太大，可在接線端 P和 DB之間接入外接制動電阻。 ? 例如，日本富士 FVRG7S型變頻器的數(shù)字量設(shè)定時的頻率分辨率為 。 ? (3) 外接電流信號 所有變頻器對外接電流信號的規(guī)定是統(tǒng)一的，都是 4~20mA?；乇茴l率最多可設(shè)定三個 ? 每個回避頻率都必須設(shè)定兩個數(shù)據(jù)，回避的中心頻率 f1和回避寬度△ fJ，調(diào)試時， fJ和△ fJ的確定，都是通過實際試驗得到的。低速時，其阻轉(zhuǎn)矩很小，起動過程可以適當(dāng)加快。 ? 由于 VB與 VB的導(dǎo)通時間不可能一致，而 RB與 RB并聯(lián)后的阻值較小，先導(dǎo)通的晶體管很容易損壞。 ? 設(shè)定 fDB和 UDB時需遵循哪些原則？ ? 主要有以下方面： ? (1) 確保能夠消除驅(qū)動系統(tǒng)的“爬行”現(xiàn)象 ? (2) 直流制動電流不應(yīng)超過變頻器的額定電流 ? (3) 制動過程中系統(tǒng)無強(qiáng)烈振動 ? f xt0f DB再生制動直流制動0t DBt2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 44 為什么要設(shè)定 U/f比？ ? 電機(jī)學(xué)的分析表明：異步電動機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時，如果其輸入電壓隨頻率同步下降的話，電機(jī)輸出軸上的臨界轉(zhuǎn)矩 TK也將有所下降。 ? 。以功率晶體管 (GTR)為逆變管的變頻中，其載波頻率通常在~2kHz之間，在電流的高次諧波中，載波頻率的諧波分量較大，并引起鐵心的振動而產(chǎn)生噪聲。 C＋V TKAR2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 57 過流、過載和過熱的保護(hù)對象是什么？ ? 過流，是指變頻器過流。這雖是較為原始的一種顯示方式，但對操作者來說，較易掌握，只須記住哪個燈亮是什么故障即可。 ? (3) 公共端的位置：控制電路有許多公共端 (地端 )，理論上說，這些公共端都是等電位的。所以，所有線圈 (接觸器、繼電器和電磁閥等電磁器件的線圈 )兩端都必須吸收電路。 ? (3) 觀察當(dāng)負(fù)載最大的電動機(jī)電流及其持續(xù)時間，是否在變頻器正常工作的允許范圍內(nèi)。 ? (3) 升速與降速方式 以選用半 s方式為宜，低速時，由于阻轉(zhuǎn)矩小，升(降 )速可適當(dāng)?shù)乜煲恍?；速度漸高，阻轉(zhuǎn)阻迅速加大，升 (降 )速應(yīng)逐漸放慢，如圖 8－ 5。結(jié)果是切削功率 P L維持不變。 ? 1用 IGBT作逆變管的變頻調(diào)速器有些什么優(yōu)點？ ? (1) 由于載波頻率可達(dá) 15kHz左右，故： ? 1) 電機(jī)運(yùn)行的噪聲??； ? 2) 電流的連續(xù)性好，諧波成分小，從而對其他設(shè)備的干擾小。在設(shè)定數(shù)據(jù)碼時，可直接鍵入所需的數(shù)據(jù)。這樣的系統(tǒng)猶如一臺旋轉(zhuǎn)著的直流電動機(jī)，從而可以和直流電動機(jī)一樣地進(jìn)行控制。如果是普通電機(jī)，則因為低速時電動機(jī)內(nèi)部的散熱情況變差，其負(fù)載能力有所下降。使剛起動時頻率上升的速度盡量地延緩 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 92 水泵停機(jī)時，因有水的阻力的原因，不存在慣性，制動時間可否設(shè)定得很短？ ? 就變頻調(diào)整速系統(tǒng)而言，在上述情況下，制動時間設(shè)定得短些，不存在任何問題。當(dāng)直流電壓過高時，使晶閘管處于有源逆變狀態(tài)，將直流電能逆變成三相交流電反饋給電網(wǎng)。而復(fù)位后，變頻器的輸出頻率是從 0Hz開始的。 ? 3) 驅(qū)動電路的儲能容量要小得多，且其輸出阻抗也小，所以衰減最快。在這兩種狀態(tài)下，其功率是很小的。 ? (2) 能耗單元：用于接通和斷開能耗電路。只有當(dāng)制動單元 VB已經(jīng)短路 (擊穿 )時，制動電阻才可能一開機(jī)就發(fā)熱。至少也應(yīng)選用具有“自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”功能的變頻器，可避免上面所說的空載時流跳閘的問題。由于新系列變頻器已能夠根據(jù)負(fù)載電流的大小和相位進(jìn)行充分的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有足夠硬的力學(xué)特性，對于大多數(shù)用戶來說，已能滿足要求，不再需要在變頻器外部調(diào)置反饋環(huán)節(jié)了。 ? (2) 在預(yù)置設(shè)定時，已經(jīng)設(shè)定為外控運(yùn)行模式。有的變頻器還配置了橫向移位鍵 ( 或 )，用以加速數(shù)字的更改。 ? (3)速度選定后，在切削過程中是不進(jìn)行調(diào)速的。L＝ n LN/2，則： P39。m ? nMN－－額定轉(zhuǎn)速， r/s ? PMN－－額定功率， kW ? 變頻時，對應(yīng)于每一擋頻率 fx，電動機(jī)都有一個允許長時間輸出的有效轉(zhuǎn)矩 T MX。 ? (5) 按寫入鍵或設(shè)定鍵，將修改后的數(shù)據(jù)寫入。所以，在設(shè)計變頻器的主電路時，必須絕對避免電源通入輸出端的可能性。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 60 測量主電路時，應(yīng)注意哪些問題？ ? (1) 測絕緣 ? 首先，應(yīng)將接至電源和電動機(jī)的連線斷開，然后將所有的輸入端和輸出端都接連起來，如圖 6－ 2。概括起來，有：大功率晶體管過熱、冷卻風(fēng)扇的電機(jī)過熱以及環(huán)境溫度過高等。 ? 除此以外，由于線路中有電感的原因，在過渡過程中也可能出現(xiàn)時間極短的瞬間過電壓，這種過電壓及其保護(hù)，不在本文討論之列。 ? 。為此，各種變頻器都設(shè)置了許多擋 U/f比，供用戶根據(jù)負(fù)載的具體情況進(jìn)行設(shè)定。在電源電壓為 380V時， UDmax可按 695V計算。電動機(jī)的動能轉(zhuǎn)變成了電能，通過逆變橋的續(xù)流二極管反饋到直流部分，由制動電阻 RB將其消耗掉。圖中， ta為加速時間。 ? 通過設(shè)定頻率增益和偏置頻率，變頻器的輸出頻率線就可以任意地進(jìn)行調(diào)整了。 ? (3) 程序設(shè)定 在編制驅(qū)動系統(tǒng)的工作程序中進(jìn)行設(shè)定。這是因為，在這些負(fù)載中，決定電動機(jī)容量的主要因素是發(fā)熱問題。 ? 容量較大的變頻調(diào)速器中則常用可關(guān)斷晶閘管，其代表符號是 GTO。這是實現(xiàn)改變頻率的同時也改變電壓的一種調(diào)制方式。變頻調(diào)速這才進(jìn)入了普及應(yīng)用的階段。 ? 70年代末期以來，一方面，矢量控制理論的提出和實施，使變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到了與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)十分接近的地步；另一方面，電力電子器件的飛速發(fā)展，也使 SPWM調(diào)制技術(shù)日臻完善，變頻調(diào)速器的體積越做越小，價格也達(dá)到了用戶能夠接受的程度。 (a)＋C(b)L2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 6 SPWM代表什么？ ? SPWM的全稱是 Sine Pulse Width Modulation，意思是正弦脈沖寬度調(diào)制。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 12 常用的開關(guān)器件有哪些？ ? 目前，在中、小型變頻調(diào)速器中用得最多的是功率晶體管，為了提高放大倍數(shù)，常做成達(dá)林頓管，一般電路圖中仍畫成單管，代表符號是 CTR或 BTR。但對于連續(xù)變動負(fù)載、繼續(xù)負(fù)載和短時負(fù)載來說，則只能作參考，而不能作依據(jù)。屬于數(shù)字設(shè)定方式。圖中，曲線①是基本頻率線；曲線②是正偏置的情形；曲線③是負(fù)偏置。 f xF s0f s2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 31 起動方式有幾種？ ? 大部分變頻調(diào)速器都可以設(shè)定三種起動方式： ? (1) 直線方式，即普通的動起方式，如圖 33a。各種降速方式的適用情況也和加速時相同 ? f x0t t d (a )f x0t(b )f x0t(c )P td td 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 35 降速過快會發(fā)生什么現(xiàn)象？ ? 降速時，頻率首先下降，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速將低于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)處于發(fā)電機(jī) (再生 )狀態(tài)。初選時，應(yīng)按IB≤(1/3~1/2)IN來確定制動電阻值； ? RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN厖厖厖 (31) ? 式中， UDmax是在電源電壓允許波動的范圍內(nèi)，當(dāng)再生制動開始時，直流電壓可能出現(xiàn)的峰值。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 45 變頻器對 U/f比的設(shè)置情況如何？ ? 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償必將引起電機(jī)磁路的飽和，因此，在滿足負(fù)載要求的前提下，應(yīng)盡量少補(bǔ)償?？梢韵仍O(shè)定得低一些，再酌情增高。 ? (2) 降速過快 如果將減速時間設(shè)定得太短，在再生制動過程中制動電阻來不及將能量放掉，致使直流回路電壓過高，形成過高壓。 ? 過熱保護(hù)的范圍較廣，各種變頻器所設(shè)置的保護(hù)內(nèi)容不盡一樣。操作者只須稍具英語知識便可一目了然，故新系統(tǒng)變頻器普遍采用這種方式。 ? ? 整流元件 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6