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變頻器基礎(chǔ)問ppt課件(留存版)

2025-06-20 18:07上一頁面

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【正文】 黑筆位置 R P N R S P N S T P N T 紅筆位置 P R R N P S S N P T T N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 逆變組件 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 黑筆位置 U P N U V P N V W P N W 紅筆位置 P U U N P V V N P W W N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 63 為什么說變頻器的輸入與輸出端絕對不允許接反? ? 一旦將電源線接到變頻器的輸出端 (U、V、 W)時,則任意一個送變晶體管 (如 V 1)因得到信號而導(dǎo)通,都將形成短路,如圖 7- 4。 ? (4) 如需修改,則通過數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來修改設(shè)定數(shù)據(jù)。n MN/9550……………………(8 1) ? 式中: TMN--額定轉(zhuǎn)矩, N ? 設(shè) n39。C39。常見符號是△或▽、△或▽。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 81 按鍵操作板拔掉后,變頻器能否運(yùn)行? ? 在下列條件下,按鍵操作板可以拔掉: ? (1) 對各種功能的預(yù)置設(shè)定已經(jīng)進(jìn)行完畢。 ? 電流反饋過程完全可在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)。 ? 對于需要低速運(yùn)行的負(fù)載,應(yīng)選用什么樣的變頻器? ? 最好選用具有“無反饋矢量控制”功能的變頻器。在升速和運(yùn)行過程中,制動單元應(yīng)處于截止?fàn)顟B(tài),制動電阻是不接入電路的,不應(yīng)該發(fā)熱。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 97 “ 再生能耗電路 ” 如何構(gòu)成? ? 主要由三個部分構(gòu)成: ? (1) 能耗電阻:用于消耗掉再生電能。原因如下: ? (1) 逆變用的功率模塊,只允許工作在飽和導(dǎo)通和截止兩種狀態(tài)。而驅(qū)動電流的衰減將導(dǎo)致功率模塊進(jìn)入放大狀態(tài)而損壞。這時,電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速將大大高于同步轉(zhuǎn)速,而處于強(qiáng)烈的再生狀態(tài),很容易引起過流或過壓而跳閘。這是一種十分經(jīng)濟(jì)的方法,但四象限變頻器價格昂貴,常超過普通變頻器價格的一倍以上,而使用戶卻步。但對于供水的管道系統(tǒng)來說,如水壓變化過快,會引起“水錘效應(yīng)”等問題,故制動時間不宜設(shè)定得太短。一般說來:當(dāng)工作頻率為 20Hz時,負(fù)載能力只有額定值的 90%;而當(dāng)工作頻率為 1Hz時,負(fù)載能力只有額定值的 60%左右。 ? 控制的大致設(shè)想如圖由控制器將給定信號分解成直流勵磁信號 iM*(*號表示控制信號 )和轉(zhuǎn)矩信號電流信號 i T*;然后經(jīng)“直 /交變換”,得到二相交流控制信號 ia*和 i B*;又經(jīng)“ 2/3變換”,得到三相交流的控制號 iA*、iB*、 i C*,去控制逆變電路中的三相電流。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 80 變頻器有幾種運(yùn)行模式? ? 變頻器有幾種運(yùn)行模式? ? 主要有兩種: ? (1) 按鍵操作模式:即通過按鍵操作用來控制電動機(jī)的運(yùn)行和停止。 ? (2) 由于安全工作區(qū)較寬,故過載能力強(qiáng)。 ? (2)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系是: ? nL=9550PL/TL≈KLT/TL…………………………(8 10) ? 其機(jī)械特性為雙曲線,如圖 8- 6。 ? (4) 升速與降速時間 平方律負(fù)載大多屬于長期穩(wěn)定的負(fù)載,對升速和降速時間一般沒有嚴(yán)格的要求,故可適當(dāng)沒設(shè)長一點(diǎn)。 ? (4) 在工作頻率范圍內(nèi)緩慢地進(jìn)行調(diào)節(jié),觀察機(jī)器是否有劇烈振動的現(xiàn)象,以確定是否需要設(shè)定回避頻率以及回避頻率的大小和寬度。接法如圖;交流電路用阻容吸收電路;直流電路也可用阻容吸收電路;直流電路也可用阻容吸收,但更多的則用續(xù)流二極管。但為了使測量結(jié)果更為準(zhǔn)確,應(yīng)選用與被測點(diǎn)最為接近的公共端。 ? (2) 由數(shù)碼顯示屏顯示 又分兩種: ? 1) 用代碼顯示 不同的故障原因由不同的代碼來顯示。即變頻器的輸出電流或直流回路的電流超過了額定值。 ? 如果噪聲的頻率與驅(qū)動系統(tǒng)中某一部分的諧振頻率相一致的話,噪聲將增大。 Uf0U N① ②③50 60 1002022/6/3 致遠(yuǎn)控制 48 變頻器怎樣實現(xiàn)點(diǎn)動? ? 在機(jī)械調(diào)整過程中,以及金屬切削機(jī)床裝上工件后的校整過程中,常常需要“點(diǎn)-動、動-動”,謂之點(diǎn)動,英語是 JOG,也有譯成微動或寸動的。所得到的機(jī)械特性曲線族如圖 4- 1所示。因此,在接入外接組件時,應(yīng)將 PB和 DB間的連線去掉,使RB不接入電路。但當(dāng)起動到一定轉(zhuǎn)速 (Q點(diǎn) )后,其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加,加速過程應(yīng)適當(dāng)減緩。 f xF s0f J1f J2f J32022/6/3 致遠(yuǎn)控制 30 電動機(jī)是否都是從 0Hz開始起動? ? ? 對于輕載起動的負(fù)載,電動機(jī)一般是從 0Hz開始起動的。 ? 為了加強(qiáng)抗干擾能力,所有的外接設(shè)定信號線都應(yīng)采用屏蔽線 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 25 什么是 “ 輸出頻率線 ” ? ? ? “ 輸出頻率線”是指變頻器的輸出頻率與給定信號間的關(guān)系線。則,對于 40Hz來說,比它高一“擋”的最小頻率為 ;而比它低一“擋”的最大頻率為 。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 16 變頻調(diào)速器的主電路圖 ? M DR R A v T DB P v 1 C + V B R B v 2 v 01 v 3 v 4 v 02 v 03 v 04 v 5 v 6 v 05 v 06 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 17 變頻調(diào)速器有哪些額定數(shù)據(jù)? ? 變頻調(diào)速器主要的額定數(shù)據(jù)如下: ? (1) 最高輸入電壓 Umax為了適應(yīng)電網(wǎng)電壓的波動,Umax通常規(guī)定為額定工作電壓的 。 ? 用六個開關(guān)器件,使它們按三相間互差三分之一周期的規(guī)律交替工作,就可將直流電 “ 逆變 ” 成三相交流電了 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 11 ? 常用的開關(guān)器件有哪些? ? 目前,在中、小型變頻調(diào)速器中用得最多的是功率晶體管,為了提高放大倍數(shù),常做成達(dá)林頓管,如圖 17a所示,一般電路圖中仍畫成單管,如圖 17b所示,代表符號是 CTR或 BTR。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 5 電壓型的主要特點(diǎn)是什么? ? 交 — 直 — 交變頻裝置按直流部分貯能方式的不同分為: ? (1) 電壓型 ? 貯能元件為濾波電容 C,如圖 12a所示。 ? 閘流管的問世,使變頻調(diào)速的夢想出現(xiàn)了能夠?qū)崿F(xiàn)的希望。U/f ? 式中: U—— 電源相電壓 ? E1—— 每相定子繞組的反電勢 ? W1—— 每相定子繞組的匝數(shù) ? f—— 每個磁極下的磁通量 ? Ke、 Ke39。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 7 SPWM代表什么? 脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制 ? T/2 T/2 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 8 SPWM代表什么? SPWM的波形變頻器的主電器 ? M U D A k 1 k 2 k 3 k 4 B C D 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 9 SPWM代表什么 ?脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制 U m T U39。圖中, DR是三相整流。在大多數(shù)情況下,變頻器的容量應(yīng)放大一檔。 ? 所有的變頻器都為用戶提供專用于外接設(shè)定的接線端。例如,對于國產(chǎn)的通用型電動機(jī),基本頻率設(shè)定為 50Hz。因被輸送物體 M的慣性力與加速度成正比 (F=ma,F(xiàn)是慣性力, m是物體 M的質(zhì)量, a是加速度 )。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 37 怎樣實現(xiàn)自由制動? ? 只有當(dāng)電動機(jī)與變頻器之間的連線斷開時,電動機(jī)才能自由制動。 ? 如轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)以轉(zhuǎn)速 n旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)子繞組里的感應(yīng)電流以及轉(zhuǎn)子繞組所受電磁力的方向?qū)⑿纬膳c n方向相反的制動力矩 。 ? Uf0②①0322022/6/3 致遠(yuǎn)控制 46 調(diào)試時如何設(shè)定 U/f比? ? 首先,根據(jù)負(fù)載在最低速時阻轉(zhuǎn)矩的情況對 U/f比進(jìn)行初選,初選值適當(dāng)偏小。各接點(diǎn)的狀態(tài)與速度擋之間的對應(yīng)關(guān)系如表 在某程序段需要用第三擋速度,則在該程序段令觸點(diǎn) X X2接通而 X3斷開,變頻器將輸出第三擋頻率 ? 0 1 2 3 4 5 6 7 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 X2 0 0 1 1 0 0 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 X 1X 1X 2X 2X 3X 3CM2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 51 實現(xiàn)多擋轉(zhuǎn)速運(yùn)行時,有哪些相關(guān)設(shè)定? ? 各擋轉(zhuǎn)速的升速和降速時間,大多數(shù)變頻器都可以設(shè)定多擋加速時間和減速時間 ? 正、反轉(zhuǎn)設(shè)定 正、反轉(zhuǎn)由接點(diǎn) FWD(正轉(zhuǎn) )和 REV(反轉(zhuǎn) )的狀態(tài)來決定 ? 多擋轉(zhuǎn)速,各擋的加、減速時間以及正、反轉(zhuǎn)的綜合設(shè)定的例子如圖所示。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 56 欠電壓的原因有哪些? ? 主要有兩個方面: ? 電源方面 ? (1) 電源電壓低于額定電壓的 10% ? (2) 電源缺相 ? 主電路方面 ? (1) 整流器件損壞 (斷路 ):如圖 5- 1,如果六個整流二極管中部分損壞,整流后的電壓將下降。 ? 短路性過流 ? 主要原因有: ? (1) 負(fù)載側(cè)短路 ? (2) 負(fù)載側(cè)接地 ? (3) 變頻器逆變橋同一橋臂的上下兩晶體管同時導(dǎo)通,形成“直通”。 ? (4) 測波形 ? 用示波器測主電路電壓和電流波形時,必須使用高壓探頭。所以: ? (1) 控制線與主電路間的距離應(yīng)不小于 100mm 。 ? (2) 如有外接設(shè)定和外接儀表,則在通電后進(jìn)行校準(zhǔn)。其機(jī)械特性方程是: ? TL= TLO+ K L ? 也能帶動負(fù)載的前提下,盡量降低 U/f比。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對其他設(shè)備的干擾信號。 ? (4) 運(yùn)行操作鍵:在按鍵運(yùn)行模式下,用來進(jìn)行“運(yùn)行”、“停止”等操作。各公司所用的接口互相間常常是不能互換的。圖中,曲線①是電動機(jī)在額定負(fù)載時的基本力學(xué)特性;曲線②和③分別是負(fù)載減輕和加重時的實際力學(xué)特性;曲線④便是負(fù)載所得的宏觀力學(xué)特性。因外接信號的+ 10V和變頻器內(nèi)的+ 10V之間很難完全一致。只要 RB的阻值未變,制動單元可不變。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 99 變頻器具有重合閘功能,但當(dāng)進(jìn)線處的接觸器斷開后,立即再接通時,卻出現(xiàn) “ 欠壓 ” 顯示,需等直流電路放電完畢后才能重新工作,是什么原因? ? (1) 瞬時停電后的重合閘,允許停電的時間只有數(shù)秒鐘,手控接觸器時,觸點(diǎn)斷開與再接通之間的間隔,很容易超過規(guī)定的時間,重合閘功能已經(jīng)失效。 ? 所以,逆變用的功率模塊是絕對不允許在放大區(qū)稍有停留的。而在各部分中: ? 1) 控制系統(tǒng)的儲能容量最大,輸出阻抗也最大,故衰減最
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