【正文】 黑筆位置 R P N R S P N S T P N T 紅筆位置 P R R N P S S N P T T N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 逆變組件 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 黑筆位置 U P N U V P N V W P N W 紅筆位置 P U U N P V V N P W W N 正常狀態(tài) 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 通 不通 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 63 為什么說(shuō)變頻器的輸入與輸出端絕對(duì)不允許接反？ ? 一旦將電源線接到變頻器的輸出端 (U、V、 W)時(shí)，則任意一個(gè)送變晶體管 (如 V 1)因得到信號(hào)而導(dǎo)通，都將形成短路，如圖 7－ 4。 ? (4) 如需修改，則通過(guò)數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來(lái)修改設(shè)定數(shù)據(jù)。n MN/9550……………………(8 1) ? 式中： TMN－－額定轉(zhuǎn)矩， N ? 設(shè) n39。C39。常見(jiàn)符號(hào)是△或▽、△或▽。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 81 按鍵操作板拔掉后，變頻器能否運(yùn)行？ ? 在下列條件下，按鍵操作板可以拔掉： ? (1) 對(duì)各種功能的預(yù)置設(shè)定已經(jīng)進(jìn)行完畢。 ? 電流反饋過(guò)程完全可在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。 ? 對(duì)于需要低速運(yùn)行的負(fù)載，應(yīng)選用什么樣的變頻器？ ? 最好選用具有“無(wú)反饋矢量控制”功能的變頻器。在升速和運(yùn)行過(guò)程中，制動(dòng)單元應(yīng)處于截止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)電阻是不接入電路的，不應(yīng)該發(fā)熱。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 97 “ 再生能耗電路 ” 如何構(gòu)成？ ? 主要由三個(gè)部分構(gòu)成： ? (1) 能耗電阻：用于消耗掉再生電能。原因如下： ? (1) 逆變用的功率模塊，只允許工作在飽和導(dǎo)通和截止兩種狀態(tài)。而驅(qū)動(dòng)電流的衰減將導(dǎo)致功率模塊進(jìn)入放大狀態(tài)而損壞。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速將大大高于同步轉(zhuǎn)速，而處于強(qiáng)烈的再生狀態(tài)，很容易引起過(guò)流或過(guò)壓而跳閘。這是一種十分經(jīng)濟(jì)的方法，但四象限變頻器價(jià)格昂貴，常超過(guò)普通變頻器價(jià)格的一倍以上，而使用戶卻步。但對(duì)于供水的管道系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如水壓變化過(guò)快，會(huì)引起“水錘效應(yīng)”等問(wèn)題，故制動(dòng)時(shí)間不宜設(shè)定得太短。一般說(shuō)來(lái)：當(dāng)工作頻率為 20Hz時(shí)，負(fù)載能力只有額定值的 90％；而當(dāng)工作頻率為 1Hz時(shí)，負(fù)載能力只有額定值的 60％左右。 ? 控制的大致設(shè)想如圖由控制器將給定信號(hào)分解成直流勵(lì)磁信號(hào) iM*(*號(hào)表示控制信號(hào) )和轉(zhuǎn)矩信號(hào)電流信號(hào) i T*；然后經(jīng)“直 /交變換”，得到二相交流控制信號(hào) ia*和 i B*；又經(jīng)“ 2/3變換”，得到三相交流的控制號(hào) iA*、iB*、 i C*，去控制逆變電路中的三相電流。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 80 變頻器有幾種運(yùn)行模式？ ? 變頻器有幾種運(yùn)行模式？ ? 主要有兩種： ? (1) 按鍵操作模式：即通過(guò)按鍵操作用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。 ? (2) 由于安全工作區(qū)較寬，故過(guò)載能力強(qiáng)。 ? (2)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系是： ? nL=9550PL/TL≈KLT/TL…………………………(8 10) ? 其機(jī)械特性為雙曲線，如圖 8－ 6。 ? (4) 升速與降速時(shí)間 平方律負(fù)載大多屬于長(zhǎng)期穩(wěn)定的負(fù)載，對(duì)升速和降速時(shí)間一般沒(méi)有嚴(yán)格的要求，故可適當(dāng)沒(méi)設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)。 ? (4) 在工作頻率范圍內(nèi)緩慢地進(jìn)行調(diào)節(jié)，觀察機(jī)器是否有劇烈振動(dòng)的現(xiàn)象，以確定是否需要設(shè)定回避頻率以及回避頻率的大小和寬度。接法如圖；交流電路用阻容吸收電路；直流電路也可用阻容吸收電路；直流電路也可用阻容吸收，但更多的則用續(xù)流二極管。但為了使測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確，應(yīng)選用與被測(cè)點(diǎn)最為接近的公共端。 ? (2) 由數(shù)碼顯示屏顯示 又分兩種： ? 1) 用代碼顯示 不同的故障原因由不同的代碼來(lái)顯示。即變頻器的輸出電流或直流回路的電流超過(guò)了額定值。 ? 如果噪聲的頻率與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中某一部分的諧振頻率相一致的話，噪聲將增大。 Uf0U N① ②③50 60 1002022/6/3 致遠(yuǎn)控制 48 變頻器怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)？ ? 在機(jī)械調(diào)整過(guò)程中，以及金屬切削機(jī)床裝上工件后的校整過(guò)程中，常常需要“點(diǎn)－動(dòng)、動(dòng)－動(dòng)”，謂之點(diǎn)動(dòng)，英語(yǔ)是 JOG，也有譯成微動(dòng)或寸動(dòng)的。所得到的機(jī)械特性曲線族如圖 4－ 1所示。因此，在接入外接組件時(shí)，應(yīng)將 PB和 DB間的連線去掉，使RB不接入電路。但當(dāng)起動(dòng)到一定轉(zhuǎn)速 (Q點(diǎn) )后，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過(guò)程應(yīng)適當(dāng)減緩。 f xF s0f J1f J2f J32022/6/3 致遠(yuǎn)控制 30 電動(dòng)機(jī)是否都是從 0Hz開(kāi)始起動(dòng)？ ? ? 對(duì)于輕載起動(dòng)的負(fù)載，電動(dòng)機(jī)一般是從 0Hz開(kāi)始起動(dòng)的。 ? 為了加強(qiáng)抗干擾能力，所有的外接設(shè)定信號(hào)線都應(yīng)采用屏蔽線 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 25 什么是 “ 輸出頻率線 ” ？ ? ? “ 輸出頻率線”是指變頻器的輸出頻率與給定信號(hào)間的關(guān)系線。則，對(duì)于 40Hz來(lái)說(shuō)，比它高一“擋”的最小頻率為 ；而比它低一“擋”的最大頻率為 。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 16 變頻調(diào)速器的主電路圖 ? M DR R A v T DB P v 1 C + V B R B v 2 v 01 v 3 v 4 v 02 v 03 v 04 v 5 v 6 v 05 v 06 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 17 變頻調(diào)速器有哪些額定數(shù)據(jù)？ ? 變頻調(diào)速器主要的額定數(shù)據(jù)如下： ? (1) 最高輸入電壓 Umax為了適應(yīng)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，Umax通常規(guī)定為額定工作電壓的 。 ? 用六個(gè)開(kāi)關(guān)器件，使它們按三相間互差三分之一周期的規(guī)律交替工作，就可將直流電 “ 逆變 ” 成三相交流電了 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 11 ? 常用的開(kāi)關(guān)器件有哪些？ ? 目前，在中、小型變頻調(diào)速器中用得最多的是功率晶體管，為了提高放大倍數(shù)，常做成達(dá)林頓管，如圖 17a所示，一般電路圖中仍畫成單管，如圖 17b所示，代表符號(hào)是 CTR或 BTR。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 5 電壓型的主要特點(diǎn)是什么？ ? 交 — 直 — 交變頻裝置按直流部分貯能方式的不同分為： ? (1) 電壓型 ? 貯能元件為濾波電容 C，如圖 12a所示。 ? 閘流管的問(wèn)世，使變頻調(diào)速的夢(mèng)想出現(xiàn)了能夠?qū)崿F(xiàn)的希望。U/f ? 式中： U—— 電源相電壓 ? E1—— 每相定子繞組的反電勢(shì) ? W1—— 每相定子繞組的匝數(shù) ? f—— 每個(gè)磁極下的磁通量 ? Ke、 Ke39。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 7 SPWM代表什么？ 脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制 ? T/2 T/2 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 8 SPWM代表什么？ SPWM的波形變頻器的主電器 ? M U D A k 1 k 2 k 3 k 4 B C D 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 9 SPWM代表什么 ?脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制 U m T U39。圖中， DR是三相整流。在大多數(shù)情況下，變頻器的容量應(yīng)放大一檔。 ? 所有的變頻器都為用戶提供專用于外接設(shè)定的接線端。例如，對(duì)于國(guó)產(chǎn)的通用型電動(dòng)機(jī)，基本頻率設(shè)定為 50Hz。因被輸送物體 M的慣性力與加速度成正比 (F=ma，F(xiàn)是慣性力， m是物體 M的質(zhì)量， a是加速度 )。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 37 怎樣實(shí)現(xiàn)自由制動(dòng)？ ? 只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的連線斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能自由制動(dòng)。 ? 如轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)以轉(zhuǎn)速 n旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組里的感應(yīng)電流以及轉(zhuǎn)子繞組所受電磁力的方向?qū)⑿纬膳c n方向相反的制動(dòng)力矩 。 ? Uf0②①0322022/6/3 致遠(yuǎn)控制 46 調(diào)試時(shí)如何設(shè)定 U/f比？ ? 首先，根據(jù)負(fù)載在最低速時(shí)阻轉(zhuǎn)矩的情況對(duì) U/f比進(jìn)行初選，初選值適當(dāng)偏小。各接點(diǎn)的狀態(tài)與速度擋之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 在某程序段需要用第三擋速度，則在該程序段令觸點(diǎn) X X2接通而 X3斷開(kāi)，變頻器將輸出第三擋頻率 ? 0 1 2 3 4 5 6 7 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 X2 0 0 1 1 0 0 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 X 1X 1X 2X 2X 3X 3CM2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 51 實(shí)現(xiàn)多擋轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，有哪些相關(guān)設(shè)定？ ? 各擋轉(zhuǎn)速的升速和降速時(shí)間，大多數(shù)變頻器都可以設(shè)定多擋加速時(shí)間和減速時(shí)間 ? 正、反轉(zhuǎn)設(shè)定 正、反轉(zhuǎn)由接點(diǎn) FWD(正轉(zhuǎn) )和 REV(反轉(zhuǎn) )的狀態(tài)來(lái)決定 ? 多擋轉(zhuǎn)速，各擋的加、減速時(shí)間以及正、反轉(zhuǎn)的綜合設(shè)定的例子如圖所示。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 56 欠電壓的原因有哪些？ ? 主要有兩個(gè)方面： ? 電源方面 ? (1) 電源電壓低于額定電壓的 10％ ? (2) 電源缺相 ? 主電路方面 ? (1) 整流器件損壞 (斷路 )：如圖 5－ 1，如果六個(gè)整流二極管中部分損壞，整流后的電壓將下降。 ? 短路性過(guò)流 ? 主要原因有： ? (1) 負(fù)載側(cè)短路 ? (2) 負(fù)載側(cè)接地 ? (3) 變頻器逆變橋同一橋臂的上下兩晶體管同時(shí)導(dǎo)通，形成“直通”。 ? (4) 測(cè)波形 ? 用示波器測(cè)主電路電壓和電流波形時(shí)，必須使用高壓探頭。所以： ? (1) 控制線與主電路間的距離應(yīng)不小于 100mm 。 ? (2) 如有外接設(shè)定和外接儀表，則在通電后進(jìn)行校準(zhǔn)。其機(jī)械特性方程是： ? TL＝ TLO＋ K L ? 也能帶動(dòng)負(fù)載的前提下，盡量降低 U/f比。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)。 ? (4) 運(yùn)行操作鍵：在按鍵運(yùn)行模式下，用來(lái)進(jìn)行“運(yùn)行”、“停止”等操作。各公司所用的接口互相間常常是不能互換的。圖中，曲線①是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的基本力學(xué)特性；曲線②和③分別是負(fù)載減輕和加重時(shí)的實(shí)際力學(xué)特性；曲線④便是負(fù)載所得的宏觀力學(xué)特性。因外接信號(hào)的＋ 10V和變頻器內(nèi)的＋ 10V之間很難完全一致。只要 RB的阻值未變，制動(dòng)單元可不變。 2022/6/3 致遠(yuǎn)控制 99 變頻器具有重合閘功能，但當(dāng)進(jìn)線處的接觸器斷開(kāi)后，立即再接通時(shí)，卻出現(xiàn) “ 欠壓 ” 顯示，需等直流電路放電完畢后才能重新工作，是什么原因？ ? (1) 瞬時(shí)停電后的重合閘，允許停電的時(shí)間只有數(shù)秒鐘，手控接觸器時(shí)，觸點(diǎn)斷開(kāi)與再接通之間的間隔，很容易超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，重合閘功能已經(jīng)失效。 ? 所以，逆變用的功率模塊是絕對(duì)不允許在放大區(qū)稍有停留的。而在各部分中： ? 1) 控制系統(tǒng)的儲(chǔ)能容量最大，輸出阻抗也最大，故衰減最